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基于MEMS加速度計(jì)的導(dǎo)向鉆井工具姿態(tài)測(cè)量方法

2017-07-29 02:20李晨琳盧昕趙麗珍曹思諾劉轉(zhuǎn)
電腦知識(shí)與技術(shù) 2017年12期

李晨琳 盧昕 趙麗珍 曹思諾 劉轉(zhuǎn)

摘要:在導(dǎo)向鉆井技術(shù)的研究中,導(dǎo)向工具的傾角、相對(duì)方位角等工具姿態(tài)參數(shù)的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)測(cè)量是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向控制的前提條件。由于MEMs加速度計(jì)具有成本低、精度高、尺寸小等特點(diǎn),因此,采用其實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向工具的姿態(tài)參數(shù)測(cè)量具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。該文討論了適合井下要求的MEMs加速度計(jì)選擇、測(cè)量原理電路和姿態(tài)解算軟件等設(shè)計(jì)問題,以cs-3LAS三軸重力加速度計(jì)為核心,設(shè)計(jì)了姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)試表明,系統(tǒng)工作可靠,精度較高。

關(guān)鍵詞:MEMS;重力加速度;導(dǎo)向鉆井工具;姿態(tài)測(cè)量

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