趙明

“在無人駕駛領域，很多人都專注于全程無人駕駛技術，但是，我們不那么激進，僅需要在有條件無人駕駛技術領域做到極致就可以了?！边@是圖森CEO陳默對自己公司研究的無人駕駛技術的概括。

近日，國內(nèi)無人駕駛卡車技術企業(yè)圖森舉辦媒體見面會，陳默在會上正式宣布圖森已于近日獲得美國加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的無人駕駛路測牌照，這是繼谷歌、奔馳、蔚來汽車、百度、蘋果等公司后加州發(fā)放的第33張無人駕駛路測牌照，圖森無人車從此可在加州合法上路。加州車管局官網(wǎng)也于近日更新獲頒牌照的企業(yè)名單。

圖森是一家基于人工智能和計算機視覺進行自動駕駛卡車技術研發(fā)的科技企業(yè)，目標是研發(fā)L4級別的無人駕駛貨運卡車，降低長途貨運行業(yè)的人為事故高發(fā)生率，并通過替代人力來降低物流企業(yè)的成本。

圖森以攝像頭作為主要傳感器，方案包含多臺攝像頭和數(shù)組毫米波雷達。圖森自主研發(fā)的深度學習感知算法，能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實時感知行車周邊環(huán)境，檢測和跟蹤視野中的各種物體，對可視場景進行像素級的解讀。憑借獨創(chuàng)的視覺高精度定位和多傳感器融合技術，即使在隧道中，也能做到分米級別的定位精度。圖森自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導車輛根據(jù)地形和實際路況選擇安全省油的路線。

目前，圖森正與國內(nèi)汽車企業(yè)和一些工業(yè)園區(qū)合作，力圖完善無人駕駛生態(tài)鏈。作為前沿科技的代表，圖森獲得中關村管委會等政府部門的政策扶持，獲得圖形處理大佬NVIDIA、云服務商AWS、激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)等軟硬件合作伙伴的資源傾斜。

拿到路測牌照無疑為圖森下一步的路測計劃掃清了障礙，將加速圖森無人車研發(fā)。圖森將在今年下半年在加州、亞利桑那州、內(nèi)華達州等美國多個州路測，同時將在河北曹妃甸一段高速公路進行自動駕駛卡車路測，并計劃在“2018CES”上進行實車展示。

圖森CTO侯曉迪表示，媒體無須對無人駕駛企業(yè)拿到加州路測牌照過度解讀。申請牌照時只要對車載IT系統(tǒng)提出的各種需求有針對性的準備，很快就能把牌照拿下來，但就自動駕駛安全來說，滿足牌照申請的條件，不過是達到了對車載系統(tǒng)的最低需求，并非技術的里程碑。

本次媒體見面會，圖森COO郝佳男還介紹了圖森正在舉行的2017年度自動駕駛算法測試比賽，亦即全新的自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集TuSimple Benchmark。圖森的數(shù)據(jù)集包括3000多個時長1秒鐘的視頻，均遵奉真實路況。本年度的TuSimple Benchmark共發(fā)起識別車道和測量車速等兩項挑戰(zhàn)，截止日期為7月15日。圖森希望知名研發(fā)機構(gòu)和頂尖院校使用這套全新的數(shù)據(jù)集來測試算法。圖森擬在今年的CVPR上公布前三名并予以現(xiàn)金獎勵。

去年9月，圖森曾在全球權(quán)威自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上打破10項世界紀錄，引起業(yè)內(nèi)關注。擁有世界頂尖自動駕駛算法研發(fā)團隊的圖森盡管在傳統(tǒng)權(quán)威算法數(shù)據(jù)集上取得驕人成績，但也認為這些數(shù)據(jù)集存在局限性，在真實的無人駕駛研發(fā)中會遇到難度更高的挑戰(zhàn)。因此，圖森拿出其通過數(shù)據(jù)采集車采集到的寶貴的真實路況數(shù)據(jù)經(jīng)過清洗后形成專業(yè)的數(shù)據(jù)集，供擁有智腦卻缺乏數(shù)據(jù)資源的計算機視覺研發(fā)團隊進行測試。