文/岳鎮(zhèn),王丹丹,王洪興,蔡宏偉·一汽鍛造(吉林)有限公司
曲軸自動(dòng)線模具結(jié)構(gòu)及翻新工藝研究
文/岳鎮(zhèn),王丹丹,王洪興,蔡宏偉·一汽鍛造(吉林)有限公司
一汽鍛造4000t曲軸自動(dòng)線于2014年9月正式投產(chǎn),主要生產(chǎn)EA211 1.2T、1.4T,EA888 gen3 1.8T、2.0T等德系鍛鋼曲軸,年產(chǎn)量80萬件以上。
自動(dòng)線主機(jī)為韓國JAEWOO制造的4000t熱模鍛壓力機(jī),上、下料采用機(jī)器人,主機(jī)四工位:壓扁→預(yù)鍛→終鍛→切校,各工位間采用6軸步進(jìn)梁傳遞,鍛打節(jié)拍12~15s。圖1所示為4000t曲軸自動(dòng)線。
圖1 4000t曲軸自動(dòng)線
量產(chǎn)以來,由于模具制造及翻新工藝不成熟,平均模具壽命僅3470件,單件模具成本超過15元,落后于行業(yè)水平。同時(shí)由于修模次數(shù)多,換模頻繁,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率,平均班產(chǎn)僅500件。
基于上述原因,在與國內(nèi)外同行充分交流之后,一汽鍛造公司于2016年1月在一汽集團(tuán)正式立項(xiàng)攻關(guān),旨在通過曲軸自動(dòng)線模具結(jié)構(gòu)及翻新工藝研究解決模具壽命低、成本高、調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)等問題,從而提高生產(chǎn)效率、降低模具成本、提高曲軸產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
此課題的研究不僅可提升現(xiàn)有4000t曲軸自動(dòng)線的產(chǎn)出,同時(shí)也可為規(guī)劃中的新自動(dòng)線進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。
以下將從模具成本和模具壽命兩方面入手分析。單件模具成本=模具成本/模具壽命。
模具成本高
⑴新制模具成本高。
曲軸自動(dòng)線一、二、三工位模具均為整體式厚模塊(圖2),模塊單體尺寸620mm×350mm×250 mm。模塊體積大導(dǎo)致新制模具材料成本及模具加工(含熱處理)成本高。
⑵翻新模具成本高。
一汽鍛造公司采用的曲軸模具翻新方式為堆焊翻新(圖3)。堆焊翻新成本高主要體現(xiàn)在以下幾方面:①翻新前需徹底清除疲勞紋、裂紋、變形等缺陷;②堆焊工藝復(fù)雜,需要多次加熱,多次焊接;③需要消耗大量?jī)r(jià)格不菲的焊材;④焊接部分硬度值偏高,加工周期長(zhǎng),成本高。
翻新模具壽命低
據(jù)統(tǒng)計(jì),量產(chǎn)以來投入的新制模體平均壽命5000件以上,而翻新模具的壽命則極不穩(wěn)定,平均壽命只有1932件(圖4)。由此可見,提高翻新模具壽命是解決問題的關(guān)鍵所在。
使用魚骨圖對(duì)堆焊翻新模具異常失效進(jìn)行分析(圖5),真因有三:①焊補(bǔ)工藝不穩(wěn)定;②焊材成分波動(dòng)大;③焊接硬度不
合格。三點(diǎn)均指向堆焊翻新工藝,也就是說堆焊翻新工藝本身的不穩(wěn)定是導(dǎo)致翻新模具壽命偏低的真因。
圖2 整體式曲軸模具裝配簡(jiǎn)圖
以分塊式結(jié)構(gòu)取代整體式結(jié)構(gòu)
圖6所示為分塊式結(jié)構(gòu)與整經(jīng)驗(yàn)證明能夠徹底清除模具表面缺陷,翻新難度顯著降低,可節(jié)省大量加工費(fèi)用及焊材費(fèi)用;⑶下落翻新模具可以進(jìn)行表面氮化等表面處理,處理后的翻新模體式結(jié)構(gòu)對(duì)比簡(jiǎn)圖。
圖3 整體式曲軸模具堆焊翻新
圖4 堆焊翻新模具壽命統(tǒng)計(jì)
圖5 堆焊翻新模具異常失效根因分析
以下落翻新工藝取代堆焊翻新工藝
分塊式下落翻新工藝相比整體式堆焊翻新工藝具有以下優(yōu)點(diǎn):①分塊式結(jié)構(gòu)相比整體式結(jié)構(gòu)模塊材料減少70%以上(圖7),新制模具材料成本及加工成本大幅降低;⑵下落翻新2次,每次下落10mm,具壽命與新制模具壽命相當(dāng)。
圖6 分塊式結(jié)構(gòu)與整體式結(jié)構(gòu)對(duì)比簡(jiǎn)圖
圖7 分塊式下落翻新與整體式堆焊翻新對(duì)比
圖8 分塊式結(jié)構(gòu)裝配方式改進(jìn)前后對(duì)比
現(xiàn)在就實(shí)施過程中出現(xiàn)的兩個(gè)典型問題進(jìn)行分析并介紹解決方案。
錯(cuò)差不穩(wěn)
⑴原因分析。
將整體式厚模塊分割為分塊式鑲塊與鑲塊座兩部分,鑲塊與鑲塊座之間通過特定方式實(shí)現(xiàn)定位及緊固,即為分塊式結(jié)構(gòu)。
實(shí)施初期,分塊式模具頻繁出現(xiàn)錯(cuò)差不穩(wěn)問題,每班調(diào)整時(shí)間2h以上,嚴(yán)重制約產(chǎn)能提升,影響鍛件質(zhì)量。
對(duì)此問題原因分析如下:鑲塊與鑲塊座之間采用圓柱銷定位(圖8,綠色代表定位基準(zhǔn)),在鑲塊受到水平分力作用時(shí),限制鑲塊位移的限位面是線型的,限位功能弱,圓柱銷受力大,易發(fā)生變形(硬度低時(shí))或斷裂(硬度高時(shí)),從而導(dǎo)致分塊式模具錯(cuò)差不穩(wěn)。
⑵解決方案。
通過對(duì)班組錯(cuò)差調(diào)整數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)錯(cuò)差不穩(wěn)均發(fā)生在鍛件左右方向,前后方向幾乎沒有。由此推斷鑲塊受左右水平分力要遠(yuǎn)大于前后水平分力。
將裝模空間、定位可靠性、加工工藝性等各方因素綜合考慮后,決定將定位方式由圓柱銷定位改為左右方向止口定位,前后方向使用長(zhǎng)鍵定位(圖8)。經(jīng)過數(shù)套模具生產(chǎn)驗(yàn)證,改進(jìn)后的定位方式完美解決了分塊式模具錯(cuò)差不穩(wěn)的問題,每套模具生命周期內(nèi)錯(cuò)差調(diào)整次數(shù)≤1次,總調(diào)整時(shí)間<0.5h。
異常開裂
EA888曲軸分塊式模具應(yīng)用初期,連續(xù)出現(xiàn)終鍛模下鑲塊異常開裂情況,開裂源為W1平衡塊與曲柄臂過渡處圓角,開裂方向?yàn)檠豔1型腔橫向開裂。
問題出現(xiàn)后,我公司迅速行動(dòng),從鍛造工藝、模具材料等方面查找原因并尋求解決措施。以下僅從鍛造工藝角度出發(fā),分析鑲塊異常開裂的相關(guān)因素。
⑴模具應(yīng)力大。
1)原因分析。
通過模具應(yīng)力分析結(jié)果(圖9)可見:①最大位置應(yīng)力值超過2000MPa,已經(jīng)超出模具本身強(qiáng)度;②模具應(yīng)力值出現(xiàn)在W1平衡塊與曲柄臂過渡處,與鑲塊實(shí)際開裂位置相符。
將EA888曲軸預(yù)、終鍛件W1外輪廓線用坐標(biāo)系擬合后進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)預(yù)鍛件在平衡塊與曲柄臂過渡處(圖10涂黃色位置)存料過多,終鍛模具在該位置與金屬接觸時(shí)間長(zhǎng),變形抗力大,導(dǎo)致易開裂。
圖9 EA888終鍛鑲塊模具應(yīng)力分析結(jié)果
圖10 EA888預(yù)、終鍛件W1輪廓線對(duì)比
2)解決方案。
用正交試驗(yàn)法快速驗(yàn)證出最優(yōu)更改方案:預(yù)鍛件W1過渡處圓角由R30更改為R20。從終鍛模擬結(jié)果看,應(yīng)用該方案時(shí)不僅應(yīng)力減低了,而且打擊力、充滿等均較更改前得到了不同程度的改善(表1)。
表1 更改前后EA888曲軸模擬結(jié)果對(duì)比
⑵強(qiáng)度不足。
1)原因分析。
型腔外側(cè)安全壁厚理論上應(yīng)≥1.5倍型腔深度。EA888曲軸終鍛鑲塊W1型腔外側(cè)壁厚約等于0.9倍型腔深度(圖11),鑲塊本身強(qiáng)度的不足增加了開裂幾率。
圖11 EA888終鍛鑲塊開裂情況
解決方案
通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪所得的數(shù)據(jù)分析,在不影響裝配、步進(jìn)梁安裝、鉗指動(dòng)作等前提下,將EA888終鍛鑲塊W1外側(cè)壁厚增加至大于1.5倍型腔深度(圖12)。
圖12 EA888曲軸終鍛鑲塊更改前后對(duì)比
經(jīng)過為期4個(gè)月的實(shí)施及改進(jìn),2016年6月實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。統(tǒng)計(jì)2016年6月至10月期間使用的19套分塊式下落翻新模具數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)平均壽命達(dá)到5453件,單件模具成本降至6.39元(圖13),達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。僅模具費(fèi)用一項(xiàng),實(shí)現(xiàn)年降成本700萬。受益于該項(xiàng)目的實(shí)施,自動(dòng)線平均班產(chǎn)由500件提升到1200件以上。
隨著分塊式結(jié)構(gòu)方案、加工工藝、下落翻新模具表面氮化工藝的日趨穩(wěn)定,自動(dòng)線曲軸模具壽命及單件模具成本未來仍有較大改進(jìn)空間。
圖13 兩種工藝的主要指標(biāo)對(duì)比
本文以一汽鍛造4000t曲軸自動(dòng)線模具結(jié)構(gòu)及翻新工藝研究項(xiàng)目為例,比較了分塊式下落翻新工藝與整體式堆焊翻新工藝的差異,介紹了前者在實(shí)際應(yīng)用中的一些常見問題、原因分析及解決方案。希望藉此文拋磚引玉,在自動(dòng)線曲軸模具結(jié)構(gòu)及翻新工藝選擇這一課題上為行業(yè)同仁提供一些思路。