學(xué)位服的起源可追溯至12世紀(jì)的歐洲，當(dāng)時的神職人員大多在戶外或沒有暖氣設(shè)施的教堂上課，出于御寒需要，他們選擇穿上了一種叫做cappa clausa的大長披肩。1222年，斯蒂芬·蘭頓坎特伯雷大主教（Stephen Cardinal Langton）將其定為神職人員的專用著裝。

起初，教師并不在指定范圍內(nèi)，但由于當(dāng)時宗教的發(fā)展需要，教會設(shè)立了教區(qū)學(xué)校，教師多為教堂教士兼任，教師的著裝與神職人員相同。于是，在教會的影響下，這套服飾也逐漸被教師行會認(rèn)可。在這個過程中，除了cappa clausa外，另一種與前者樣式相近、但長度更短的pallium也開始被教師們在正式場合穿著。

13世紀(jì)中葉，除了神學(xué)，大部分學(xué)科（如法律和醫(yī)學(xué)）的學(xué)者著裝仍未規(guī)范。但此后隨著大學(xué)的興起和大學(xué)制度的形成，大學(xué)成員的著裝逐步規(guī)范化。鑒于cappa clausa和pallium被世俗教師穿著使用的增多，神職人員逐漸舍棄這兩種著裝，轉(zhuǎn)向名為cassock的長袍。就這樣，學(xué)位袍就逐漸從神職人員轉(zhuǎn)向了學(xué)者的特定著裝。而學(xué)位服在中國的流行則始于20世紀(jì)中期，并在1994年正式確立中國學(xué)位服的規(guī)范體系。