于印+薛松
摘要:大壩的安全是關(guān)乎國家利益的問題,建立完整的大壩監(jiān)測系統(tǒng)有利于大壩工作人員更好的監(jiān)控大壩的運行情況。本文利用Matlab軟件,設(shè)計了一套大壩靜動力分析可視化系統(tǒng),能夠在三維當(dāng)中形象的顯示大壩的應(yīng)力應(yīng)變情況,并且將處理過的應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)在二維平面內(nèi)可視化,以輔助大壩動態(tài)監(jiān)測與安全評測。
關(guān)鍵詞:大壩三維可視化;三維云圖顯示;大壩安全監(jiān)測
中圖分類號:P315 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2017)05-0198-01
目前國內(nèi)外對于高土石壩的地震災(zāi)變過程預(yù)測和安全控制尚停留在近似分析加經(jīng)驗判斷階段,急需研究提出科學(xué)的預(yù)測理論和先進實用的安全控制技術(shù),《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》(2006-2020)在其重點領(lǐng)域“公共安全”優(yōu)先主題“重大自然災(zāi)害檢測與防御”中明確要求“重點研究開發(fā)地震、臺風(fēng)、暴雨、洪水、地質(zhì)災(zāi)害等監(jiān)測、預(yù)警和應(yīng)急處置關(guān)鍵技術(shù),森林火災(zāi)、潰壩、決堤險情等重大災(zāi)害的監(jiān)測預(yù)警技術(shù)以及重大自然災(zāi)害綜合風(fēng)險分析評估技術(shù)”。因此,加強高土石壩地震災(zāi)變機理分析及數(shù)值模擬和地震安全控制技術(shù)研究有著重要的意義。國外發(fā)達國家在監(jiān)測自動化及監(jiān)測信息管理系統(tǒng)的開發(fā)起步較早,相對大壩安全信息系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)及其應(yīng)用研究比較成熟。從20世紀(jì)60年代即開始從事監(jiān)測自動化的研究,20世紀(jì)70年代就已進入了實用階段。早期的自動化系統(tǒng)都是集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),20世紀(jì)80年代初期,一些國家研制了分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)了大壩安全監(jiān)測自動化。事實上這些年來,國內(nèi)許多高等院校和科研部門如天津大學(xué)、武漢大學(xué)、南京自動化研究院、河海大學(xué)、國家電力公司、中國水利科學(xué)研究院等投入大量的人力進行有關(guān)大壩監(jiān)測信息管理和分析系統(tǒng)的研究,結(jié)合大壩觀測數(shù)據(jù)分析,開發(fā)了有關(guān)大壩安全監(jiān)測分析與數(shù)據(jù)管理的軟件。為此,本文設(shè)計了一種大壩可視化顯示系統(tǒng),以支撐大壩安全監(jiān)控[1][2]。
1 業(yè)務(wù)流程與主要功能模塊
系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程主要分為三個階段: (1)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可視化;(2)靜力數(shù)據(jù)可視化;(3)動力數(shù)據(jù)可視化,其中基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可視化主要任務(wù)為對基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行有效處理,靜力數(shù)據(jù)可視化主要任務(wù)是對靜力數(shù)據(jù)處理,為靜力數(shù)據(jù)分析做準(zhǔn)備,動力數(shù)據(jù)可視化的主要任務(wù)是對動力數(shù)據(jù)處理,以分析大壩的動應(yīng)力應(yīng)變。3維顯示效果舉例見圖1與圖2。
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可視化主要包括如下模塊:(1)3D顯示預(yù)處理,以提取有效的節(jié)點坐標(biāo)數(shù)據(jù)、組裝單元數(shù)據(jù),單元材料號,服務(wù)三維顯示;(2)3D著色建模與顯示,為大壩的3D顯示,提取對應(yīng)的材料號顏色,生成場景數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示的功能,包括放大、縮小、旋轉(zhuǎn)。在本系統(tǒng)中,為了更形象化的顯示大壩各個部分的材料,對五種材料分別用了五種不同的顏色,這樣就能夠直觀的看清大壩的材料組成。依據(jù)材料號著色主要功能是對提取的材料號進行區(qū)分,并根據(jù)對應(yīng)的材料號的顏色對大壩的三維圖進行著色。
靜力數(shù)據(jù)可視化主要包括如下模塊:(1)靜應(yīng)力應(yīng)變預(yù)處理,以有效提高數(shù)據(jù)提取的質(zhì)量。主要功能為提取x,y,z,3個方向的變形數(shù)據(jù),提取x,y,z方向以及最大應(yīng)力、最小應(yīng)力水平相關(guān)數(shù)據(jù),計算迎水面應(yīng)力數(shù)據(jù)。其次,根據(jù)某一順河向或壩軸向坐標(biāo),切割三維大壩, 生成相應(yīng)的二維圖形,并動態(tài)顯示切割面位于三維大壩的位置;(2)靜力剖面切割及顯示,主要功能為剖面離散數(shù)據(jù)的網(wǎng)格化,離散數(shù)據(jù)邊界提取,有效的插值算法,繪制等值線,根據(jù)所選的軸線顯示出大壩該面的受力等高圖。
動力數(shù)據(jù)可視化主要包括如下模塊:(1)動應(yīng)力應(yīng)變預(yù)處理,主要功能為提取x,y,z,3個方向的變形數(shù)據(jù),提取x,y,z方向以及最大應(yīng)力、最小應(yīng)力水平相關(guān)數(shù)據(jù),計算迎水面應(yīng)力數(shù)據(jù)。根據(jù)輸入數(shù)據(jù),動態(tài)顯示各節(jié)點的受力數(shù)據(jù),顯示為3D的加速度圖;(2)動力剖面切割及顯示,主要功能為剖面離散數(shù)據(jù)的網(wǎng)格化,離散數(shù)據(jù)邊界提取,有效的插值算法,繪制等值線,根據(jù)數(shù)據(jù)動態(tài)顯示大壩各節(jié)點的位移圖。
2 結(jié)語
本文在研究大壩三維快速顯示算法的基礎(chǔ)上,針對大壩不同部分的材質(zhì),以彩色形式顯示大壩整體三維視圖;根據(jù)模擬得到的地震后大壩位移數(shù)據(jù),動態(tài)顯示大壩在地震后的三維視圖;給出大壩某一切面的立體視圖;將上述功能集成完成顯示系統(tǒng)。針對水利大壩三維數(shù)據(jù),利用matlab實現(xiàn)大壩三維場景顯示, 效果逼真,功能強,運行性能穩(wěn)定,為水庫運行管理部門及上級主管部門的科學(xué)決策提供科學(xué)、直觀、高效的可視化輔助支持[3][4][5]。
參考文獻
[1]朱廣堂.基于GIS的工程施工管理實時可視化技術(shù)研究[D].華中科技大學(xué),2005:1-178.
[2]張海平.基于GIS的水電站施工進度三維可視化模擬[D].大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文, 2006:1-57.
[3]何小梅.基于OpenGL的三維邊坡穩(wěn)定分析可視化軟件研究[J]. 湖業(yè)水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報, 2007.3(2):30-35.
[4]K. A. bdel-Malek and H. J. Yeh, Analytical boundary of the workspace for general three degree-of-freedom mechanisms. International Journal of Robotics Research,1997,16(2):198-213.
[5]MCeccarelli and AVinciguerra. On the workspace of general 4 R manipulators. International Journal of Robotics Research,1995,14(2):152-160.endprint