劉宏勛　霍孟顯

摘 要：該文針對(duì)河北豐維機(jī)械制造有限公司現(xiàn)有的無齒輪永磁同步曳引機(jī)存在的基座軸頸部位易產(chǎn)生鑄造缺陷，曳引機(jī)裝配工藝較復(fù)雜的問題，進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。在改進(jìn)設(shè)計(jì)過程中借助TRIZ工具，找到了幾種設(shè)計(jì)方案，綜合比較之后，確定了改進(jìn)方案，設(shè)計(jì)和采用了新的結(jié)構(gòu)，降低了基座鑄造缺陷率，提高了曳引機(jī)裝配工藝性。在實(shí)踐中驗(yàn)證了TRIZ理論在產(chǎn)品改進(jìn)設(shè)計(jì)中的指導(dǎo)作用。

關(guān)鍵詞：TRIZ 無齒輪永磁同步曳引機(jī) 改進(jìn)設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：TU85 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）06（c）-0093-02

Abstract：In this paper， do improved design of gearless permanent magnet synchronous traction machine which with problems such as the shaft neck of traction machine base is easy to produce casting defects， and assembly process of traction machine is more complex. In the process of improved design， with the help of TRIZ， found several design schemes. After a comprehensive comparison， determine the plan of improved design， design and adopt new structure， reduce the traction machine base casting defects and improve assembly manufacturability. The progress verifies the theory of TRIZ is useful to guide the improved design.

Key Words：TRIZ； Gearless Permanent Magnet Synchronous Traction Machine； Improved Design

電梯曳引機(jī)經(jīng)歷了蝸輪蝸桿傳動(dòng)、行星齒輪和斜齒輪傳動(dòng)等技術(shù)的更新?lián)Q代之后，20世紀(jì)90年代末出現(xiàn)的永磁同步曳引機(jī)以其體積小、損耗低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在能源和環(huán)保意識(shí)日益受到重視的今天，得到迅速的發(fā)展和應(yīng)用。

該公司投放市場(chǎng)的無齒輪永磁同步曳引機(jī)的基座鑄造有實(shí)心軸頸，以安裝制動(dòng)輪，這種軸頸結(jié)構(gòu)較厚，容易產(chǎn)生鑄造缺陷，鑄造成本高；制動(dòng)輪通過滾動(dòng)軸承裝配在軸頸上，曳引機(jī)裝配工藝較復(fù)雜。

該文在曳引機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)中借用TRIZ工具，針對(duì)現(xiàn)有曳引機(jī)的問題，尋求解決方案，找到新的結(jié)構(gòu)。

1 TRIZ理論

起源于蘇聯(lián)的發(fā)明問題解決理論（TRIZ：Theory of Inventive Problem Solving）對(duì)工業(yè)界的創(chuàng)新具有指導(dǎo)作用。作為一種方法學(xué)，TRIZ是由解決技術(shù)問題和實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新開發(fā)的各種方法、算法組成的綜合理論體系。

在解決具體問題時(shí)，首先用該問題所處技術(shù)領(lǐng)域中的特定術(shù)語描述沖突得到特定工程問題。之后，再用標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)描述該沖突。標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)描述的是一般問題，并在沖突矩陣中選擇可用發(fā)明原理。一旦選定某一或某幾個(gè)原理以后，根據(jù)選定原理指明的思維方向思考特定的問題以獲得具體解，圖1給出了借用TRIZ求解技術(shù)沖突的過程。

2 無齒輪永磁同步曳引機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)

無齒輪永磁同步曳引機(jī)主要分外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子兩種類型。內(nèi)轉(zhuǎn)子主要應(yīng)用于大載重，高轉(zhuǎn)速場(chǎng)合，該文改進(jìn)對(duì)象是外轉(zhuǎn)子式無齒輪永磁同步曳引機(jī)，其由基座，定子，制動(dòng)輪，曳引輪、制動(dòng)機(jī)構(gòu)及電源控制部件組成。其基本結(jié)構(gòu)是：定子固定安裝在基座內(nèi)，制動(dòng)輪一端內(nèi)側(cè)貼永磁鐵，另一端內(nèi)側(cè)通過兩排深溝球軸承安裝在基座的軸頸上，并保證永磁鐵與定子線圈軸向位置相同，以在定子線圈通電時(shí)，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曳引輪安裝在制動(dòng)輪軸承部位的外側(cè)，以保證曳引輪承受的徑載荷完全以徑向力作用在軸承部位，不產(chǎn)生傾翻力矩，曳引輪外圈車制繩槽，以懸掛鋼絲繩，將曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電梯轎廂的升降實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能。制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩塊塊式制動(dòng)器，安裝在基座兩側(cè)，當(dāng)斷電或制動(dòng)時(shí)抱緊制動(dòng)輪安裝永磁鐵的外側(cè)部位。

2.1 無齒輪永磁同步曳引機(jī)的問題描述

現(xiàn)有無齒輪永磁同步曳引機(jī)存在的問題有：一是基座軸頸部位易產(chǎn)生鑄造缺陷；二是制動(dòng)輪及其上部件安裝及拆卸困難。

2.2 無齒輪永磁同步曳引機(jī)的問題解決

2.2.1 確定一般問題

（1）基座軸頸部位易產(chǎn)生鑄造缺陷。

把基座作為一個(gè)系統(tǒng)研究，軸頸部位易有鑄造缺陷。故選擇惡化參數(shù)是13號(hào)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，改善參數(shù)是32號(hào)可制造性。問題描述為提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時(shí)提高系統(tǒng)的制造工藝性。

（2）制動(dòng)輪及其上部件安裝及拆卸困難。

制動(dòng)輪及其上部件的安裝與拆卸過程是一個(gè)系統(tǒng)的操作過程。故選擇惡化參數(shù)是34號(hào)可維修性，改善參數(shù)是27號(hào)可靠性。問題描述為提高系統(tǒng)的可維修性，同時(shí)提高系統(tǒng)的可靠性。

2.2.2 獲得一般解

（1）基座軸頸部位易產(chǎn)生鑄造缺陷。

在沖突矩陣中查找32行13列得到推薦的發(fā)明原理編號(hào)是11、13和1。

11號(hào)是預(yù)先應(yīng)急措施原則。

13號(hào)是相反原則。

1號(hào)是分割原則。

（2）制動(dòng)輪及其上部件安裝及拆卸困難。

在沖突矩陣中查找27行34列得到推薦的發(fā)明原理編號(hào)是1和11。endprint

1號(hào)是分割原則。

11號(hào)是預(yù)先應(yīng)急措施原則。

2.2.3 獲得工程解

借助發(fā)明原理啟發(fā)的思考方向，運(yùn)用類比等方法獲得工程解。

（1）基座軸頸部位易產(chǎn)生鑄造缺陷。

方案一在分割原則啟示下，考慮將軸頸部位與基座分割為兩個(gè)部件分別鑄造。

方案二在預(yù)先應(yīng)急措施原則啟示下，將軸頸鑄造成空腔結(jié)構(gòu)較少壁厚。

（2）制動(dòng)輪及其上部件安裝及拆卸困難。

方案一在分割原則的啟示下，將軸頸做成轉(zhuǎn)軸和曳引輪固定連接，通過軸承安裝到基座上。

方案二在預(yù)先應(yīng)急措施原則的啟示下，將軸頸與基座的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成過盈錐孔配合。

綜合分析各種方案，采用基座加定軸的結(jié)構(gòu)，定軸采用內(nèi)腔式高性能鑄件，鑄件壁較薄降低鑄造缺陷，具有較好鑄造工藝性。機(jī)座內(nèi)孔加工為錐孔，無需鑄造軸頸，消除軸頸部位的鑄造缺陷，鑄造工藝性好；機(jī)座與定軸通過圓錐面以鍵連接，由端蓋軸向壓緊，通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘調(diào)整與機(jī)座的連接，定軸并其上裝配各部件拆卸和維修比較方便，成本較低。制動(dòng)輪及其上部件通過雙排深溝球軸承裝配在定軸上。基座結(jié)構(gòu)見圖2，定軸結(jié)構(gòu)見圖3。

3 結(jié)語

無齒輪永磁同步曳引機(jī)已經(jīng)成為電梯曳引機(jī)市場(chǎng)的主流，針對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的不足，進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，在保證提高其可靠性的前提下，既減低了鑄造缺陷率又提高了裝配工藝性。達(dá)到降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的目的。同時(shí)此次改進(jìn)設(shè)計(jì)再一次驗(yàn)證了，運(yùn)用TRIZ工具對(duì)于工業(yè)界的創(chuàng)新能夠克服傳統(tǒng)的思維慣性，提供多套解決問題的方案，對(duì)于工業(yè)界解決結(jié)構(gòu)問題有很大指導(dǎo)作用。

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