對于那些研發(fā)四足運(yùn)動機(jī)器人的專家而言，往往需要耗費(fèi)大量時間來制定機(jī)器人步態(tài)控制策略，這樣才能確保它們行走時更加穩(wěn)定、并適應(yīng)各種不同環(huán)境。一般來說，科學(xué)家會使用先進(jìn)的控制器來讓機(jī)器人更有效地完成工作任務(wù)，比如向機(jī)器人指派任務(wù)，或是根據(jù)特定地形來選擇適當(dāng)?shù)牟綉B(tài)。

不過現(xiàn)在，一批來自日本大阪大學(xué)的研究人員正在嘗試采用不同的方法，依靠四足機(jī)器人的身體和周圍環(huán)境之間的相互作用，加上一些弱力腿部電機(jī)的支持，在不需要任何傳感器或控制器的條件下讓機(jī)器人自動生成步態(tài)。

這個概念最厲害的一點，就是可以利用低扭矩直流電機(jī)的機(jī)械無緣性構(gòu)建出一種振蕩器模型，并以此產(chǎn)生步態(tài)。四足機(jī)器人的每個腿中的低扭矩電機(jī)會利用純物理機(jī)制來延遲和調(diào)整腿的相位：它自身的弱力。該機(jī)器人沒有傳感器，沒有控制器，只有弱力制動器，但卻可以自動生成各種步態(tài)。

在相關(guān)實驗中，唯一需要改變的是驅(qū)動四足機(jī)器人腿部的四臺直流電機(jī)的輸入電壓。機(jī)器人生成的步態(tài)，是從地面和機(jī)器人的電機(jī)之間的互相作用自發(fā)產(chǎn)生的：電機(jī)的力度足夠弱，但是當(dāng)機(jī)器人有較大力量推動四足移動時，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就會放慢，形成一種平衡，這樣就會讓機(jī)器人四足在運(yùn)動的時候保持力量同步。此外，電機(jī)同步的模式取決于機(jī)器人四足的移動速度，不同的速度會導(dǎo)致產(chǎn)生不同的步態(tài)。

的確，也許有人會說這種“設(shè)備”根本算不上是一款機(jī)器人——甚至從技術(shù)角度來看，叫它機(jī)械自動機(jī)或許會更準(zhǔn)確一些。但盡管如此，該“設(shè)備”創(chuàng)始人依然堅持稱其為機(jī)器人，而且他們還在2017 IEEE機(jī)器人和生物模擬國際大會上發(fā)表了相關(guān)論文。