馬偉，吳靖，章瑋明，丁冬，林森

（國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司，杭州310009）

基于多源信息的輸電線路故障定位新方案

馬偉，吳靖，章瑋明，丁冬，林森

（國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司，杭州310009）

鑒于快速、準(zhǔn)確地定位輸電線路上的故障點(diǎn)對保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要，提出了一種基于多源信息的輸電線路故障定位新方案。該方案借助區(qū)域集中式廣域保護(hù)系統(tǒng)采集保護(hù)區(qū)域內(nèi)的拓?fù)湫畔?、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和電流信息，當(dāng)輸電線路發(fā)生故障后，依據(jù)故障線路等值模型和疊加原理，通過電網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)注入電流和線路電流求解故障穩(wěn)態(tài)模型中線路電流；在此基礎(chǔ)上，通過定義線路平均故障距離實(shí)現(xiàn)了故障點(diǎn)定位。基于新英格蘭10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，本方案不受故障類型、過渡電阻、故障點(diǎn)位置等因素的影響，能夠準(zhǔn)確地定位保護(hù)區(qū)域內(nèi)線路上的故障點(diǎn)。

廣域保護(hù)；多源信息；故障定位；過渡電阻；故障類型

0 引言

隨著大規(guī)模新能源的接入和交直流混合超/特高壓互聯(lián)大電網(wǎng)的發(fā)展，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜、運(yùn)行方式愈加多變，各級輸電線路負(fù)荷較重，出現(xiàn)故障的概率逐漸增加[1-3]。在輸電線路發(fā)生故障后，快速、準(zhǔn)確地定位電網(wǎng)中故障位置，對保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要[4-6]。

鑒于基于單端信息的故障定位測距誤差易受過渡電阻、運(yùn)行方式等因素的影響[7]，國內(nèi)外學(xué)者在對電網(wǎng)故障研究的基礎(chǔ)上，提出了基于廣域測量系統(tǒng)的多種故障定位的方法和原理。文獻(xiàn)[8]利用所有的故障類型中均存在正序網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，利用電壓相量進(jìn)行故障定位，但計算過程中需要以較小的步長遍歷各條線路，計算量大。文獻(xiàn)[9]通過確定故障界定集，依據(jù)故障發(fā)生后故障界定集與支路電流測量值之間的貼近度來確定故障位置，其特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化后，故障界定集能夠進(jìn)行相應(yīng)的更新。文獻(xiàn)[10]依據(jù)電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和相量測量單元配置規(guī)則，分析各個關(guān)聯(lián)域內(nèi)的差動電流故障穩(wěn)態(tài)分量，通過計算關(guān)聯(lián)域內(nèi)的故障關(guān)聯(lián)因子確定故障位置。

在此提出了一種基于多源電流信息的輸電線路故障定位新方案，該方案利用區(qū)域集中式廣域保護(hù)系統(tǒng)采集保護(hù)區(qū)域內(nèi)的拓?fù)湫畔?、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和電流信息。當(dāng)輸電線路發(fā)生故障后，依據(jù)故障線路等值模型和疊加原理，通過電網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)注入電流和支路電流求解故障穩(wěn)態(tài)模型中支路電流，在此基礎(chǔ)上，計算電網(wǎng)中各線路的平均故障距離，以實(shí)現(xiàn)故障定位?；谛掠⒏裉m10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的仿真結(jié)果，驗(yàn)證了本方案的有效性與準(zhǔn)確性。

1 區(qū)域集中式廣域保護(hù)系統(tǒng)

在國內(nèi)外發(fā)生的多次大停電事故中，傳統(tǒng)繼電保護(hù)的不合理動作通常是事故誘發(fā)和擴(kuò)散的主因。隨著同步測量、智能變電站等關(guān)鍵技術(shù)的日臻成熟，利用電網(wǎng)多源信息構(gòu)建廣域保護(hù)可徹底擺脫傳統(tǒng)保護(hù)逐級逐段延時配合、可靠性靈敏性相互妥協(xié)以及故障過負(fù)荷難以區(qū)分的困境[2]。目前，廣域保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)成模式包括廣域集中式、區(qū)域集中式、站域集中式、IED（智能電子設(shè)備）分布式[11]。

區(qū)域集中式廣域保護(hù)是根據(jù)電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信量及延時、地理環(huán)境等方面考慮，將電網(wǎng)可劃分為多個保護(hù)區(qū)域，每個區(qū)域包括1個主站和若干個子站[12-13]。子站負(fù)責(zé)本站的電氣量、邏輯量等信息收集，并將相關(guān)信息上送至主站，保護(hù)主機(jī)根據(jù)接收到的信息實(shí)現(xiàn)故障元件識別與智能決策功能。當(dāng)保護(hù)區(qū)域內(nèi)發(fā)生故障后，保護(hù)主機(jī)根據(jù)跳閘策略向保護(hù)區(qū)域內(nèi)的相關(guān)子站發(fā)送跳閘指令，子站收到跳閘指令后方可跳閘[14]。

區(qū)域集中式廣域保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式如圖1所示。該模式配置簡單、匯集的信息性針對性強(qiáng)，能夠多角度識別系統(tǒng)故障；同時，系統(tǒng)可靠性與復(fù)雜度、保護(hù)主機(jī)工作負(fù)擔(dān)、保護(hù)執(zhí)行速度、建設(shè)投資成本等方面均較為均衡，合理可行。

圖1 區(qū)域集中式廣域保護(hù)系統(tǒng)

2 故障定位方案

2.1 基本原理

對于有b條線路的保護(hù)區(qū)域，假設(shè)在距線路m-n的母線m為αLmn處發(fā)生短路故障，其故障模型如圖2所示。其中，該模型采用集中參數(shù)，Lmn為線路m-n的長度，且0≤α≤1，線路阻抗為z，母線兩端對地導(dǎo)納分別為ym，yn。

圖2 故障線路模型

依據(jù)電路理論知識，列寫節(jié)點(diǎn)電壓方程：

因此，故障線路m-n等效節(jié)點(diǎn)電壓方程的等效模型如圖3所示。

圖3 故障線路等值模型

與圖2對比可看出，故障支路等值模型將故障點(diǎn)的電流分配到線路兩端，電流值的大小跟故障點(diǎn)的位置有關(guān)，且系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣在故障前后不變。

依據(jù)圖3可知，t時刻故障穩(wěn)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中支路電流列向量I可表示為[9]：

由圖3可知，故障穩(wěn)態(tài)網(wǎng)絡(luò)僅在故障支路m-n的母線節(jié)點(diǎn)m和n有注入電流，即節(jié)點(diǎn)注入電流列向量JS中僅在與節(jié)點(diǎn)m和n對應(yīng)的位置有非0值，其余元素均為0，即：

將式（4）帶入式（3）可得

若將發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)和負(fù)荷節(jié)點(diǎn)用節(jié)點(diǎn)注入電流表示，在不計及系統(tǒng)中電力電子等非線性元件的前提下故障網(wǎng)絡(luò)可看作為線性網(wǎng)絡(luò)[15]。依據(jù)疊加原理，故障狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)可以由無故障狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)、故障暫態(tài)網(wǎng)絡(luò)和故障穩(wěn)態(tài)網(wǎng)絡(luò)三部分構(gòu)成。故障狀態(tài)指故障發(fā)生后系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)，線路電流矩陣為IM2，節(jié)點(diǎn)注入電流矩陣為JM2。無故障狀態(tài)指系統(tǒng)發(fā)生故障前的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)電壓矩陣為UM1，線路電流矩陣為IM1，節(jié)點(diǎn)注入電流矩陣為JM1，則：

式中：Y為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣；Yb支路導(dǎo)納矩陣；A為節(jié)點(diǎn)支路關(guān)聯(lián)矩陣。

用支路相關(guān)因子矩陣C表示無故障狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)中支路電流矩陣IM1為：

故障暫態(tài)是指故障發(fā)生后由母線節(jié)點(diǎn)注入電流變化引起的暫態(tài)過程。設(shè)故障暫態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)電壓為UT，支路電流相量為IT，則

式中：JT為故障前后節(jié)點(diǎn)注入電流變化量，且JT=JM2-JM1。

同理，故障暫態(tài)網(wǎng)絡(luò)中支路電流相量IT為：

故障穩(wěn)態(tài)是由故障點(diǎn)附加電源引起的狀態(tài)，t時刻網(wǎng)絡(luò)支路電流相量IS為：

將式（7）和式（9）代入式（10）得：

2.2 故障定位算法

由2.1節(jié)內(nèi)容可知矩陣I和矩陣IS相等，即I=IS，根據(jù)矩陣相等的性質(zhì)，矩陣元素滿足如下關(guān)系：

式中：I[i]，I[j]分別表示矩陣I中的第i個和第j個元素；IS[i]，IS[j]分別表示矩陣IS中第i個和第j個元素。

依據(jù)式（5），I[i]和I[j]的可表示為

式中：Dm[i]，Dm[j]分別表示矩陣Dm中的第i個和第j個元素；Dn[i]，Dn[j]分別表示矩陣Dn中的第i個和第j個元素。

將式（13）帶入式（12）得：

因此，根據(jù)支路j和支路i的穩(wěn)態(tài)故障電流所求得的故障點(diǎn)在故障線路上的相對距離為：

假設(shè)故障線路編號為i，對于含有b條線路的保護(hù)區(qū)域而言，各線路對故障線路i可求出b-1個故障距離α值，且存在：

3 仿真驗(yàn)證

采用PSCAD/EMTDC仿真軟件搭建如圖4所示的IEEE新英格蘭10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)作為仿真模型[16]。以母線3所屬變電站為中心站為例，其保護(hù)區(qū)域內(nèi)包括線路18-17，線路2-3，線路3-4，線路4-5，線路4-14和線路3-18等5條線路[12]。

圖4 新英格蘭10機(jī)39節(jié)點(diǎn)仿真系統(tǒng)

3.1 不同線路上發(fā)生故障

在線路18-17上距母線18為40%處發(fā)生故障時，本方案的仿真結(jié)果如表1所示；在線路3-4上距母線3為70%處發(fā)生故障時，本方案的仿真結(jié)果如表2所示。

表1 線路18-17上距母線18為40%處故障后仿真結(jié)果

表2 線路3-4上距母線3為70%處故障后仿真結(jié)果

3.2 在不同位置發(fā)生故障

在線路4-14上距母線4不同位置發(fā)生故障時，本方案的仿真結(jié)果如表3所示。仿真結(jié)果表明，不論在線路近端或遠(yuǎn)端發(fā)生故障時，本方案不受故障位置和故障類型的影響，均能夠較精確地識別故障點(diǎn)。最大誤差出現(xiàn)在距母線4為90%處發(fā)生CA相間故障時，其值為0.231 9%。

表3 線路4-14上不同位置故障的仿真結(jié)果

3.3 經(jīng)不同過渡電阻發(fā)生故障

文獻(xiàn)[17]指出，220 kV與500 kV輸電線路故障時過渡電阻分別可達(dá)到100 Ω和300 Ω，因此，將高阻故障時過渡電阻選為300 Ω。在線路2-3上距母線3為80%處經(jīng)不同過渡電阻發(fā)生故障時，本方案的仿真結(jié)果如表4所示。

仿真結(jié)果表明，經(jīng)不同過渡電阻發(fā)生故障時，本方案均能夠準(zhǔn)確的識別故障位置，精度高，且不受故障類型的影響。最大誤差出現(xiàn)在經(jīng)300 Ω過渡電阻發(fā)生A相接地故障時，其值為-1.427 3%。

表4 線路2-3經(jīng)不同過渡電阻故障時仿真結(jié)果

4 結(jié)論

依托區(qū)域集中式廣域保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提出了一種基于多源電流信息的輸電線路故障定位新方案。當(dāng)輸電線路發(fā)生故障后，依據(jù)故障線路等值模型和疊加原理，通過電網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)注入電流和支路電流求解故障穩(wěn)態(tài)模型中支路電流，在此基礎(chǔ)上，計算電網(wǎng)中各線路的平均故障距離，以實(shí)現(xiàn)故障定位。該方案具有如下特點(diǎn)：

（1）不受故障點(diǎn)位置的影響，能準(zhǔn)確地定位保護(hù)區(qū)域內(nèi)的故障點(diǎn)。

（2）不受過渡電阻的影響，在高阻故障下能夠較精確地定位故障。

（3）不受故障類型的影響，適用于各種類型故障。

（4）僅利用電流相量進(jìn)行計算，算法簡單，計算量小。

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（本文編輯：陸瑩）

A New Fault Location Scheme for Transmission Lines Based on Multi-source Information

MA Wei，WU Jing，ZHANG Weiming，DING Dong，LIN Sen
（State Grid Hangzhou Power Supply Company，Hangzhou 310009，China）

Quick and accurate fault location of transmission line is key to ensure operation safety and stability of power system.This paper presents a new fault location scheme for transmission lines based on multi-source information.By dint of a regional centralized wide area protection system，the scheme collects topology information，network parameters and current information within the protection areas.Based on the equivalent model of fault transmission line and the superposition principle，line current in fault steady-state model is calculated by utilizing node injection current and line current in the network when fault occurs.On this basis，the fault location is realized by defining the average fault distance.Simulation results based on the New England 10-machine 39-bus system show that the proposed scheme is not affected by factors such as fault type，transition resistance，fault location，and can accurately locate the fault point on the lines in the protection zone.

wide-area protection；multi-source information；fault location；transition resistance；fault type

10.19585/j.zjdl.201708005

1007-1881（2017）08-0024-05

TM75

A

2017-06-02

馬偉（1989），男，碩士，工程師，主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)。