涂波,趙曉靜,謝長(zhǎng)生
(1.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所,江蘇無(wú)錫214072;2.無(wú)錫中微億芯有限公司,江蘇無(wú)錫214072)
一種減小數(shù)字時(shí)鐘延時(shí)單元溫漂的方法
涂波1,趙曉靜1,謝長(zhǎng)生2
(1.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所,江蘇無(wú)錫214072;2.無(wú)錫中微億芯有限公司,江蘇無(wú)錫214072)
介紹了一種減小數(shù)字時(shí)鐘延時(shí)單元溫漂的方法,利用一個(gè)具有正溫度系數(shù)的帶隙基準(zhǔn)電壓源Bandgap,產(chǎn)生參考電壓VREF;電壓緩沖器LDO接收參考電壓VREF并作用于延遲鏈;延遲鏈由延遲單元TAP串聯(lián)而成,用來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘的相位延遲。通過(guò)調(diào)整Bandgap的正溫度系數(shù),使LDO的輸出電壓隨溫度升高而升高,升高的電壓會(huì)使延遲單元TAP的延時(shí)減小,從而抵消延遲單元TAP由于溫度升高而增大的延時(shí)。
延時(shí)單元;溫漂;帶隙基準(zhǔn);LDO
在延遲鎖相環(huán)(DLL)中,需要使用延遲鏈對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行去歪斜、頻率合成以及相移。組成延遲鏈的基本單元是延時(shí)TAP,每個(gè)延時(shí)TAP的延時(shí)(tD)約為幾十皮秒。DLL的鎖定過(guò)程即調(diào)整TAP的個(gè)數(shù),使目標(biāo)時(shí)鐘相位與基準(zhǔn)時(shí)鐘相位對(duì)齊[1]。DLL一旦鎖定就不再對(duì)時(shí)鐘相位進(jìn)行檢測(cè)。但是當(dāng)延遲TAP電源電壓穩(wěn)定不變、溫度升高時(shí),TAP的延遲會(huì)增大。即DLL鎖定后,如果溫度升高,時(shí)鐘的相位關(guān)系將發(fā)生變化,然而DLL并不會(huì)重新鎖定。所以如果有一種設(shè)計(jì)方法能減小TAP的溫漂,就可以提高DLL的相移精度、減小數(shù)字時(shí)鐘的抖動(dòng)等。
本方法設(shè)計(jì)的目的是針對(duì)現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)方案存在的不足,設(shè)計(jì)了一種能減小數(shù)字時(shí)鐘延時(shí)單元溫漂的方法。
為了簡(jiǎn)化分析,以單端時(shí)鐘經(jīng)過(guò)一個(gè)反相器為例進(jìn)行延時(shí)分析。當(dāng)反相器的輸入電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí),輸出電平也要隨之變化,由于CMOS結(jié)構(gòu)的原因,輸出節(jié)點(diǎn)存在著容性負(fù)載,即在輸出電平翻轉(zhuǎn)過(guò)程中,需要對(duì)輸出節(jié)點(diǎn)的負(fù)載電容充放電,由此決定了反相器的上升和下降延時(shí)時(shí)間。下面對(duì)CMOS反相器的上升時(shí)間瞬態(tài)特性進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。
當(dāng)反相器輸出由低變高時(shí),NMOS晶體管截止,PMOS開(kāi)始導(dǎo)通對(duì)輸出結(jié)點(diǎn)的負(fù)載電容CL充電,使輸出上升為高電平。圖1為分析上升時(shí)間的等效電路[2]。
圖1 反相器輸出高電平等效電路
在VOUT≤-VTP時(shí),PMOS工作在飽和區(qū),因此有:
τp為上升時(shí)間常數(shù),當(dāng)VDD確定和管子工藝確定之后,τp為一個(gè)定值。對(duì)公式(2)積分得到飽和區(qū)充電時(shí)間:
其中u為上升的輸出電壓,當(dāng)VOUT>-VTP以后,PMOS管進(jìn)入到線性區(qū),根據(jù)線性區(qū)電流公式可以建立充電的微分方程:
由此可以得到PMOS管在非飽和區(qū)的充電時(shí)間:
總的上升過(guò)程包括飽和區(qū)充電與非飽和區(qū)充電兩段時(shí)間。根據(jù)公式(4)和公式(6)可以得到電壓上升到u所需的上升時(shí)間表達(dá)式。但以上是在假設(shè)VDD與負(fù)載電容一定這種特定情況下得到的t1與t2。既然特殊情況下得出了t1與t2的表達(dá)式,再考慮幾種一般情況:(1)假設(shè)PMOS管的工藝、尺寸大小已經(jīng)確定,不難發(fā)現(xiàn)t1與t2都與VDD成反比例關(guān)系,也就是說(shuō)t1與 t2隨著電壓的增大而減?。▽⒐剑?)帶入公式(4)和公式(6));(2)假設(shè)VDD一定,發(fā)現(xiàn)t1與t2都與VTP成正比例關(guān)系(將歸一化電平帶入公式(4)和公式(6))。
1.3.1 體位固定與定位影像 對(duì)21例頭部腫瘤患者制作發(fā)泡膠個(gè)體化頭枕,再用面部開(kāi)口的熱塑面膜制作固定面罩。在Brilliance CT Big Bore CT模擬定位機(jī)上掃描采集影像,掃描條件:3 mm層厚、120 kV、400 mAs,進(jìn)行重建得到三維影像,制定治療計(jì)劃,獲得靶區(qū)定位影像、體表影像和治療參數(shù),并傳輸?shù)紼DGE直線加速器。
通過(guò)上面對(duì)反相器延時(shí)的分析,我們得出一個(gè)結(jié)論:反相器的延時(shí)隨電壓的增大而減小、隨溫度的升高而增大。如果我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng),使系統(tǒng)電壓隨溫度升高而升高,當(dāng)升高電壓產(chǎn)生的延時(shí)減小與升高溫度產(chǎn)生的延時(shí)增大相等時(shí),那么這個(gè)系統(tǒng)的延時(shí)就不會(huì)隨溫度變化而變化。
經(jīng)過(guò)以上的論證,我們提出了新的設(shè)計(jì)方案,該方案的原理如圖2所示。
圖2 設(shè)計(jì)原理圖
Bandgap、LDO為電源部分,DELAY_LINE為核心部分。其中Bandgap具有正溫度系數(shù),輸出電壓VREF隨溫度升高而升高,LDO為電壓緩沖器,為DELAY_LINE提供內(nèi)部電源,還可以隔離外部電源的噪聲。
下面將從這兩部分詳細(xì)闡述其瞬態(tài)特性。DELAY_LINE由一連串的延時(shí)單元TAP構(gòu)成,起到延遲時(shí)鐘相位的作用。TAP采用差分結(jié)構(gòu),該TAP的特征是:當(dāng)電壓不變、溫度升高時(shí),TAP延時(shí)(tD)增大;當(dāng)溫度不變、電壓升高時(shí),TAP延時(shí)(tD)減小。下面我們假設(shè)DELAY_LINE中TAP的延時(shí)可以表示為:
其中V是指LDO的輸出電壓VCCLDO,具有正溫度系數(shù),可以表示為:
將公式(8)代入公式(7),該系統(tǒng)中TAP的延時(shí)可以表示為:
如果溫度變化為△T,那么延時(shí)變化量△tD可表示為:
為減小延時(shí)單元TAP的溫漂,△tD應(yīng)盡可能小,當(dāng)K1=-K2×K3時(shí),公式(10)等于0,即延時(shí)單元TAP零溫漂。在設(shè)計(jì)中,當(dāng)TAP的尺寸和工藝確定后,系數(shù)K1、K2也就確定了,這時(shí)只要調(diào)整系數(shù)K3,使K1=-K2×K3即可實(shí)現(xiàn)零溫漂。
本設(shè)計(jì)為了處理差分時(shí)鐘,延遲單元TAP采用差分結(jié)構(gòu)(其延時(shí)的溫度和電壓特性與單端反相器類似),通過(guò)仿真的方法求得系數(shù)K1和K2的近似值,再由系數(shù)K1和K2計(jì)算出系數(shù),完成本設(shè)計(jì)。差分延遲單元TAP結(jié)構(gòu)[3]如圖3所示。
圖3 TAP設(shè)計(jì)電路圖
Bandgap的供電電源VCCAUX為2.5 V,輸出電壓VREF隨溫度的升高而增大,常溫下為1.5 V。該VREF為L(zhǎng)DO的參考電壓。該設(shè)計(jì)中的Bandgap原理圖[1]如圖4所示。
圖4 Bandgap原理圖
根據(jù)對(duì)圖4 Bandgap原理圖的分析,有VBE1-VBE2=VTlnn,得到流過(guò)右邊支路的電流為VTlnn/R3,因此VREF為:
整理得到:
Bandgap輸出VREF給LDO作為參考電壓,LDO可以有效抑制外部電源的噪聲并驅(qū)動(dòng)延遲鏈,其采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),輸入電壓為VREF經(jīng)過(guò)分壓后的電壓,常溫下該LDO的輸出電壓為1.1 V。當(dāng)溫度變化時(shí),LDO的輸出電壓隨VREF線性地變化,通過(guò)調(diào)整電阻R1和R2的比例,可以改變VCCLDO輸出電壓以及輸出電壓隨溫度變化的斜率,使其更好地匹配TAP的溫度系數(shù)。該設(shè)計(jì)中的LDO原理如圖5所示。
圖5 LDO原理圖
在圖5中,參考電壓VREF為具有正溫度系數(shù)的電壓(常溫下為1.5 V),經(jīng)R1與R2分壓后(1.1 V)給運(yùn)放的同相端(INP),該運(yùn)放的輸出端直接與輸入端相連,為一個(gè)電壓跟隨器,其驅(qū)動(dòng)電壓為VCCAUX(典型值為2.5 V)。因此,無(wú)論驅(qū)動(dòng)電壓VCCAUX在正常范圍內(nèi)變化多少,輸出電壓VCCLDO都被鉗位在運(yùn)放的同相端(INP)電壓值。
基于SMIC 40 nm工藝,建立整個(gè)仿真驗(yàn)證環(huán)境,利用Cadence公司仿真工具spctre設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證。仿真模型版本為smic40ll_1125_2tm_oa_cds_1P10M_ 2012_10_11_v1.4,本仿真中的TAP電路原理如圖6所示。
圖6 仿真中的TAP電路原理圖
在圖6中,M5與M6為差分輸入對(duì)管,M1與M2分別為M5與M6的負(fù)載,M7為M1和M5或M2和M6提供偏置電流。其如圖6所示的連接方法形成了正反饋回路,加快了時(shí)鐘的翻轉(zhuǎn)速度。其中各個(gè)CMOS管的尺寸如下。
M1、M2:W/L=1.35 μm/100 nm;
M3、M4:W/L=200 nm/200 nm;
M5、M6:W/L=1.35 μm/40 nm;
M7:W/L=1.8 μm/40 nm。
TAP延時(shí)隨溫度變化如圖7所示(TT VCCLDO=1.1 V)。
圖7 溫度與延時(shí)曲線
圖8 電壓與延時(shí)曲線
由圖7可見(jiàn),當(dāng)VCCLDO電壓一定時(shí),該尺寸的TAP的溫度特性為+75 fs/℃,即K1=+75 fs/℃,表示電壓一定時(shí)溫度每增加1℃,TAP延時(shí)增大75 fs。在圖8中,當(dāng)溫度恒定為27℃時(shí),TAP的延時(shí)隨LDO電壓的升高而減小,為了測(cè)量更加準(zhǔn)確,將10個(gè)TAP串聯(lián)起來(lái)然后求平均值,即可得到每個(gè)TAP的變化率。由仿真圖可見(jiàn),每個(gè)TAP的電壓特性為-0.119 fs/μV,即K2=-0.119 fs/μV,表示溫度一定時(shí)電壓每增大1 μV,TAP延時(shí)減小0.119 fs。至此,如果忽略溫度對(duì)TAP電壓特性的影響,即假設(shè)任意溫度下TAP的電壓特性均為-0.119 fs/μV,則可以設(shè)計(jì)一個(gè)正溫度系數(shù)的Bandgap,使其溫度系數(shù)K3=+630 μV/℃(75÷0.119= 630),這樣TAP就實(shí)現(xiàn)了零溫漂。但是,由于實(shí)際中TAP的電壓特性也會(huì)隨溫度的變化而變化,所以不可能實(shí)現(xiàn)TAP延時(shí)的零溫漂,但該方法可以使TAP的溫漂達(dá)到最小化。
下面開(kāi)始仿真調(diào)試Bandgap和LDO,本設(shè)計(jì)中Bandgap溫漂如圖9所示(TTcorner,VCCAUX=2.5V),LDO輸出溫漂如圖10所示(TT VCCAUX=2.5V)。
圖9 Bandgap電路電壓隨溫度曲線
圖10 LDO電路電壓隨溫度曲線
由圖9、圖10可見(jiàn),Bandgap溫漂為+929.34μV/℃,LDO輸出電壓的溫漂系數(shù)為+754.94 μV/℃(溫漂為曲線的斜率)。
LDO本身基本沒(méi)有溫漂,由于Bandgap提供的參考電壓隨溫度變化,所以LDO的輸出也會(huì)隨溫度變化,由于參考電壓VREF經(jīng)電阻分壓后送給LDO,所以LDO輸出隨溫度變化曲線的斜率會(huì)變小,使其與TAP的溫度系數(shù)相匹配,最大程度地減小TAP延時(shí)的溫漂。
最后,我們將TAP和調(diào)試好的Bandgap和LDO進(jìn)行聯(lián)合仿真,觀察TAP的延時(shí)隨溫度變化的曲線。TAP延時(shí)隨溫度變化(抵消后)情況如圖11所示(TT VCCAUX=2.5 V)。
圖11 TAP延時(shí)隨溫度變化情況
由圖11可見(jiàn),TAP的溫度特性約為+12 fs/℃,即電壓一定時(shí)溫度每增加1℃,TAP延時(shí)增大12 fs。相比較圖6中VCCLDO電壓不變時(shí)TAP的延時(shí)溫漂+75 fs/℃,本方法設(shè)計(jì)TAP延時(shí)的溫漂減小了(75-12)÷75=84%。
本文介紹了一種減小數(shù)字時(shí)鐘延時(shí)單元延時(shí)溫漂的設(shè)計(jì)方法,主要應(yīng)用于數(shù)字時(shí)鐘管理領(lǐng)域,可以有效降低數(shù)字時(shí)鐘的抖動(dòng),提高相移的精度等。通過(guò)仿真驗(yàn)證,延時(shí)單元TAP的延時(shí)溫漂減小了84%。
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A Method of Reducing the Delay Temperature Drift for Digital Clock Delay-Cells
TU Bo1,ZHAO Xiaojing1,XIE Changsheng2
(1.China Electronics Technology Group Corporation No.58 Research Institute,Wuxi 214072,China;2.East Technologies,inc.Wuxi 214072,China)
In the paper,a design reducing the delay temperature drift of digital clock delay-cellis described, which includes a Bandgap reference voltage(VREF)generator having a positive temperature coefficient,a LDO whichreceivesthe VREFandpowerthe delayline.The delayline contains a series of delay-cells and used for shift the clock phase.By a positive temperature coefficient of Bandgap designed,the delay-cell power voltage will change same direction with temperature,which compensates the delay variation of delay-cell caused by the changedtemperature.
delay-cell;temperature drift;bandgap;LDO
TN402
:A
:1681-1070(2017)09-0028-04
2017-4-8
涂波(1985—),男,四川南充人,本科,工程師,研究方向?yàn)榍f(wàn)門(mén)級(jí)FPGA設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。