李雨倩/文

大數(shù)據(jù)
——無人車的靈魂之眼——“大數(shù)據(jù)與智慧物流”連載之六

李雨倩/文

京東X事業(yè)部包含有無人車、無人機、無人倉等一系列的智能物流項目，是一個將大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)深刻應(yīng)用的復(fù)雜場景。通過大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，也將進(jìn)一步推動物流技術(shù)水平，提升效率、降低成本進(jìn)而優(yōu)化用戶體驗。

大數(shù)據(jù)如今已經(jīng)與人工智能、云計算等成為了未來發(fā)展的基礎(chǔ)性技術(shù)。應(yīng)用的領(lǐng)域也可謂百花齊放，滲透到了我們身邊的方方面面。在倉儲物流領(lǐng)域，大數(shù)據(jù)也同樣發(fā)揮著巨大作用，對于物流的倉庫選址、布局、路徑規(guī)劃等輔助了決策的制定。

在智慧時代來臨之時，大數(shù)據(jù)的作用更加重要，應(yīng)用也更加徹底。當(dāng)京東在2016年5月13日宣布成立X事業(yè)部時，京東智慧物流開放平臺也隨之正式亮相，該開放平臺是建立在物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等信息技術(shù)上，完成智慧物流向全面開放生態(tài)的轉(zhuǎn)型升級。X事業(yè)部包含有無人車、無人機、無人倉等一系列的智能物流項目，是一個將大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)深刻應(yīng)用的復(fù)雜場景。通過大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，也將進(jìn)一步推動物流技術(shù)水平，提升效率、降低成本進(jìn)而優(yōu)化用戶體驗。

2017年6月18日京東配送機器人在中國人民大學(xué)送出日常配送運營的第一單，隨著日常配送的不斷進(jìn)行，京東也在測試與應(yīng)用中積累著大量的實驗和應(yīng)用數(shù)據(jù)。一旦京東配送機器人、巡檢機器人達(dá)到規(guī)?；\營，京東無人車將會成為大數(shù)據(jù)認(rèn)知的一個突破口，而大數(shù)據(jù)也將成為無人車應(yīng)用的靈魂之眼。目前，京東以整車集成開發(fā)為主，適用于不同場景需求，開發(fā)搭載核心技術(shù)的功能化產(chǎn)品。在不同場景下，大數(shù)據(jù)也得到了廣泛的應(yīng)用。

由大數(shù)據(jù)技術(shù)引發(fā)的無人車新模式

京東無人車?yán)迷坪投说男螒B(tài)，人工智能和大數(shù)據(jù)計算從云上獲得，當(dāng)前的感知、交互認(rèn)知、行為控制和協(xié)調(diào)在端上。端是無人車本身，無人車是大數(shù)據(jù)的發(fā)生器，靠GPS、攝像頭、IMU慣導(dǎo)傳感器、激光雷達(dá)產(chǎn)生大數(shù)據(jù)。在京東云計算數(shù)據(jù)中心，用成千上萬臺的CPU+GPU服務(wù)器架構(gòu)，通過大數(shù)據(jù)樣本做混合的大規(guī)模深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)的并行訓(xùn)練，為無人車自動駕駛系統(tǒng)提供定位、智能識別和檢測、決策和路徑優(yōu)化等功能。

機器人應(yīng)用平臺和種類

無人車系統(tǒng)解析

無人車系統(tǒng)解析

采集數(shù)據(jù)的設(shè)備由單目攝像頭、GPS、慣性傳感器、Wi-Fi/LTE通訊模塊組成，將卡車司機的駕駛經(jīng)驗數(shù)據(jù)、道路和安全狀況等駕駛里程數(shù)據(jù)保存到京東云服務(wù)器上。這些數(shù)據(jù)通過人工智能算法不停學(xué)習(xí)如何降低風(fēng)險，并配合使用京東云后臺對大數(shù)據(jù)的挖掘和分析處理，能夠更好地實現(xiàn)預(yù)警數(shù)據(jù)采集、駕駛行為分析、降低事故率、提高算法準(zhǔn)確率等一系列功能。這些大數(shù)據(jù)符合無人車自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需求，用來對無人車的自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行建模和訓(xùn)練，以發(fā)展和完善無人車自動駕駛系統(tǒng)。

設(shè)備中包含前向攝像頭和室內(nèi)攝像頭。前向攝像頭用于監(jiān)控車輛周邊的環(huán)境，包括交通狀況、行人、自行車、車道、標(biāo)志牌、交通燈等信息。這些信息會上報給云端，預(yù)測到可能發(fā)生碰撞后會發(fā)出預(yù)警，以及車道偏離預(yù)警。室內(nèi)攝像頭用于監(jiān)控司機，如果發(fā)現(xiàn)疲倦或分神情況會提醒，司機打電話、發(fā)短信、刷社交媒體的行為都會被記錄并會被提醒，大幅度降低車隊出事故概率，降低保險費支出，改善司機的駕駛習(xí)慣，大幅提升車隊運營效率。駕駛過程中，司機的駕駛行為會被全程記錄下來，包括加速、轉(zhuǎn)向、剎車、超車、停車等駕駛行為數(shù)據(jù)同時會被上傳到云端，進(jìn)行駕駛里程數(shù)據(jù)累計，這些駕駛里程數(shù)據(jù)將作為自動駕駛系統(tǒng)提供環(huán)境建模和訓(xùn)練。

大數(shù)據(jù)賦予無人車的核心競爭力

無人車的競爭力體現(xiàn)在如下兩點：

1.產(chǎn)品體驗：這決定了企業(yè)級用戶和整車制造商的最終選擇，無人車產(chǎn)品體驗的提升取決于自動駕駛里程的積累。駕駛里程不僅決定了無人車技術(shù)的迭代速度，駕駛里程的大數(shù)據(jù)本身就是一種資源，未來可合作和開放給所有試圖研發(fā)無人車的公司訓(xùn)練使用。

2.裝車數(shù)量：取決于產(chǎn)品體驗和商業(yè)模式。如果無人車能夠在短時間內(nèi)將攝像頭部署到上千輛、甚至上萬輛自動駕駛貨車、配送機器人、巡檢機器人上，形成海量的駕駛里程數(shù)據(jù)，同時將會有海量的公路交通數(shù)據(jù)、倉庫和分揀點的動態(tài)數(shù)據(jù)等。

大數(shù)據(jù)在無人車未來的應(yīng)用

未來無人車都會被聯(lián)網(wǎng)，每一輛行駛在道路上的無人車都將會從其他無人車所學(xué)到的駕駛經(jīng)驗中獲益。駕駛會變成一個網(wǎng)絡(luò)行為，駕駛里程數(shù)據(jù)和駕駛行為數(shù)據(jù)能夠被沉淀和累積，進(jìn)行分析，并重新將新的駕駛能力分配給每一輛車。在這樣的情況下，駕駛將變得更加安全，需要更多的合作，大幅提高無人車運行的效率，而大數(shù)據(jù)、智能和云平臺會以個性化的服務(wù)方式更好地服務(wù)汽車制造商和保險公司。

作者為京東集團X事業(yè)部自動駕駛研發(fā)中心主任工程師