9月12日23時58分，天舟一號貨運飛船順利完成了與天宮二號空間實驗室的自主快速交會對接試驗。這是我國載人航天工程空間實驗室飛行任務(wù)圓滿成功後組織實施的系列拓展試驗項目之一，旨在驗證貨運飛船的快速交會對接能力，進(jìn)一步發(fā)揮任務(wù)的綜合效益，為我國空間站工程後續(xù)研製建設(shè)奠定更加堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。中國也是繼美國、俄羅斯之後第三個獨立掌握近地軌道交會對接技術(shù)的國家。

9月12日17時24分，地面判發(fā)指令，控制天舟一號轉(zhuǎn)入自主快速交會對接模式，分遠(yuǎn)距離自主導(dǎo)引和近距離自主控制兩個階段實施。在遠(yuǎn)距離自主導(dǎo)引段，天舟一號自主導(dǎo)引至遠(yuǎn)距離導(dǎo)引終點；在近距離自主控制段，天舟一號在天宮二號的配合下，利用交會對接相關(guān)導(dǎo)航設(shè)備，完成與天宮二號交會。之後，天舟一號與天宮二號對接機(jī)構(gòu)接觸，完成對接試驗，整個過程歷時約6.5小時。endprint