高 俊 張德楊 張真真

基于RealWorks和SketchUp的建筑物點云數據三維建模

高 俊1張德楊1張真真2

（1.河南省科學技術信息研究院，河南 鄭州 450003；2.鄭州輕工業(yè)學院計算機與通信工程學院，河南 鄭州 450002）

隨著激光掃描技術的不斷提高及數據處理方法的不斷完善，地基三維激光掃描技術在建筑物三維建模方面的應用越來越廣泛。本文基于RealWorks和SketchUp，以實例詳細介紹了地基激光掃描三維建模的技術流程，重點對點云數據的配準、去噪、特征線提取、三維幾何建模和紋理貼圖等步驟進行詳細論述，實現了建筑物點云數據三維建模。

1 研究背景

傳統(tǒng)建筑物空間信息獲取主要依賴于地面全站儀采點、航空攝影測量和衛(wèi)星影像等，但由于數據獲取能力的限制，難以得到真實有效的建筑物三維模型［1］。激光掃描測距技術以其高精度、高密度、高效率、實時性強、信息量豐富和非接觸主動測量等特點，通過非接觸式主動測量可進行大面積、高密度空間三維數據的采集，使測繪從傳統(tǒng)的單點數據采集轉變?yōu)槊芗?、連續(xù)的自動數據獲取，增加了信息量，提高了工作效率。利用三維點云進行建筑物的三維建模也得到了廣泛應用，如化蕾［2］等利用點云數據建立了客家土樓的三維模型，彭文博［3］等利用點云數據對古建筑進行三維建模，宮麗瑋［4］等利用Cyclone和PolyWorks分別對規(guī)則和不規(guī)則建筑物進行三維建模。本文利用RealWorks和SketchUp以實例詳細介紹建筑物點云數據三維建模的技術流程和關鍵技術。

2 建筑物點云數據三維建模技術流程

基于點云數據的建筑物三維建模的流程主要包括制作掃描方案、點云數據采集、點云數據處理、特征線提取、三維模型構建及紋理貼圖等環(huán)節(jié)。具體流程如圖1所示。

圖1 建筑物點云數據三維建模技術流程圖

圖2 多站點云配準結果圖

3 建筑物點云數據三維建模實例

3.1 點云數據采集

采用Trimble TX5掃描儀，其掃描距離可達120m，掃描距離精度為2mm@25m。為獲取較高精度的點云數據，各站的平均掃描距離為16m，設定分辨率為1/2，可以獲得5mm間距的點云數據。由于在后續(xù)點云坐標轉換和配準中，需要求解7個參數，因此，每2站至少需要3個公共點進行坐標轉換，需要至少放置3個反射標志。為了保證拼接和建模的精度，測站間設定放置5個目標球，并保持10%以上的重疊度。在擺放目標球時，反射標志應避免擺放在一條直線上，同時構成不規(guī)則的三角形（避免出現等腰或等邊三角形）。共架設10個測站完成鄭州輕工業(yè)學院計算機樓的點云數據采集。

3.2 點云數據處理

利用Trimble Real Works軟件對點云數據進行預處理，完成點云數據的配準、消噪、沖采樣等過程。

3.2.1 點云數據的配準。由于采用多站測量的方式，而不同掃描站獲得的點云分別采用其各自的局部坐標系，需要配準到統(tǒng)一坐標系完成多站點云的拼接。將多站fls格式的點云導入Real Works中，選擇“有目標配準”，系統(tǒng)將根據目標球的自動識別完成點云配準，配準結果如圖2所示。由配準報告可知，各個基站數據拼接后的誤差可以保持在6mm以內。

3.2.2 點云消噪。激光信號在獲取目標表面幾何和光譜信息的過程中，由于受大氣和目標表面因素的影響及障礙物遮擋等，會不可避免地產生噪聲，對點云的分割、識別和建模都會產生不利影響。因此，需要在進一步處理前先進行點云濾波［4］。在RealWorks中，通過人工交互操作，轉換不同視角，對粗差、噪點進行剔除。

3.2.3 點云數據重采樣。在點云數據采集的過程中，測站間保持了10%以上的重疊度，將在數據拼接的過程中造成數據冗余。此外，由于掃描儀距離目標反射點之間存在距離差異，隨著掃描距離的增加，點云的密度將逐漸減少。因此，需要對點云數據設置一閾值進行重采樣。在RealWorks中，執(zhí)行“取樣”，根據建筑物本身和點云數據的完整情況選取取樣模式，本文選取“空間采樣”模式，分辨率為5mm，完成點云數據的重采樣。

3.3 特征線提取

由于掃描的點云數據都是以點坐標的方式保存的，文件的數據量較大，且點云數據無法直接用來建立模型，需要把點云轉變成可以持續(xù)設計的模型。利用作為SketchUp插件的Trimble Scan Explorer（TSE），可以自動提取關鍵點、線、面等要素信息。利用第一個Shell工具選項可以提取點云數據中所有的邊界，但這種方式對數據量較大的點云需要耗費更多計算資源，可利用后兩個Shell工具選項從矩形或多邊形選擇窗的掃描數據中提取邊界，提取的邊界將直接傳遞到SketchUp中。

3.4 基于SketchUp的三維建模

根據已經提取測站掃描數據中建筑物的特征線，在SketchUp中構出三維模型的基本框架模型（白模型）（見圖3）。為得到更加真實的模型，需要在白模型的表面附上紋理貼圖，打開SketchUp的材質工具，將紋理圖片貼到建筑物各個面上，并調整貼圖坐標，使圖片與建筑物表面吻合，貼圖效果如圖4所示。

圖3 基于SketchUp的建筑物三維白模型

圖4 具有紋理貼圖的建筑物三維模型

經貼圖和渲染后的建筑物三維模型如圖5所示，可以結合ArcScene、Skyline、Bently等平臺進行展示。

圖5 建筑物三維模型整體圖

4 結語

本文基于RealWorks和SketchUp對建筑物三維建模的方法進行了探討，在論述外業(yè)點云數據采集的基礎上，以實例詳細介紹了地基激光掃描三維建模的技術流程，重點闡述了點云數據的配準、去噪、特征線提取、三維幾何建模和紋理貼圖等方法，實現了基于建筑物點云數據的三維模型的快速生成。

［1］顏彩飛，舒莉.大型建筑物數字化及三維建模關鍵技術研究［J］.甘肅科技，2014（19）：92-94.

［2］化蕾，黃洪宇，陳崇成，等.基于激光點云數據的客家土樓三維建模［J］.遙感技術與應用，2015（1）：115-120.

［3］彭文博，楊武年，王鵬.三維激光掃描技術在古建筑模型重建中的應用［J］.地理空間信息，2016（3）：94-96.

［4］宮麗瑋，張毅，閆利.基于Cyclone和PolyWorks的三維建模實現［J］.地理空間信息，2012（5）：38-40.

Three Dimensional Modeling of Building Point Cloud Data Based on RealWorks and SketchUp

Gao Jun1Zhang Deyang1Zhang Zhenzhen2
（1.Henan Institute of Science and Technology，Zhengzhou Henan 450003；2.College of Computer and Communication Engineering,Zhengzhou University of Light Industry，Zhengzhou Henan450002）

With the improvement of ground-based laser scanning technology and the data processing methods,the application of 3D laser scanning technology in building 3D modeling is more widely.Based on RealWorks and Sketch-Up,this paper introduced the technical process of 3D modeling of ground-based laser scanning.The steps of point cloud registration,denoising,feature extraction,3D geometric modeling and texture mapping were discussed in detail.Using the measured data of building point cloud,the 3D modeling of building was established.

point cloud data；3D modeling；RealWorks；SketchUp

點云數據；三維建模；RealWorks；SketchUp

P225.2；TU198

A

1003-5168（2017）09-0021-03

2017-08-01

河南省科技攻關項目（162102310579，162102210146）。

高?。?980-），男，碩士，工程師，研究方向：計算機網絡；張德楊（1979-），男，碩士，工程師，研究方向：計算機網絡；張真真（1994-），男，本科在讀，研究方向：激光點云數據處理。