沙乃金，劉宗閣

（新鄉(xiāng)市新能電動(dòng)汽車有限公司研究院，河南 新鄉(xiāng) 453000）

純電動(dòng)汽車車輛遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研發(fā)

沙乃金，劉宗閣

（新鄉(xiāng)市新能電動(dòng)汽車有限公司研究院，河南 新鄉(xiāng) 453000）

基于大數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，在監(jiān)控平臺(tái)的建立及車載終端設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過(guò)CAN總線通信，可以及時(shí)了解車輛的相關(guān)信息并方便快捷地實(shí)現(xiàn)整車的遠(yuǎn)程控制功能。

遠(yuǎn)程控制；純電動(dòng)汽車；CAN指令

打造新能源汽車監(jiān)控平臺(tái)，一方面能夠更好地對(duì)新能源汽車零部件工作狀態(tài)、電池利用率等進(jìn)行收集和技術(shù)分析，從而提出可行的優(yōu)化方案；另外車輛和設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程故障診斷預(yù)警，可幫助駕駛員快速鎖定安全隱患，排除故障，保障行車安全。

新能源汽車的迅速推廣帶動(dòng)了各種模式下的汽車租賃行業(yè)的蓬勃發(fā)展。為了對(duì)其進(jìn)行有效的監(jiān)管，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控及鎖車功能就顯得尤為必要。為此在一定情況下通過(guò)GPS監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送相關(guān)指令便可以使車輛進(jìn)入跛行或者無(wú)法起動(dòng)的狀態(tài)。

1 設(shè)計(jì)內(nèi)容

本技術(shù)基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的平臺(tái)，應(yīng)用大數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而提出的一種更為方便快捷有效的遠(yuǎn)程控制新方法。

圖1為GPS遠(yuǎn)程鎖車流程圖。車載終端通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)獲取整車控制器相關(guān)數(shù)據(jù)。在一定情況下，GPS（遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)）通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送鎖車指令給車載終端，其接收到指令后在CAN總線上發(fā)送鎖車報(bào)文，由整車控制器進(jìn)行判斷并響應(yīng)車輛下電或無(wú)法起動(dòng)命令。與此同時(shí)車載終端將這些數(shù)據(jù)同步存儲(chǔ)在本地SD卡中，并通過(guò)GPRS/3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程管理服務(wù)平臺(tái)。由此便實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制功能。

圖1 GPS遠(yuǎn)程鎖車流程圖

需要格外注意的是在使用遠(yuǎn)程控制功能時(shí)，首先需要對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行相關(guān)的定位，以確保其在安全無(wú)妨礙的情況下才啟用本功能。

所述鎖車控制方式為限制扭矩，該限制扭矩量為30%。

圖2 發(fā)送報(bào)文示意圖

2 具體實(shí)施方式

有4種工作模式：無(wú)效，正常，跛行，待機(jī)。

1）無(wú)效模式 ①由整車控制器判斷是否接收到車載終端轉(zhuǎn)發(fā)的遠(yuǎn)程控制指令；②若整車控制器接收到遠(yuǎn)程控制指令，則其同時(shí)判斷鑰匙信號(hào)是否處于Key ON狀態(tài)；③若鑰匙信號(hào)處于Key ON狀態(tài)，整車控制器不響應(yīng)當(dāng)前控制指令，直到鑰匙信號(hào)處于Key OFF狀態(tài)時(shí)，才響應(yīng)相關(guān)的控制指令；④整車控制器響應(yīng)指令成功后，車輛便處于遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，直到重新發(fā)送相關(guān)控制指令才可恢復(fù)正常模式。

2）正常模式 若整車控制器未接收到任何控制指令或處于默認(rèn)狀態(tài)時(shí)，都為正常模式。

3）跛行模式 是指整車最高車速不超過(guò)30 km/h。

4）待機(jī)模式 是指整車無(wú)扭矩輸出，即在上電狀態(tài)下踩油門(mén)踏板整車無(wú)任何響應(yīng)。以上2種模式都是在整車控制器接收到相關(guān)控制指令后，判斷車速低于5 km/h時(shí)再執(zhí)行，直到再次接收到正常指令后恢復(fù)為正常模式。

若在信號(hào)不良或其他特殊情況下，整車控制器未及時(shí)接收到相關(guān)指令，則監(jiān)控平臺(tái)會(huì)持續(xù)發(fā)送，直到車輛恢復(fù)信號(hào)且在安全情況下，整車控制器才會(huì)繼續(xù)響應(yīng)執(zhí)行。具體報(bào)文定義如圖2所示。

3 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

本功能不但能夠及時(shí)了解車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，掌握電池、電機(jī)等零部件的信息，積累大量的實(shí)車數(shù)據(jù)，為后續(xù)的優(yōu)化升級(jí)及產(chǎn)品研發(fā)提供了寶貴的信息，更為重要的是讓車輛的監(jiān)管更為高效、便捷。

4 結(jié)束語(yǔ)

該技術(shù)以車載智能信息終端系統(tǒng)為核心，以車載CAN總線為信息點(diǎn)，為汽車提供定位、實(shí)時(shí)信息采集并上傳，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程O(píng)BD診斷、報(bào)警，能夠向用戶直觀便捷地顯示行車信息、故障信息等，方便用戶了解車況和處理故障，提供便捷的汽車維修服務(wù)，同時(shí)也是汽車對(duì)外通信的平臺(tái)和接口。

該技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于車載信息模塊的智能化功能，解決了當(dāng)前的人車網(wǎng)絡(luò)信息單一、操控繁瑣的常見(jiàn)問(wèn)題，并在2016年12月份取得了國(guó)家實(shí)用新型專利。目前，該技術(shù)被應(yīng)用于福汽集團(tuán)旗下東南汽車菱悅V3和福建新龍馬汽車啟騰M70中，并有眾泰某車型在試驗(yàn)開(kāi)展中，至今該技術(shù)在天津、鄭州等地共計(jì)2000余臺(tái)車內(nèi)安裝，有效監(jiān)管了非法行為，同時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)事故，取得了良好市場(chǎng)反映，深受經(jīng)銷商青睞。

（編輯 凌 波）

Research and Development of Remote Control Technology for Electric Vehicles

SHA Nai-jin，LIU Zong-ge

（Research institute of Xinxiang Xinneng Electric Vehicle Co.，Ltd.，Xinxiang 453000，China）

Based on the application of big data Internet，the monitoring platform and vehicle terminal equipment，it is possible to keep informed of vehicle-related information and achieve remote control through CAN bus communication.

remote control；electric vehicles；CAN instruction

A

1003-8639（2017）10-0009-02

2016-12-15

沙乃金（1989-），男，軟件工程師，主要從事BS或CS結(jié)構(gòu)的軟件開(kāi)發(fā)；劉宗閣（1990-），男，軟件策略控制工程師，主要從事整車及BMS結(jié)構(gòu)的軟件策略開(kāi)發(fā)。