□冼梨萍

（廣東從化經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)園管理委員會(huì)廣東廣州510990）

基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維景觀模型實(shí)現(xiàn)

□冼梨萍

（廣東從化經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)園管理委員會(huì)廣東廣州510990）

無(wú)人機(jī)不需要飛行員在機(jī)艙內(nèi)飛行，整個(gè)飛行過(guò)程在電子設(shè)備的控制下自動(dòng)完成。文中對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維景觀模型實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了展示與分析，為這一技術(shù)推廣提供新的方向。

無(wú)人機(jī)；攝影測(cè)量；三維景觀模型

無(wú)人駕駛飛行器(UAV)，或無(wú)人機(jī)(UAV)。目前，全球大約有4.8萬(wàn)架無(wú)人機(jī)?，F(xiàn)在可以斷言，無(wú)人機(jī)將在未來(lái)的20年～50年內(nèi)實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的天空。無(wú)人機(jī)不需要飛行員在機(jī)艙內(nèi)飛行，整個(gè)飛行過(guò)程在電子設(shè)備的控制下自動(dòng)完成。無(wú)人機(jī)不需要安裝任何試驗(yàn)設(shè)備來(lái)為更重要的設(shè)備騰出空間和重量。此外，無(wú)人機(jī)的使用并不涉及飛行員傷亡。無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)(UCAV)思想在一些系統(tǒng)中,在整個(gè)壽命周期成本低于先進(jìn)的空軍戰(zhàn)術(shù)威懾,增加在美國(guó)無(wú)人作戰(zhàn)武器系統(tǒng)的計(jì)劃在2010年軍事作為一個(gè)完整的結(jié)構(gòu)的一部分,初始作戰(zhàn)目標(biāo)是作為一個(gè)平面的有機(jī)補(bǔ)充,通過(guò)安全領(lǐng)域的運(yùn)營(yíng)商控制敵人的防空壓制(看見(jiàn))任務(wù)支持攻擊計(jì)劃。在2002年的阿富汗，美國(guó)軍方使用“捕食者”第二級(jí)無(wú)人機(jī)在該基地的基地發(fā)射了一枚“海爾”太空導(dǎo)彈。無(wú)人機(jī)和UCAV無(wú)疑將成為未來(lái)飛機(jī)發(fā)展的熱點(diǎn)。

1 無(wú)人機(jī)低空攝影高分辨率三維地形景觀設(shè)計(jì)

在我國(guó),隨著我國(guó)信息化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,研究和開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)(uav)的總體設(shè)計(jì)、飛行控制、組合導(dǎo)航、中繼數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng),傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對(duì)抗反對(duì)回收,發(fā)射,生產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用,很多技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,現(xiàn)代化水平有顯著增加。無(wú)人機(jī)導(dǎo)航特點(diǎn)

(1)快速反應(yīng)能力強(qiáng)，無(wú)人機(jī)通常是低空飛行，空域應(yīng)用方便，受氣候條件影響較小。著陸地點(diǎn)的要求可以通過(guò)一個(gè)相對(duì)光滑的表面來(lái)實(shí)現(xiàn)。起飛時(shí)間為15min，操作方便，交通方便。車(chē)載系統(tǒng)可以快速到達(dá)靠近操作區(qū)附近的車(chē)站，根據(jù)任務(wù)要求，每天可以從幾十到200km2處獲得。

(2)系統(tǒng)綜合應(yīng)用能力強(qiáng)，可以發(fā)揮其獨(dú)特的作用，可與衛(wèi)星遙感、航空測(cè)繪、地面監(jiān)測(cè)相結(jié)合。

(3)快速采集與建模的表面數(shù)據(jù)系統(tǒng)使用數(shù)碼相機(jī),數(shù)碼彩色航空攝影機(jī)可以快速獲取地面信息的設(shè)備,來(lái)獲取高分辨率數(shù)字圖像和高精度定位數(shù)據(jù),生成DEM,三維正射影像圖,三維景觀模型、三維表面模型,如2 d和3 d可視化數(shù)據(jù),促進(jìn)各種各樣的應(yīng)用程序環(huán)境的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用系統(tǒng)。

2 無(wú)人機(jī)低空攝影高分辨率三維地形景觀技術(shù)

無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的工作主要包括采集測(cè)量區(qū)域圖像數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)圖像控制點(diǎn)測(cè)量、內(nèi)部工業(yè)空間三加密和數(shù)字映射幾個(gè)主要步驟。根據(jù)圖表規(guī)模，確定了相對(duì)導(dǎo)航高度，并進(jìn)行了路線設(shè)計(jì)和劃分。選擇好天氣的時(shí)間進(jìn)行低空攝影測(cè)量。當(dāng)然重疊的范圍是70%～80%，側(cè)面重疊率為40%～50%;課程曲線小于3%，偏航在5m以內(nèi)。同一路線的高度差和相鄰圖像的高度差小于或小于20m。由于控制點(diǎn)選擇明顯的特征點(diǎn)，布局密度，選擇要求，測(cè)量精度需要滿足低空數(shù)字航空攝影測(cè)量領(lǐng)域的規(guī)范要求，并部署更多的部件作為控制點(diǎn)，用于檢查低空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)的精度。行業(yè)內(nèi)的三個(gè)主要輸出加密的加密圖像,DEM數(shù)據(jù)和記錄圖像的大地坐標(biāo)和三個(gè)角元素的文檔,記錄自動(dòng)提取特征點(diǎn)的大地坐標(biāo)文件,在精確匹配確定三個(gè)相對(duì)定位和形象定位的調(diào)整點(diǎn)坐標(biāo)文件,相機(jī),空三精度報(bào)告和照片的外方位元素,等等。

所有權(quán)調(diào)查取得了土地信息，包括權(quán)利人和信息。在對(duì)土地所有權(quán)和正面攝影圖像進(jìn)行調(diào)查的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有土地登記冊(cè)的長(zhǎng)度和面積，利用現(xiàn)有的土地對(duì)象，如道路、山脊、溝渠等，繪制地塊和情節(jié)圖。該方法清晰易讀，精度高。結(jié)果的準(zhǔn)確性也保證了現(xiàn)有土地登記冊(cè)的長(zhǎng)度和面積比率。在確權(quán)后，建立土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)數(shù)據(jù)庫(kù)，并輸出“農(nóng)村土地登記承包經(jīng)營(yíng)權(quán)”，對(duì)農(nóng)村土地登記制度承包經(jīng)營(yíng)權(quán)的數(shù)據(jù)歸檔。

1004-7026（2017）20-0145-01

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10.16675/j.cnki.cn14-1065/f.2017.20.115