劉小彬 薛力軍 蘇燕
(深圳航天東方紅海特衛(wèi)星有限公司,深圳 518054)
基于COTS的高性價比微小衛(wèi)星研制管理模式研究
劉小彬 薛力軍 蘇燕
(深圳航天東方紅海特衛(wèi)星有限公司,深圳 518054)
為實現(xiàn)微小衛(wèi)星“新、快、好、省”的核心價值,通過開拓一號衛(wèi)星和脈沖星試驗衛(wèi)星研制實踐,對基于商用現(xiàn)貨產(chǎn)品(COTS)的微小衛(wèi)星研制管理模式開展了深入研究,建立COTS的微小衛(wèi)星通用產(chǎn)品體系,探索實踐“設(shè)計-制造”的衛(wèi)星研制流程,形成一套COTS選用、篩選和應用的產(chǎn)品保證方法,確保衛(wèi)星型號研制進度、質(zhì)量、成本和風險可控,為加速推進微小衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)化發(fā)展探索實踐了有效的管理途徑。
商用現(xiàn)貨產(chǎn)品;產(chǎn)品體系;“設(shè)計-制造”流程;產(chǎn)品保證方法
隨著航天技術(shù)的發(fā)展和市場競爭的日益激烈,“優(yōu)先考慮開發(fā)效益”、“重視投入產(chǎn)出比”的市場經(jīng)濟觀念逐漸主導了航天器開發(fā)及管理的全過程。微小衛(wèi)星作為空間飛行器最活躍、進入門檻較低的領(lǐng)域,已成為國內(nèi)外各航天機構(gòu)爭先研究的熱點之一。
從全球范圍來看,近幾年來微小衛(wèi)星在商業(yè)遙感領(lǐng)域取得了“井噴式”的發(fā)展,行星公司(Planet)的“鴿群”星座等項目已經(jīng)取得成功經(jīng)驗,空客公司眼下正以每天兩顆的速度為一網(wǎng)公司(OneWeb)制造由700多顆衛(wèi)星組網(wǎng)的星座衛(wèi)星,美國太空探索技術(shù)公司(Space X)等也正在開展數(shù)百顆低軌小衛(wèi)星星座研制。這些公司采用低廉的微小衛(wèi)星星座網(wǎng)絡顛覆了傳統(tǒng)模式。
隨著技術(shù)基礎(chǔ)的不斷累積,成熟的技術(shù)不斷用于航天產(chǎn)品的研制,國內(nèi)微小衛(wèi)星研制周期進一步縮短,但相對快速變化的國內(nèi)外形勢和旺盛的市場需求,仍有很大差距。原有的研制生產(chǎn)模式已不能適應高密度發(fā)射、快速響應的需求。
與宇航發(fā)達國家相比,我國現(xiàn)有衛(wèi)星研制生產(chǎn)模式重視成熟技術(shù)的集成,缺少成熟的商用現(xiàn)貨產(chǎn)品(COTS)。傳統(tǒng)宇航產(chǎn)品的研制模式以衛(wèi)星型號任務為驅(qū)動,從元器件到功能模塊、再到單機、分系統(tǒng),各級產(chǎn)品要重復設(shè)計、生產(chǎn)、試驗、應用等各個環(huán)節(jié)的全部研制活動;重復性的設(shè)計、分析、試驗、評審等活動占用了大量技術(shù)資源和人力資源,制約衛(wèi)星研制生產(chǎn)效率,減緩了新技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品升級的速度。
一方面,國家對微小衛(wèi)星研制模式轉(zhuǎn)型提出的迫切需求:新形勢下軍事戰(zhàn)略方針對能夠支撐天地一體化作戰(zhàn)的軍事航天裝備體系建設(shè)需求極為迫切;國民經(jīng)濟各行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級對天基信息服務的需求也愈發(fā)旺盛。另一方面,由于門檻較低,越來越多研制單位具備了微小衛(wèi)星系統(tǒng)集成能力,更多研制企業(yè)的涌入,使得微小衛(wèi)星在新技術(shù)、新產(chǎn)品的應用更為大膽,資本市場的加入,使得微小衛(wèi)星在商業(yè)模式和研制模式的創(chuàng)新更為靈活,國內(nèi)微小型航天器領(lǐng)域市場競爭態(tài)勢日趨激烈,必須同時滿足用戶壓縮成本與進度、保證質(zhì)量與可靠性的需求。
微小衛(wèi)星必須充分體現(xiàn)其“高性價比”的優(yōu)勢,才能支撐起微小衛(wèi)星日益旺盛的需求,真正實現(xiàn)微小衛(wèi)星的“新、快、好、省”的核心價值。微小衛(wèi)星研制的核心內(nèi)涵,就是要按照科學、規(guī)范、先進、簡約的思路研制衛(wèi)星,確保衛(wèi)星“好用、可靠、經(jīng)濟”,從選擇可用的商用現(xiàn)貨產(chǎn)品或技術(shù)入手,從源頭把控成本和進度;建立相應產(chǎn)品規(guī)范、技術(shù)標準和管理制度,確保衛(wèi)星型號質(zhì)量和可靠性受控;基于所選取的COTS,優(yōu)化衛(wèi)星研制流程,通過廣泛采用先進的設(shè)計、仿真方法和先進技術(shù),實現(xiàn)衛(wèi)星研制高性價比。
深圳航天東方紅海特衛(wèi)星有限公司通過開拓一號衛(wèi)星、脈沖星試驗衛(wèi)星等型號研制,以創(chuàng)新的設(shè)計理念、科學的技術(shù)手段及合理的統(tǒng)籌管理方法,為基于COTS的微小衛(wèi)星進行了有效的探索與實踐。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,COTS的性能已經(jīng)取得了長足的進步,大量的COTS已經(jīng)具備了應用于航天的可能性。在國內(nèi)外微小衛(wèi)星研制中,已經(jīng)有許多COTS實現(xiàn)了在軌飛行,并且都表現(xiàn)出了良好的性能和環(huán)境適應性。COTS的應用是微小衛(wèi)星降低研制成本、縮短研制周期的主要解決途徑之一。
2.1 COTS選用及驗證情況
2.1.1 COTS選用及地面驗證情況
開拓一號衛(wèi)星和脈沖星試驗衛(wèi)星采用微小衛(wèi)星公用平臺(CAST20平臺),選用了大量COTS,主要包括工業(yè)級PC104計算機、工業(yè)級18650鋰離子電池、工業(yè)級單晶硅太陽電池片、磁強計、磁力矩器、工業(yè)相機等現(xiàn)貨產(chǎn)品,以及采用工業(yè)級器件研制的測控模塊、數(shù)傳模塊、電源控制模塊等研制產(chǎn)品,如圖1所示。
通過開展對同類產(chǎn)品及供應商的廣泛遴選[1],選擇了性能穩(wěn)定、功耗低、接口適合于微小衛(wèi)星集成擴展的產(chǎn)品,針對性地對其開展了各項摸底試驗(含空間環(huán)境適應性摸底、鑒定級試驗及專項試驗),從單機或系統(tǒng)級進行了加固設(shè)計,確定COTS可于星上應用。
以開拓一號衛(wèi)星為例,衛(wèi)星采用了大量先進的工業(yè)新技術(shù)(25項)和新產(chǎn)品(18種),針對新選用的COTS共開展200多項試驗。以工業(yè)級PC104計算機和18650鋰離子電池為例試驗驗證情況見表1和表2。
現(xiàn)驗證分析如下:
(1)PC104計算機總劑量試驗。四片多路開關(guān)損壞,衛(wèi)星總體通過分析將該器件更換成功能相同的其他公司生產(chǎn)的器件,通過了總劑量試驗。通過摸底試驗,剔除了有工藝缺陷、早期失效的器件,確保星載計算機部件交付整星后,滿足系統(tǒng)指標要求。
(2)18650鋰電池單體破壞試驗。“針刺試驗”未滿足試驗成功判據(jù)要求??紤]在衛(wèi)星應用上不存在該故障模式,以及此型電池單體生產(chǎn)線的固化程度較高,故未對電池單體進行設(shè)計生產(chǎn)調(diào)整,判定單體破壞性試驗通過。
新選用的COTS采購回所后,經(jīng)確認通過驗收級試驗后,才能交付整星、參與系統(tǒng)驗證。
表1 COTS PC104計算機板級/驗證試驗項目Table 1 COTS’PC104 computer board-level tests
表2 COTS 18650鋰電池板級/驗證試驗項目Table 2 COTS’18650 lithium-ion battery board-level tests
2.1.2 COTS在軌應用情況
開拓一號衛(wèi)星順利通過整星力學、電磁兼容性(EMC)、熱、磁等大型試驗考核后,于2015年9月20日發(fā)射,目前已在軌超壽命期服役19個月;脈沖星試驗衛(wèi)星于2016年11月發(fā)射,目前在軌運行穩(wěn)定。星上選用的COTS通過了整星地面及飛行試驗考核,經(jīng)過在軌驗證,納入公司微小衛(wèi)星COTS單機產(chǎn)品型譜。
通過分析開拓一號衛(wèi)星兩年以來的在軌異常情況,除整星安全模式主要是因為設(shè)備使用不當所致(載荷使用頻次過高導致蓄電池超限放電1次、工業(yè)級太陽陣產(chǎn)品固有質(zhì)量特性導致性能蛻變、配置1只星敏感器導致星敏感器見月3次),其余異常主要是因工業(yè)級產(chǎn)品自身抗空間粒子環(huán)境的能力不足所致。其在軌異常情況,經(jīng)過星上自主或地面遙控處理后均能恢復正常。
在軌異常處理經(jīng)驗表明,采取系統(tǒng)級容錯措施,確保系統(tǒng)可用性及運行安全,是非常必要且有效的。
2.2 基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品體系建設(shè)
通過衛(wèi)星研制實踐,形成了CAST20平臺基線和COTS單機產(chǎn)品型譜并每年度完善、更新,從組織層面強調(diào)源頭選用。同時收集、分析COTS在軌應用及地面驗證情況,開展COTS空間應用經(jīng)驗庫建設(shè),動態(tài)更新微小衛(wèi)星產(chǎn)品手冊。
2.2.1 CAST20公用平臺產(chǎn)品體系
依托開拓一號A星(KT-1A)、脈沖星試驗01星(MCX)研制,開展CAST20公用平臺開發(fā)和驗證,建立CAST20公用平臺產(chǎn)品基線《CAST20公用平臺產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)基線報告》,結(jié)合某一號衛(wèi)星、開拓一號B星(KT-1B)研制,進一步豐富CAST20公用平臺產(chǎn)品體系。
2.2.2 COTS單機產(chǎn)品型譜
基于COTS選用、篩選及在軌應用驗證,積累COTS空間應用經(jīng)驗,開展COTS空間應用經(jīng)驗總結(jié),并形成COTS單機產(chǎn)品型譜(《深圳東方紅微小衛(wèi)星COTS單機產(chǎn)品型譜表》)和經(jīng)驗手冊(深圳東方紅COTS產(chǎn)品空間應用經(jīng)驗手冊),不斷提升、完善公司提升商用現(xiàn)貨產(chǎn)品空間應用的質(zhì)量和可靠性。
從圖2可以看出,2013年以來全球300 kg以下微小衛(wèi)星呈爆發(fā)式增長,以微小衛(wèi)星為代表的軌道革命已經(jīng)來臨。與此同時,用戶要求衛(wèi)星研制周期進一步縮短,對于微小衛(wèi)星,從啟動項目研制到產(chǎn)品交付,提出了18個月甚至更短的交付期。原有的研制生產(chǎn)流程已不能適應高密度發(fā)射、快速響應的需求。
3.1 基于COTS的微小衛(wèi)星研制階段劃分
基于全生命管理理論,各專業(yè)航天研制單位對航天器全生命周期進行了劃分,并在衛(wèi)星型號研制管理中予以推行(表3)。衛(wèi)星研制的核心工作主要在方案設(shè)計、初樣研制及正樣研制三個階段實現(xiàn)[2]。
基于所選用的COTS型譜產(chǎn)品可即時采購、批量獲得、成本低廉,深圳東方紅海特衛(wèi)星有限公司在充分分析、繼承傳統(tǒng)衛(wèi)星型號研制工作項目的基礎(chǔ)上,將基于COTS的微小衛(wèi)星研制流程進行了梳理,把傳統(tǒng)大衛(wèi)星研制的方案、初樣與正樣階段重新定義為兩個階段:設(shè)計階段和制造階段,如圖3所示,以實現(xiàn)COTS的高性價比微小衛(wèi)星的快速研制[3]。
表3 傳統(tǒng)航天器研制階段劃分Table 3 Development stages of traditional spacecraft
3.1.1 設(shè)計階段
設(shè)計階段包括任務可行性論證、方案設(shè)計和詳細設(shè)計過程[3],如圖4所示??刂埔c如下。
(1)將方案和初樣階段合并,盡可能選用型譜現(xiàn)貨產(chǎn)品、減少研制產(chǎn)品的設(shè)計驗證工作,從而可有效壓縮設(shè)計階段研制周期、降低成本。
(2)對擬選用但暫未納入已發(fā)布的COTS單機型譜的COTS,要重點開展產(chǎn)品選用控制,主要工作包括:充分的供方及產(chǎn)品調(diào)研、基于產(chǎn)品特點開展摸底試驗(重點關(guān)注空間環(huán)境適應性)、確定產(chǎn)品方案滿足整星要求(必要時開展設(shè)計改進或采取系統(tǒng)冗余設(shè)計等措施),并完成相應評審及接口數(shù)據(jù)單(IDS)簽署。
(3)根據(jù)衛(wèi)星特點,開展技術(shù)風險分析,根據(jù)分析結(jié)果,設(shè)計、制定有針對性的產(chǎn)品級與整星級設(shè)計驗證項目并實施,基于驗證結(jié)果確認系統(tǒng)級風險可控。
3.1.2 制造階段
制造階段包括系統(tǒng)集成、系統(tǒng)確認試驗、測試和出廠發(fā)射過程,如圖5所示??刂埔c如下。
(1)設(shè)計階段已識別技術(shù)風險已得到有效控制,直接啟動正樣星制造。
(2)可快速完成COST正樣產(chǎn)品采購(成本較低,可適當放量采購),通過篩選試驗驗證合格后入庫、領(lǐng)用上星。
(3)領(lǐng)用合格入庫但未作飛行件的產(chǎn)品作為驗證件,并行開展整星驗證件桌面聯(lián)試與正樣綜合測試,保證測試充分性,壓縮研制周期。
(4)基于批量化的微小衛(wèi)星,開展衛(wèi)星批量化組裝、測試及抽樣檢測,優(yōu)化整星的試驗驗證流程,提高衛(wèi)星研制效率和效益。
3.2 實物成果
3.2.1 開拓一號衛(wèi)星
開拓一號衛(wèi)星包括A星和B星兩顆技術(shù)試驗衛(wèi)星,2015年9月20日發(fā)射,穩(wěn)定運行至今。B星(立方星)作為A星載荷之一裝載于A衛(wèi)星,構(gòu)成子母星組合體。
衛(wèi)星采用“設(shè)計-制造”兩階段研制流程,總研制周期縮短為20個月。
(1)設(shè)計階段:12個月,充分開展COTS調(diào)研、摸底試驗和鑒定試驗;
(2)制造階段:8個月,完成COTS部組件采購,集成、接口匹配性驗證、系統(tǒng)級測試與試驗,衛(wèi)星出廠。
3.2.2 脈沖星試驗衛(wèi)星
脈沖星試驗衛(wèi)星采用與開拓一號A星相同的衛(wèi)星平臺,大量采用已納入型譜的COTS,由于COTS的易獲得性,省略了傳統(tǒng)新研產(chǎn)品材料配套、設(shè)計確認、設(shè)計驗證試驗等工作,從而顯著地壓縮了研制周期,衛(wèi)星任務確定后,從正樣研制到整星出廠,用時僅10個月。
開拓一號衛(wèi)星和脈沖星試驗衛(wèi)星外形如圖6所示。
3.3 “設(shè)計-制造”的研制流程優(yōu)化
結(jié)合開拓一號和脈沖星試驗衛(wèi)星的研制,深入分析了基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品特點,全面梳理了其研制流程,細化了“設(shè)計-制造”階段研制工作項目和工作流程,形成了基于COTS的微小衛(wèi)星研制流程編制指南(《深圳東方紅商業(yè)化微小衛(wèi)星研制技術(shù)流程編制指南HT/C-K-10》),涵蓋技術(shù)流程、計劃流程和產(chǎn)品保證流程內(nèi)容。
基于COTS的高性價比微小衛(wèi)星質(zhì)量管理的核心工作,就是開展非宇航級產(chǎn)品的空間應用技術(shù)風險識別與控制方法研究。按照“邊研制、邊總結(jié)、邊固化”的工作思路,從工作類別和產(chǎn)品類別分別梳理產(chǎn)品保證經(jīng)驗,建立一套產(chǎn)品規(guī)范體系,涵蓋COTS產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范和產(chǎn)品保證管理規(guī)范,確保產(chǎn)品質(zhì)量滿足要求,后續(xù)還將不斷補充完善。
4.1 微小衛(wèi)星產(chǎn)品質(zhì)量保證文件體系
微小衛(wèi)星產(chǎn)品質(zhì)量保證文件體系包括型號產(chǎn)品保證文件和產(chǎn)品保證標準規(guī)范、質(zhì)量管理體系文件。三者與基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品保證規(guī)范的關(guān)系詳見圖7。基于實踐形成COTS產(chǎn)品規(guī)范作為第三層次文件發(fā)布,作為內(nèi)部指導基于COTS的微小衛(wèi)星研制的工作準則;在經(jīng)過充分的在軌飛行驗證,積累足夠的飛行數(shù)據(jù)后,再將相關(guān)產(chǎn)品保證管理規(guī)范和技術(shù)規(guī)范由第三層次文件逐步提升為相應標準。
4.1.1 質(zhì)量管理體系文件
質(zhì)量管理體系文件是公司基于GJB9001質(zhì)量管理體系要求已建立的涵蓋微小衛(wèi)星設(shè)計開發(fā)、裝配、測試、試驗和服務過程實現(xiàn)的管理文件,以及相應的技術(shù)及操作規(guī)范文件[4]。
4.1.2 產(chǎn)品保證標準規(guī)范
產(chǎn)品保證標準規(guī)范是規(guī)范開展產(chǎn)品保證工作的依據(jù),包括產(chǎn)品保證的管理標準和技術(shù)標準,主要沿襲航天相關(guān)標準規(guī)范要求。
4.1.3 衛(wèi)星型號產(chǎn)品保證文件
型號產(chǎn)品保證文件,包括型號產(chǎn)品保證大綱和對各類采購及研制產(chǎn)品的保證要求,包括產(chǎn)品試驗要求、評審要求、驗收要求等,是產(chǎn)品保證工作有效落實的基礎(chǔ),由各衛(wèi)星型號組織制定。
4.2 基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品保證規(guī)范
基于大量的篩選試驗及產(chǎn)品測試,公司深入開展COTS研制試驗與鑒定試驗研究,摸索形成一套基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品規(guī)范,包括設(shè)計規(guī)范、篩選規(guī)范和應用規(guī)范等一系列文件[5]。
4.2.1 COTS保證思路
COTS的高性價比微小衛(wèi)星產(chǎn)品保證建設(shè)思路,就是要“選好”、“篩好”、“用好”擬上星的COTS。
“選”:立足國內(nèi),選取業(yè)界技術(shù)領(lǐng)先、有高端市場供貨背景的供應商,對其提供的COTS開展摸底試驗,選到工藝可靠、可用于上星的COTS。
“篩”:建立COTS篩選試驗方法,剔除有工藝缺陷、器件早期失效的COTS,采取批量訂購的策略,批次性采購COTS,按正態(tài)分布原則對通過老煉篩選進行挑選,性能滿足要求的產(chǎn)品入庫存儲。
“用”:建立COTS部組件使用規(guī)范、抗空間環(huán)境的系統(tǒng)級設(shè)計方法,開展COTS應用設(shè)計,充分考慮降額(熱、力學、EMC、頻率試驗),依據(jù)設(shè)計規(guī)范,開展必要的輻射劑量屏蔽、系統(tǒng)級的糾錯和容錯設(shè)計等。
4.2.2 產(chǎn)品保證主要內(nèi)容
COST的產(chǎn)品保證主要內(nèi)容包括:①篩選試驗條件;②加固設(shè)計規(guī)范;③板級鑒定級試驗條件;④系統(tǒng)級糾錯;⑤容錯設(shè)計要求。
公司確定了COTS“選好、篩好、用好”的產(chǎn)品保證路徑,開展了大量的摸底試驗、研制試驗、鑒定試驗以及整星系統(tǒng)試驗,開拓一號衛(wèi)星采用的COTS共計開展了200余次試驗,確保了上天產(chǎn)品滿足要求。
4.2.3 產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范
通過試驗驗證,公司組織編制了14份COTS技術(shù)規(guī)范,包括12份COTS試驗規(guī)范、1份產(chǎn)品測試規(guī)范、1份設(shè)計規(guī)范和1份工藝規(guī)范,如表4所示。
通過開展地面試驗驗證,衛(wèi)星總體對非宇航級產(chǎn)品的空間環(huán)境適應性進行了有效的評估和驗證,這些規(guī)范的形成,通過衛(wèi)星型號在軌穩(wěn)定的運行得到有力證明,為后續(xù)進一步開展COTS空間適應性分析提供了參考和依據(jù)。
表4 基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品規(guī)范Table 4 Criterions of micro-satellites with COTS
4.3 基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品保證管理規(guī)范
通過梳理,認為基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品實現(xiàn)過程與傳統(tǒng)衛(wèi)星并無太大差異,但在產(chǎn)品選用、供方評定、產(chǎn)品驗收等管理過程存在較大差異。根據(jù)COTS的微小衛(wèi)星研制特點,公司組織編制了一系列專項產(chǎn)品保證管理規(guī)范,以質(zhì)量體系三層次文件形式發(fā)布,作為基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品保證工作開展的管理依據(jù)。目前,公司已制定并發(fā)布12項產(chǎn)品保證管理規(guī)范,涵蓋了產(chǎn)品保證相關(guān)要素,如表5所示。
表5 基于COTS的微小衛(wèi)星產(chǎn)品保證管理規(guī)范Table 5 Quality assurance criterions of micro-satellites with COTS
深圳航天東方紅海特衛(wèi)星有限公司將結(jié)合不斷出現(xiàn)的新任務,繼續(xù)探索實踐高性價比微小衛(wèi)星的研制管理模式,針對COTS在高軌衛(wèi)星中的應用以及延長COTS在軌壽命方面繼續(xù)開展研究;結(jié)合基于COTS的微小衛(wèi)星任務,全面驗證高性價比微小衛(wèi)星研制模式,形成全面涵蓋設(shè)計、研制、生產(chǎn)等各環(huán)節(jié)的一整套標準規(guī)范體系;建立完善的微小衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)鏈,積極探索微小衛(wèi)星的“衛(wèi)星工廠”研制模式,具備適應面向“百星”量級的任務開發(fā)和生產(chǎn)能力,提出基于星座的微小衛(wèi)星研制生產(chǎn)模式方案建議,真正實現(xiàn)微小衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)化目標。
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Study on Management Model of High Cost-effective Micro-satellites with COTS
LIU Xiaobin XUE Lijun SU Yan
(Shenzhen Aerospace Dongfanghong HIT Satellite Ltd,Shenzhen 518054,China)
In an effort to the core values‘Novel,Fast,Best,Economic’of the micro-satellites,the management model of the high cost-effective micro-satellite development has been explored practically.We investigated on the high cost-effective micro-satellites’product category,the quality guarantee methods based on the successful experience of the KT-1 and XPNAV-1 satellites.The design-manufacture procedures and the quality guarantee methods including the selection,studying and application of the COTS(Commercial Off-the-self)have been proposed for the high cost-effective micro-satellites.Such management model will ensure the high control of the research scheduling,quality,cost and risk,which will promote the rapid development of micro-satellite industrialization.
COTS;product category;design-manufacture procedures;quality guarantee
V57
A
10.3969/j.issn.1673-8748.2017.05.017
2017-09-22;
2017-09-29
劉小彬,女,高級工程師,從事航天器型號科研質(zhì)量管理工作。Email:liuxiaobin@szhtdfh.com。
(編輯:張小琳)