文/印志鋒，崖華青，李貴閃·合肥合鍛智能制造股份有限公司

一種汽車縱梁成形液壓機(jī)的研制

文/印志鋒，崖華青，李貴閃·合肥合鍛智能制造股份有限公司

本文介紹了汽車縱梁成形新型液壓機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，包括主機(jī)設(shè)計(jì)、平衡糾偏裝置、多液壓墊同步系統(tǒng)以及電氣設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并指出該種壓機(jī)的設(shè)計(jì)成功將有利于卡車的節(jié)能減排，促進(jìn)卡車行業(yè)的發(fā)展。

隨著汽車尾氣污染的日益嚴(yán)重，國家對卡車的尾氣排放也提出更高的排放標(biāo)準(zhǔn)。2016年4月起全國有11個(gè)省市全面實(shí)行汽車國五排放標(biāo)準(zhǔn)，2017年1月開始全國范圍內(nèi)全部執(zhí)行國五標(biāo)準(zhǔn)。由于尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)的提高，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)以滿足尾氣排放要求。因此，對汽車縱梁也提出了一些新的要求，如變截面縱梁（圖1）。

由于新結(jié)構(gòu)縱梁的出現(xiàn)對縱梁成形設(shè)備也提出了更高的要求，如何保證設(shè)備在成形過程中滑塊下平面與底座上平面的平行度，以符合縱梁成形的要求；如何實(shí)現(xiàn)成形過程中不同截面要求的反向拉伸力不同；為了保證成形后縱梁的質(zhì)量，需要在長度方向上同步頂出等。因此，研制新型的汽車縱梁成形設(shè)備是非常必要的。

汽車縱梁成形液壓機(jī)簡介

汽車縱梁成形液壓機(jī)半自動(dòng)生產(chǎn)線是一條新的汽車縱梁產(chǎn)品的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)單元。其結(jié)構(gòu)形式與工作模式屬新開發(fā)設(shè)計(jì)，主要有以下技術(shù)特點(diǎn)：

⑴縱梁成形過程中偏載較大，采用了滑塊智能平衡系統(tǒng)，保證壓制過程中的平行度。

⑵該設(shè)備由多個(gè)液壓墊組成，采用了液壓墊自動(dòng)同步技術(shù)，保證在縱梁成形和頂料的過程中各個(gè)液壓墊的動(dòng)作同步。

⑶采用智能變頻控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)上下料速度的無極控制，并通過以太網(wǎng)連接技術(shù)及PLC控制技術(shù)，上下料的位置速度及生產(chǎn)節(jié)拍的合理匹配，提高了生產(chǎn)效率。

⑷壓機(jī)采用全新的八柱十二拉桿結(jié)構(gòu)，壓機(jī)強(qiáng)度較好，工作時(shí)變形小、抗偏載能力強(qiáng)、成本較低。采用多缸均勻布置，可根據(jù)產(chǎn)品情況智能選擇哪些油缸加壓，同時(shí)自動(dòng)控制油泵的啟閉。針對變截面縱梁成形要求，壓機(jī)主油缸均可單獨(dú)控制是否加壓，保證汽車縱梁的成形質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗。

汽車縱梁成形液壓機(jī)的設(shè)計(jì)

主機(jī)采用八柱十二拉桿結(jié)構(gòu)

設(shè)備的上橫梁、下橫梁、立柱、滑塊、移動(dòng)臺(tái)、液壓墊均采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接的箱形結(jié)構(gòu)，焊接完成后采用退火徹底消除焊接應(yīng)力。然后由機(jī)械加工完成制造。所有焊縫均經(jīng)超聲波探傷，保證良好的焊接質(zhì)量。上橫梁、下橫梁、立柱通過12根拉桿及螺母組成封閉的框架結(jié)構(gòu)，如圖2所示。

主機(jī)液壓系統(tǒng)

壓機(jī)由六個(gè)主油缸實(shí)現(xiàn)全噸位，每個(gè)油缸均可單獨(dú)控制，如圖3所示。滑塊下面設(shè)置四個(gè)調(diào)平缸同時(shí)兼作回程缸使用。采用位置反饋伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)滑塊的主動(dòng)糾偏調(diào)平。

圖2 主機(jī)照片

圖3 主機(jī)液壓系統(tǒng)

采用了滑塊智能平衡系統(tǒng)

在滑塊四角設(shè)置四個(gè)調(diào)平油缸，采用高精度位置檢測裝置對壓機(jī)壓制過程中滑塊四角的位置進(jìn)行檢測（圖4）。發(fā)現(xiàn)滑塊四角位置不同步時(shí)，通過PLC分析比較后對四角的伺服控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令。由伺服控制系統(tǒng)控制調(diào)平油缸對滑塊進(jìn)行實(shí)時(shí)的糾偏調(diào)平。提高滑塊壓制過程中的平行度。

采用了液壓墊自動(dòng)同步技術(shù)

在汽車縱梁成形過程中，液壓墊的主要作用是在拉伸時(shí)起反向壓邊及成品頂出兩個(gè)作用。本設(shè)備中包含下置式液壓墊七個(gè)，七個(gè)液壓墊分別獨(dú)立控制，用了比例伺服系統(tǒng)結(jié)合位置同步反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了液壓墊的同步運(yùn)行。標(biāo)定某一個(gè)液壓墊為基準(zhǔn)液壓墊，其余液壓墊位置與標(biāo)定液壓墊的位置進(jìn)行比較來調(diào)整，實(shí)現(xiàn)較高的液壓墊同步精度，見圖5控制系統(tǒng)圖。

圖4 滑塊智能平衡系統(tǒng)示意圖

圖5 液壓墊控制系統(tǒng)

圖6 半自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)圖

圖7 電氣控制系統(tǒng)界面

半自動(dòng)上下料系統(tǒng)

壓機(jī)右前側(cè)設(shè)置有存料平臺(tái)、上料輥道，壓機(jī)的右后側(cè)設(shè)置有下料輥道、成品收集系統(tǒng)。采用無極變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)對上下料速度的智能控制，如圖6所示。

電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)（圖7）采用PLC與觸摸屏相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對壓機(jī)的運(yùn)行參數(shù)的顯示和設(shè)定。采用比例伺服閥和壓力傳感器對壓機(jī)的壓制力精確控制；采用無極變頻技術(shù)對上下料速度進(jìn)行控制，同時(shí)結(jié)合行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的液位、油溫、冷卻系統(tǒng)、上下料裝置的總控制，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)生產(chǎn)單元的智能聯(lián)動(dòng)控制。

結(jié)束語

隨著國家在節(jié)能環(huán)保方面的要求提高，大中型卡車的輕量化是未來的發(fā)展趨勢。該設(shè)備具備較強(qiáng)的抗偏載能力，設(shè)備精度高，成形的汽車縱梁精度好，優(yōu)化了成形過程和工藝，通過滑塊的智能平衡系統(tǒng)和液壓墊自動(dòng)同步技術(shù)提升了產(chǎn)品質(zhì)量和強(qiáng)度，為大中型卡車的輕量化提供了相應(yīng)技術(shù)基礎(chǔ)。

印志鋒，合肥合鍛智能制造股份有限公司技術(shù)中心液壓機(jī)開發(fā)部主任工程師，液壓機(jī)設(shè)計(jì)主管。主要從事液壓機(jī)機(jī)械和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。已獲得實(shí)用新型專利20項(xiàng)，發(fā)明專利5項(xiàng)。