一種自動駕駛汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計

介紹了一種自動駕駛汽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，用戶可通過操作智能手機(jī)中的應(yīng)用程序來規(guī)劃汽車的行駛路線。自動駕駛汽車應(yīng)用GPS、光探測與測距雷達(dá)（LiDAR）、攝像機(jī)及傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，應(yīng)用聲納系統(tǒng)在短距離內(nèi)防止碰撞。由于目前交通法規(guī)的限制，建議將自動駕駛汽車用于短程行駛（如校園和工廠內(nèi)）。

目前，圖像識別技術(shù)已經(jīng)成熟，該技術(shù)可應(yīng)用于汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。LiDAR通常用于精確測距，可以保證車輛行駛安全。將圖像識別技術(shù)和LiDAR相結(jié)合，設(shè)計了一種基于小型電動汽車的自動駕駛汽車結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)修復(fù)了由車體和電機(jī)控制機(jī)構(gòu)引起的車輛行駛方向誤差，并且提高了車輛的道路適應(yīng)性。此外，自動駕駛汽車?yán)眯D(zhuǎn)編碼器、加速度傳感器、電子羅盤和超聲波傳感器等多種傳感器，可以有效避障，使系統(tǒng)更安全、更高效。

所設(shè)計的自動駕駛汽車結(jié)構(gòu)分為路線規(guī)劃、實時GPS定位、前置相機(jī)圖像識別和LiDAR障礙物檢測4個部分。當(dāng)用戶通過智能手機(jī)規(guī)劃好汽車行駛路徑后，汽車會沿規(guī)劃好的路徑自動行駛。汽車在行駛過程中通過GPS獲取實時位置，通過LiDAR及車載傳感器檢測及避免障礙物?；谏鲜黾夹g(shù)，所設(shè)計的自動駕駛汽車實現(xiàn)了近距離自動行駛。

Ching-Lung Su etal.2016 International Conference on Consumer Electronics-Taiwan.

編譯：徐嘉浩