基于車(chē)-車(chē)通信的交叉路口輔助系統(tǒng)評(píng)估

對(duì)于道路安全來(lái)說(shuō)，車(chē)-車(chē)互聯(lián)和車(chē)-基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)一樣，是一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)。交叉路口是事故高發(fā)地，交叉路口輔助系統(tǒng)是解決該問(wèn)題的一項(xiàng)有效措施。研究了一種僅基于車(chē)-車(chē)通信的交叉路口輔助系統(tǒng)，其可以適用于各種交叉路口。

不同于其它交叉路口輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)不需要電子地圖這樣的額外數(shù)據(jù)，其通過(guò)車(chē)-車(chē)通信，接收協(xié)同提醒信息來(lái)判斷危險(xiǎn)情況，然后通知駕駛員來(lái)避免事故。正因?yàn)樵撓到y(tǒng)不需要數(shù)字地圖，所以其必須能精確區(qū)分車(chē)輛是位于交叉路口還是兩條不同高度的道路。此時(shí)，GPS信號(hào)的精度特別是緯度信息十分關(guān)鍵。

該系統(tǒng)利用GPS信號(hào)、橫擺角速度、車(chē)輛加速度、車(chē)速和前進(jìn)方向預(yù)測(cè)3D路徑。橫縱坐標(biāo)預(yù)測(cè)是否發(fā)生碰撞，垂直坐標(biāo)用來(lái)檢測(cè)橋梁和天橋。通過(guò)各種濾波算法可以過(guò)濾大量無(wú)用信息，檢測(cè)到有用目標(biāo)。如果沒(méi)有濾波器，各種錯(cuò)誤信息將被接收，從而導(dǎo)致駕駛員對(duì)信息信任度降低。第一層濾波根據(jù)信號(hào)信息檢測(cè)碰撞是否近似可信；第二層濾波根據(jù)交通事故研究數(shù)據(jù)庫(kù)判斷碰撞是否會(huì)發(fā)生。

試驗(yàn)研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)有12%的誤報(bào)率，但能檢測(cè)出所有的有用信息，該試驗(yàn)包含了各種復(fù)雜的交叉路口環(huán)境。此外，系統(tǒng)3D路徑預(yù)測(cè)準(zhǔn)確，可以檢測(cè)出橋梁和天橋。相比于車(chē)-路通信的交叉路口輔助系統(tǒng)，所提出的系統(tǒng)成本低且更容易實(shí)現(xiàn)。

MarcoStegeretal.SAE 2014-01-0162.

編譯：成旺龍