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Enaex研發(fā)礦工機(jī)器人或有望實(shí)現(xiàn)采礦自動(dòng)化

2017-12-29 00:00:00
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2017年81期

近日,為礦山運(yùn)營(yíng)商提供爆破服務(wù)的智利公司Enaex與研發(fā)機(jī)構(gòu)SRI International合作,嘗試創(chuàng)造一種礦工機(jī)器人,并把這種自動(dòng)化機(jī)器人解決方案稱為RoboMiner。

該人形機(jī)器人由仿生化軀干、頭部和手臂組成,機(jī)器上的有效載荷包括可以實(shí)現(xiàn)立體視覺、力反饋、場(chǎng)景渲染和定位的傳感器。它被安裝在一個(gè)帶有四個(gè)堅(jiān)固輪子的移動(dòng)平臺(tái)上,可以通過遠(yuǎn)程控制被派往危險(xiǎn)的礦井環(huán)境下工作,適應(yīng)各種地形情況,能夠在5~10公斤的承重范圍內(nèi)像人類一樣移動(dòng)。這使得運(yùn)營(yíng)商能夠到達(dá)那些威脅人類安全的高風(fēng)險(xiǎn)采礦領(lǐng)域。這款機(jī)器人最初計(jì)劃將在露天礦山運(yùn)營(yíng),最終會(huì)實(shí)現(xiàn)地下開采。據(jù)《科技日?qǐng)?bào)》

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