動(dòng)態(tài)

中科大自主研發(fā)機(jī)器人柔性手爪國(guó)際獲獎(jiǎng)

近日，在第21屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)上，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的一款機(jī)器人柔性手爪獲得“最佳操作獎(jiǎng)”。

傳統(tǒng)機(jī)器人是剛性機(jī)器人，剛性手爪存在原理性局限，只能操作少數(shù)剛性規(guī)則形狀物體，而且成本高、控制難度大、環(huán)境要求苛刻，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足智能制造、物流、家政服務(wù)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、救援、安防和國(guó)防等市場(chǎng)空間巨大的新產(chǎn)業(yè)需求，已成為當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵性瓶頸。中國(guó)科大自主研發(fā)的柔性手爪采用剛?cè)岷弦?、電氣互補(bǔ)的設(shè)計(jì)原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度，有效降低了物體形狀分析的精度要求，極大改善了手爪與操作環(huán)境之間的可接觸性。與現(xiàn)有各種剛性、柔性、軟體手爪相比，具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，可操作更多具有不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極其廣闊的應(yīng)用前景。

中國(guó)首個(gè)火星模擬基地落戶青海

近日，從中國(guó)科學(xué)院月球與深空探測(cè)總體部獲悉，我國(guó)首個(gè)火星模擬基地項(xiàng)目將落戶青海省海西州大柴旦紅崖地區(qū)。2016年11月底，海西州政府與中國(guó)科學(xué)院月球與深空探測(cè)總體部簽訂了《中國(guó)火星模擬基地建設(shè)項(xiàng)目合作協(xié)議》，2017年7月下旬，在海西州州府德令哈市舉行了項(xiàng)目總體方案討論會(huì)暨協(xié)議簽約儀式，確定了項(xiàng)目建設(shè)的選址問(wèn)題。

類似的火星模擬基地是開(kāi)展火星科學(xué)基礎(chǔ)研究，進(jìn)行火星與地球?qū)Ρ妊芯康奶烊粚?shí)驗(yàn)室。火星在地貌、地質(zhì)和物質(zhì)成分方面都有一些特殊的特征。如，地貌為荒漠，沒(méi)有植被覆蓋，地質(zhì)上有河流、湖泊干涸的沉積物，物質(zhì)成分方面有大量硫酸鹽、高氯酸鹽等水流干涸后的遺留物等。而該基地在上述3個(gè)層面有類似于火星的特征，這也是其成為火星模擬基地的原因。未來(lái)，我國(guó)首個(gè)火星模擬基地將集科學(xué)傳播、旅游觀光、體驗(yàn)休閑、科學(xué)實(shí)驗(yàn)為一體，以星空文化產(chǎn)業(yè)為主要發(fā)展方向，把該基地打造成我國(guó)首個(gè)火星文化創(chuàng)意體驗(yàn)基地。

中國(guó)“熊貓計(jì)劃”公布最新暗物質(zhì)探測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

8月8日，上海交通大學(xué)鴻文講席教授，“熊貓計(jì)劃”（PandaX）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人季向東博士在美國(guó)俄亥俄州哥倫布市舉辦的2017年度國(guó)際高能粒子天體物理大會(huì)上宣布了“熊貓計(jì)劃”項(xiàng)目合作組最新暗物質(zhì)探測(cè)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，在高達(dá)54噸／天的國(guó)際最大曝光量下，得到了暗物質(zhì)與核子的碰撞截面小于6×10-47cm2的限制，再次刷新了對(duì)暗物質(zhì)粒子性質(zhì)限制的世界紀(jì)錄。

這是“熊貓計(jì)劃”繼2016年7月發(fā)布580公斤級(jí)探測(cè)儀的首個(gè)探測(cè)結(jié)果后，第二次發(fā)布國(guó)際最靈敏暗物質(zhì)探測(cè)結(jié)果。在過(guò)去的一年里，通過(guò)對(duì)該探測(cè)儀進(jìn)一步降低噪音和長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，使對(duì)暗物質(zhì)和普通物質(zhì)相互作用的探測(cè)靈敏度提高了4倍多。國(guó)際高能粒子天體物理大會(huì)是每年一度的粒子天體物理領(lǐng)域的最重要國(guó)際會(huì)議之一，吸引世界主要相關(guān)實(shí)驗(yàn)組和頂級(jí)學(xué)者參加。在哥倫布的會(huì)有350多位學(xué)者參加，季向東是大會(huì)主要邀請(qǐng)報(bào)告人之一。

我國(guó)在寨卡藥物研發(fā)上獲突破

復(fù)旦大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院與軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院微生物流行病研究所團(tuán)隊(duì)合作，在多肽類抗寨卡病毒（ZIKV）藥物研究中取得新進(jìn)展，設(shè)計(jì)的多肽類病毒滅活劑可有效殺滅寨卡病毒，阻止其感染孕鼠及胎兒，這一發(fā)現(xiàn)為防治寨卡病毒感染的藥物研究提供了新的思路。近日，相關(guān)研究成果在線發(fā)表于《自然—通訊》上。

ZIKV主要通過(guò)埃及伊蚊傳播，最早于1947年在烏干達(dá)寨卡森林的猴子身上分離，近年來(lái)在巴西等地大規(guī)模傳播。截止到2017年3月份，全球約80多個(gè)國(guó)家或部落報(bào)道了ZIKV的蚊媒傳播感染。研究人員在對(duì)ZIKV E蛋白的序列分析和研究后，成功研發(fā)出一個(gè)能夠滅活ZIKV的多肽候選藥物（Z2）。研究發(fā)現(xiàn)該多肽能與ZIKV的表面蛋白結(jié)合，擾亂病毒表面穩(wěn)態(tài)，致其穿孔，最終使病毒失去感染活性。他們還發(fā)現(xiàn)Z2多肽具有穿透胎盤屏障的能力，不僅能夠降低ZIKV感染孕鼠血清中的病毒滴度，還能顯著降低胎盤和胎兒ZIKV的感染率，阻止ZIKV的垂直傳播。同時(shí)，該多肽滅活劑對(duì)孕鼠及胎鼠均表現(xiàn)出較好的安全性，有望發(fā)展為可防治ZIKV感染的新型藥物，尤其適用于孕婦這類寨卡病毒感染高危人群。

中國(guó)建成世界最大海洋微生物資源庫(kù)

近日，中國(guó)國(guó)家海洋局副局長(zhǎng)孫書賢在廈門舉行的中國(guó)深海大洋生物資源探測(cè)開(kāi)發(fā)成就新聞發(fā)布會(huì)上說(shuō)，中國(guó)大洋生物資源勘探工作取得了豐碩成果，已建成世界庫(kù)藏量最大和種類最多的海洋微生物資源庫(kù)。

海洋微生物

中國(guó)大洋協(xié)會(huì)從“十五”時(shí)期(2001-2005年)開(kāi)始啟動(dòng)了大洋生物基因資源的研究。近15年來(lái)，中國(guó)科研人員從太平洋、印度洋和大西洋三大洋中采集了大量的水體、沉積物、硫化物、大生物等樣品,獲得了大量深海微生物資源，分離了近1萬(wàn)株微生物，建立了第一個(gè)深海菌種庫(kù)。菌種功能多樣，包括高溫、低溫、抗重金屬等深海極端微生物，在藥物篩選、環(huán)境保護(hù)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域中有重要應(yīng)用潛力。目前海洋微生物菌種庫(kù)中細(xì)菌、真菌等海洋微生物庫(kù)藏2.2萬(wàn)株，涵蓋3400多個(gè)種，已成為全球最大的深海菌種庫(kù)，并有潛在的微生物新種約500個(gè)。在基因資源庫(kù)方面，初步構(gòu)建了深海微生物基因庫(kù)，完成了近300株海洋微生物的基因組測(cè)序，為深?；蛸Y源的共享打下了良好的基礎(chǔ)。

阿里云城市大腦3篇論文入選ACM

近日，據(jù)阿里云方面消息，城市大腦3項(xiàng)技術(shù)論文同時(shí)入選國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議——第25屆國(guó)際多媒體會(huì)議ACM Multimedia（簡(jiǎn)稱ACM MM），論文研究成果將用于智能判斷交通事故、人流軌跡，同時(shí)將解決研究過(guò)程中交通數(shù)據(jù)樣本不足等問(wèn)題。3篇論文的同時(shí)入選，證明了將城市作為創(chuàng)新平臺(tái)的城市大腦，已經(jīng)成為智能研究的第一平臺(tái)。

據(jù)了解，ACM MM今年共收到675篇論文，經(jīng)審慎的多重評(píng)選，最具價(jià)值的論文才有機(jī)會(huì)受邀參加大會(huì)，其中僅7.5%的論文可在大會(huì)上做口述報(bào)告。城市大腦入選的其中2篇論文已獲口述報(bào)告資格。

這3項(xiàng)研究結(jié)果均由城市大腦項(xiàng)目組核心團(tuán)隊(duì)、NASA計(jì)劃的人工智能大腦—阿里巴巴iDST（Institute of Data Science and Technologies）成員得出。ACM MM會(huì)議由世界最大的科學(xué)教育計(jì)算機(jī)組織ACM（美國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)）主辦，該組織歷史悠久，成立于第一臺(tái)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)ENIAC問(wèn)世的第2年，圖靈獎(jiǎng)即由該組織頒發(fā)。

我國(guó)將首次執(zhí)行北極業(yè)務(wù)化觀測(cè)任務(wù)

近日，我國(guó)第8次北極科學(xué)考察隊(duì)將搭乘“雪龍”號(hào)科學(xué)考察船，從上海極地考察國(guó)內(nèi)基地碼頭起航前往北極執(zhí)行科學(xué)考察任務(wù)。此次考察隊(duì)共96人，考察總航程預(yù)計(jì)為19000余海里，共83天，計(jì)劃10月10日返回上海港。

這是“十三五”期間的一次重要的考察活動(dòng)，以“雪龍”號(hào)船為平臺(tái)，將開(kāi)展北極航道綜合調(diào)查、海洋生物多樣性、海洋水文、海洋化學(xué)、海洋地質(zhì)、海洋微塑料和海洋垃圾等污染物調(diào)查等考察工作，在白令海、楚科奇海、北歐海、西北航道和北極高緯度海區(qū)等重點(diǎn)海域開(kāi)展業(yè)務(wù)化調(diào)查。另外，此次北極科學(xué)考察也是我國(guó)首次執(zhí)行北極業(yè)務(wù)化觀測(cè)任務(wù)。觀測(cè)的內(nèi)容包括了微塑料、酸化等，都是首次加入觀測(cè)的項(xiàng)目，未來(lái)還將建立長(zhǎng)期觀測(cè)端鏈，開(kāi)展系統(tǒng)的、全面的、連續(xù)的、標(biāo)準(zhǔn)化的建設(shè)，推進(jìn)北極環(huán)境的長(zhǎng)期業(yè)務(wù)化觀測(cè)和建設(shè)工作，加快中國(guó)北極考察開(kāi)發(fā)事業(yè)趕上世界的步伐。

“中國(guó)科學(xué)院智慧城市產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”在京成立

“中國(guó)科學(xué)院智慧城市產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟啟動(dòng)大會(huì)”暨“第一屆中科院智慧城市論壇”近日在京舉行，中科院智慧城市產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式掛牌成立。該聯(lián)盟將依托中科院的產(chǎn)學(xué)研優(yōu)勢(shì)資源，結(jié)合中科曙光等企業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在關(guān)鍵路徑實(shí)現(xiàn)行業(yè)協(xié)同，破解現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟存在的問(wèn)題，有效促進(jìn)科技創(chuàng)新、成果落地及院地對(duì)接，進(jìn)一步推動(dòng)智慧城市的建設(shè)。

中國(guó)科學(xué)院秘書長(zhǎng)鄧麥村、中國(guó)工程院院士李國(guó)杰等專家代表，國(guó)科控股、中科曙光等80多家聯(lián)盟成員單位，以及10余位城市代表出席了此次活動(dòng)。會(huì)上公布了聯(lián)盟首批成員，包括中科院微電子所、計(jì)算所等26家院所單位，以及中科曙光等80多家中科院屬企業(yè)，涵蓋物聯(lián)網(wǎng)、生物醫(yī)療、智能智造、城市規(guī)劃、平安城市、產(chǎn)業(yè)孵化等諸多領(lǐng)域，是目前我國(guó)涉及領(lǐng)域最全面的智慧城市聯(lián)盟。