張元+孟博洋+蔣小寒

摘 要：針對現(xiàn)役有效載荷急需縮短更換維護時間的技術要求，研究了一種新型有效載荷快速更換模式。通過運動學仿真分析，推導出新模式下有效載荷的更換時間，詳細描述了其更換過程。并結合有限元分析，對其連接處穩(wěn)定性影響因素進行研究，指出了結構承載力與工作環(huán)境振動頻率之間的關聯(lián)性。研究結果表明，新型快速更換模式能夠將有效載荷更換維護時間縮短至原來的10%，并且能夠滿足常規(guī)核彈發(fā)射裝置的振動環(huán)境要求。

關鍵詞：

有效載荷；快速更換模式；振動；諧響應

DOI：10.15938/j.jhust.2017.06.003

中圖分類號： TH122

文獻標志碼： A

文章編號： 1007-2683（2017）06-0015-05

Abstract：The existing payload has an urgent needs to shorten the maintenance time in technical requirements. This paper offered a new type of payload fast replacement mode. According to the kinematic simulation， replacement time of the new mode was deduced and details of its process was explicit introduced. Study of the influence factors which affect connection stability is analyzed by the finite element method and pointed out the relationship between structural loads and vibration frequency in working environment. The result shows that the new mode was able to shorten the maintenance time to 10% and met the requirements of the vibration environment of conventional nuclear missile launching device.

Keywords：payload；fast replacement mode；vibration；harmonic

0 引 言

導彈等武器裝備的有效載荷（爆破物）多數(shù)為火工制品，在非戰(zhàn)斗狀態(tài)時需要經(jīng)常從整流罩內(nèi)拆解下來進行日常維護保養(yǎng)工作。其拆卸維護時的有效載荷更換作業(yè)時長，是導彈武器裝備維修性考量的一項重要指標[1]。

目前有效載荷的更換模式一般都是將有效載荷與整體支撐結構（如支座等）預先固定連接在一起，之后再將整體支撐結構與導彈平臺連接。現(xiàn)有的有效載荷支撐結構多數(shù)使用螺栓與導彈平臺進行固定連接，而由于火工品載荷質量大，導彈內(nèi)部空間較小及發(fā)射環(huán)境復雜等因素的影響，往往導致支撐結構與平臺連接處螺栓數(shù)目增多，并且在狹小空間內(nèi)裝卸比較困難，影響有效載荷整體維護作業(yè)時間[2]。

由于目前武器裝備的發(fā)射條件復雜、飛行環(huán)境的隨機性等。對有效載荷的連接節(jié)點處，不僅要求具有快速性、簡性能等，更是要求具有自鎖功能，并且要保證連接節(jié)點在發(fā)射振動環(huán)境中的高度可靠性，防止在發(fā)射及飛行振動環(huán)境中發(fā)生共振等問題。

隨著現(xiàn)代化武器裝備技術的提升和多彈頭等技術的發(fā)展應用[3]，更新有效載荷更換模式，降低維護時間、維護難度以及如何保障快速更換模式可靠性等問題愈發(fā)突出影響導彈武器裝備的作戰(zhàn)實用性，并受到廣泛的關注[4]。目前國內(nèi)正在加緊研究縮短導彈設備維護時間等方面的措施，并取得了一定的成果[5-6]。本文就是基于上述技術難點針對有效載荷更換模式及連接處振動可靠性而開展的一項研究工作。

1 設計方案

1.1 主要功能要求

①支座的裝卸速度要比螺栓連接方式的支座在速度上有較大提高；②用于固定導彈有效載荷，承載爆破物，符合中小型導彈的一般發(fā)射載荷，并且支座應預留有起爆點火裝置的空間；③可以方便、準確地將起爆物安裝在導彈的艙段上，兼顧導彈的垂直、水平、多角度安裝條件；④在滿足載荷條件的情況下盡量減輕質量負擔。

1.2 基本組成要求

有效載荷支座由固定部分、連接部分及對接鎖緊部分組成。

1.3 安全要求

①要求支座在質量一定的前提下，具有較高的安全系數(shù)；②支座具有較好的抗振性及連接穩(wěn)定性；③底面受力應均勻，避免局部受力出現(xiàn)峰值的情況；④拆卸占用空間應較小，整體結構緊湊，避免空間浪費。

1.4 易用性要求

支座支撐和固定結構的設計重量要輕，兼顧承載能力。鎖緊和解鎖的動作要簡潔，兼顧導彈內(nèi)部的空間，拆卸動作邊界要小。整體結構緊湊、耐用，鎖緊時抗振性要好。定位簡單準確，受到載荷時的變形量低。預留點火裝置的空間，及其他附屬裝置的改動潛在位置空間等。

1.5 構型設計及設計方案

目前導彈上常用的連接方式多為螺栓連接方式，而且因為射程及尺寸問題，有效載荷支座的設計環(huán)境往往為小空間、重載的使用環(huán)境。而在這種環(huán)境下使用傳統(tǒng)的螺栓連接方式會導致螺栓數(shù)量增多，裝卸可操作性差、時間長等問題。

新型連接方案采用滑槽設計，將固定支座分為上、下兩個部分，上部分帶有凸出的滑塊，下部分是與之配合的滑軌?；壷g開有插口，使上部分的支座可以豎直落下插到滑軌槽內(nèi)，并可以沿著滑軌移動。在落入滑軌槽內(nèi)后大約移動30mm左右，此時兩側滑槽到達配合點，擰緊支座尾部的螺栓，在螺栓的推動下滑塊緩緩前進，直至前端滑塊到達定位點。此時也將兩側滑塊的其余5個自由度鎖緊，并且在螺栓的推力作用下支座的最后一個自由度也被鎖緊，以此達到固定支座的目的。在支座拆卸時先擰動支座尾部的螺栓，在螺栓的帶動下支座緩緩退出，退出到一定距離后支座預緊力消失，這時可以直接用手或吊裝設備移出有效載荷和支座，如圖1所示。endprint

2 快速性分析

新型快速鎖緊支座，在使用時底部預先通過螺栓與連接面固定，頂部與有效載荷固定連接。上下兩部分在安裝操作時與螺栓連接方式相比，具有如下優(yōu)點：①從復雜性角度上講，新型支座的安裝孔位對準范圍較大，裝配方便；②從可操作性角度上講，采用滑槽導向推動，并且擁有斜面角度，在最后的鎖緊距離由尾部螺栓推動，代替了以往人工推動的過程，位置精確，可操作性能高；③從時間上考慮，新型支座在鎖緊時，只操作一個螺栓，并且不需要對準螺栓孔等費時的操作過程。經(jīng)運動仿真分析，與原更換模式相比，預計可以將時間縮短到原更換模式用時的10%以內(nèi)，如表1所示。因此新型有效載荷快速鎖緊支座可以滿足設計要求，大幅縮短有效載荷維護時間。

3 振動特性分析

有效載荷的振動是影響新型支座連接效果好壞的一個重要指標，火箭等航天設備在運行過程中由于發(fā)動機工作的振動和氣流波動引起隨機的振動，會使連接底座受到激勵作用，這種激勵有可能引起支座整體產(chǎn)生劇烈振動。支座的振動直接影響有效載荷的穩(wěn)定性與可靠性，并且對連接處的機械結構與使用壽命產(chǎn)生影響，因此，針對有效載荷支座復雜的非線性振動特點，采用ANSYS有限元技術分析支座的振動特性，通過對載荷整體的模態(tài)分析，為支座的振動分析和減振控制提供一種可行的理論分析方法。

3.1 振動分析理論

3.3 模態(tài)分析

模態(tài)分析是解析結構振動特性的基礎[8-9]，本文對有效載荷支座進行了前6階的模態(tài)分析，找出其結構的固有頻率和振型，從而避免結構共振，其中前6階陣型如圖4所示。

對圖4分析后可以看出，前6階模態(tài)分析中固有頻率隨著階數(shù)增加而增加，其中前三階的固有頻率相差較大，后四階的固有頻率差值較小。因此有效載荷支座在設計時，應避免工作在950～1050Hz的范圍內(nèi)，以排除發(fā)生共振的可能性。支座的前6階固有頻率如表3所示。

3.4 諧響應分析

根據(jù)支座動態(tài)分析的實際情況，在支座頂部6個螺栓上施加X、Y、Z方向簡諧力，幅值為1000N，并根據(jù)模態(tài)分析結果，選擇其頻率范圍為0～700Hz，能覆蓋載荷和支座主要模態(tài)的特征頻率，步長為 10Hz。在所施加頻段簡諧力的激勵下，支座底部連接處的X向位移-頻率變化關系曲線、Y向位移-頻率變化關系曲線和 Z位移-頻率變化關系曲線，如圖5～7所示。這是衡量新型支座連接振動考察的重要指標[10-11]。

由以上對支座X、Y、Z軸各方向的諧響應分析可知：

1）新型連接形式的有效載荷支座其后四階的固有頻率差值較小，因此有效載荷支座在設計時，應避免工作在后四階頻率（950～1050Hz）的范圍內(nèi)；

2）有效載荷支座在280～320Hz的頻率范圍下受到的應變位移量出現(xiàn)極值。在此頻率范圍下，有效載荷底部的應力和振動變化幅度非常大，處于不穩(wěn)定狀態(tài)，因此應避免使有效載荷在此頻率附近重載工作；

3）新型連接形式有效載荷支座的應力和振動位移隨著頻率的提高而增大，其中在270Hz之前增幅速度緩慢，在320Hz之后增幅速度變快；

4）另外，在200Hz范圍內(nèi)的應力或位移響應較為穩(wěn)定，處于常規(guī)運輸狀態(tài)下的振動頻率范圍內(nèi)，符合運輸條件下的振動穩(wěn)定性。

4 結 語

針對有效載荷快速維護性的需求，本文研究了一種新型的快速鎖緊支座，可以將有效載荷維護時間縮短至原來的10%。通過應用有限元方法對模型的振動影響進行分析，結果表明：新型支座在負載情況下低頻易發(fā)生共振的區(qū)域為280～320Hz，高頻易發(fā)生共振的區(qū)域為950～1050Hz，滿足一般航天設備的振頻工作環(huán)境，為有效載荷快速鎖緊支座進一步樣機試驗提供了理論基礎。

參 考 文 獻：

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（編輯：溫澤宇）endprint