漆偉+徐進(jìn)+鐘龍鋒+梁曄暉+闕金鋒

摘 要：文中設(shè)計(jì)了一款為可人們提供服務(wù)，控制家用電器并提高財(cái)產(chǎn)安全的家庭機(jī)器人。該機(jī)器人以家庭為平臺，利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、電力自動化技術(shù)、無線電技術(shù)，將與居家生活有關(guān)的各種設(shè)備有機(jī)結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡(luò)化綜合管理，方便人們的家居生活。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；網(wǎng)絡(luò)化

1 作品簡介

智能管家一號是為人們提供自身服務(wù)、家用電器控制和提高財(cái)產(chǎn)安全而研發(fā)的一款家庭機(jī)器人。家電控制以家庭為平臺，利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、電力自動化技術(shù)、無線電技術(shù)，將與居家生活有關(guān)的各種設(shè)備有機(jī)結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡(luò)化綜合管理，讓居家生活更輕松。為保證自身人身和財(cái)富安全，智能管家一號集全方位移動車身、智能安防系統(tǒng)、身份識別系統(tǒng)和語音操控、智能家居控制等功能為一體。實(shí)物如圖1所示。

2 工作原理

智能管家一號工作原理如圖2所示。

3 創(chuàng)新點(diǎn)

安防功能獨(dú)具匠心，采用白天、夜間兩種防護(hù)模式。白天采用識別器分辨主人與陌生人，夜間采用紅外夜視+紅外熱釋電檢測方式。與市場監(jiān)控?cái)z像頭相比，該系統(tǒng)增加了智能移動式偵測、戶外信息采集、識別主人、視頻監(jiān)控功能，可遠(yuǎn)程監(jiān)控、監(jiān)測家中是否有不法分子入侵；創(chuàng)新性地將固定式攝像頭和移動式機(jī)器人相結(jié)合，實(shí)時(shí)記錄犯罪分子的違法行為。

家庭家電控制通過物聯(lián)網(wǎng)智能家居技術(shù)組建家庭控制網(wǎng)絡(luò)，控制信息化家電（空調(diào)、冰箱、微波爐、洗衣機(jī)、熱水器）的各項(xiàng)功能，也可以控制其它智能設(shè)備如窗簾、門鎖、燈具等。

4 市場前景

根據(jù)市場調(diào)查，家庭類機(jī)器人的功能需求包括以下幾方面：

移動偵測成為家庭監(jiān)控的首選。移動偵測不僅可以偵測是否有不法入侵份子，還擁有全方位移動的運(yùn)動底盤，監(jiān)控家中兒童或嬰兒的一舉一動，在嬰兒熟睡后，年輕的爸媽不必看護(hù)在旁，只需將智能管家一號放置在嬰兒旁邊，父母就可以通過設(shè)備及時(shí)看到孩子的狀況。既不用擔(dān)心孩子的睡眠情況，也可以利用嬰兒睡眠的時(shí)間讓自己得到放松。極大地改善了家長沒時(shí)間看護(hù)孩子的境況。

智能生活。傳統(tǒng)制造業(yè)已進(jìn)入發(fā)展瓶頸期，隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷成熟和廣泛應(yīng)用，推動了包括家電控制在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?；ヂ?lián)網(wǎng)平臺與傳統(tǒng)企業(yè)的關(guān)注全面助力智能家居技術(shù)發(fā)展，同時(shí)了解用戶需求、把握產(chǎn)品方向成為了越來越多企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。經(jīng)過了解分析，5 000元以下區(qū)間房多為選擇單一系統(tǒng)或通過單品型產(chǎn)品后裝改造的用戶。普通平層用戶可接受的區(qū)間房多為1萬元～5萬元之間，而這也和當(dāng)下不少智能家居廠家針對普通平層用戶的智能化方案定位相吻合。不過針對此類方案，在一些非精裝項(xiàng)目中，同樣也需要考慮水電改造等附加成本要素，以及智能化預(yù)算在整體裝修預(yù)算中所占的比例。此外，10萬元以上區(qū)間多為別墅或復(fù)式住宅用戶，此類項(xiàng)目總量有限。因此，智能管家一號在家電控制項(xiàng)目的智能化造價(jià)十分可觀，且代表了集成系統(tǒng)在功能延伸與個(gè)性化體現(xiàn)方面的較高水準(zhǔn)，而這也是目前集成商群體競爭的主戰(zhàn)場。

云臺旋轉(zhuǎn)很有必要。安放在家中的設(shè)備需要明確是否需要帶云臺控制及旋轉(zhuǎn)功能。如不帶云臺，則設(shè)備只有單一的一個(gè)方位，而帶云臺的設(shè)備可以通過電腦及手機(jī)客戶端來控制設(shè)備，方便查看區(qū)域視頻監(jiān)控并操控家電。從便捷性以及智能化角度來看，選擇帶云臺旋轉(zhuǎn)功能的設(shè)備還是很有必要的，但選擇180°還是355°則完全取決于購買者的需求。

雙向語音對講內(nèi)置高靈敏度MIC，如果兒童或嬰兒在家，家長午休時(shí)可以通過該功能和兒童或嬰兒對話。如果遇到突發(fā)情況，還可以通過語音對講起到喊話作用，從而阻止事情進(jìn)一步惡化。

語音播報(bào)天氣及新聞。天氣預(yù)報(bào)就是應(yīng)用大氣變化的規(guī)律，根據(jù)當(dāng)前及近期的天氣形勢，對某一地未來一定時(shí)期內(nèi)的天氣狀況進(jìn)行預(yù)測，它給我們的生活帶來了極大地方便，但各類天氣App看的人們眼花繚亂，這些App軟件都是手工查看天氣，與系統(tǒng)自帶的天氣沒有區(qū)別。因此，智能管家一號不僅可以語音播報(bào)天氣還可實(shí)時(shí)獲取天氣的變化，并進(jìn)行語音播報(bào)。綜上所述，我們的項(xiàng)目市場前景很大，契合了市場發(fā)展的要求。endprint