張明劍 潘河明 趙磊

【摘 要】為了滿足市場(chǎng)的需求，首先不斷研發(fā)高強(qiáng)度鋼板，在此過(guò)程中一種中厚板軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器多次發(fā)生斷裂事故，這不僅影響了生產(chǎn)的有序進(jìn)行，而且給公司造成了重大的經(jīng)濟(jì)損失。由以往類似案例的分析可知，此次事故很可能是由扭振造成的，為了分析事故發(fā)生的原因，本文采用理論分析與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)相結(jié)合的方法對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振進(jìn)行了研究。

【關(guān)鍵詞】中厚板軋機(jī)；系統(tǒng)能力；實(shí)踐技術(shù)

一、成果概述

軋材廠板材工序?qū)挵逯鱾鲃?dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)：電機(jī)采用雙繞組東芝直流勵(lì)磁凸極轉(zhuǎn)子同步電機(jī)，主要技術(shù)參數(shù)：功率8000kW×2；級(jí)數(shù)12P；轉(zhuǎn)速90-220rpm；額定電壓3150V；過(guò)載能力：225%1min，275%10S。主傳動(dòng)控制柜采用東芝三電平矢量交直交變頻器，設(shè)備型號(hào)：TOSVERT—Ms 650 W：整流單元：三電平PWM IEGT整流器，容量約為8MVA×2，輸入電壓為3 550 Vac，輸出電壓為±2430Vdc。逆變單元：三電平PWM IEGT逆變器，容量約為8MVA×2，輸入電壓為±2430Vdc，輸出電壓為3 150 Vac，過(guò)載能力為150% 1 min。

寬板主傳動(dòng)軋制實(shí)際軋制能力不夠表現(xiàn)為：高強(qiáng)船板較大壓下量過(guò)鋼時(shí)，主傳動(dòng)速度很慢，與給定速度相差大，再加大壓下量會(huì)時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)甚至跳閘。如高強(qiáng)船板25mm左右壓下量，整個(gè)道次給定80m/min速度，實(shí)際反饋速度介于10-20m/min之間；此時(shí)傳動(dòng)柜整個(gè)道次上下主電機(jī)均已達(dá)到設(shè)定電流限幅，為額定電流的234%。主傳動(dòng)另一問(wèn)題是直流母線過(guò)電壓，報(bào)OVP或OVN故障，為壓下量或軋制力較大時(shí)，主傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)或速降較大情況下引起。

軋材廠板材工序?qū)挵逯鱾鲃?dòng)實(shí)際軋制能力未能達(dá)到設(shè)計(jì)軋制能力，致使實(shí)際生產(chǎn)有如下問(wèn)題：1、軋制壓下量給定小，軋制道次多，節(jié)奏慢，機(jī)時(shí)產(chǎn)量較低；2、由于道次多，薄規(guī)格板溫降大，容易刮框；3、軋機(jī)對(duì)鋼坯加熱程度依賴高，某些軋制工藝溫度要按上限來(lái)控，增加了煤氣消耗；4、由于道次多，致使噸鋼電耗較高；5、雪橇效果不明顯，不能在線有效改善鋼板叩頭現(xiàn)象，機(jī)械沖擊較大；6、制約了高強(qiáng)度大壓下量新品種鋼的開(kāi)發(fā)。主傳動(dòng)實(shí)際軋制能力弱已經(jīng)成為寬板線提高產(chǎn)能及降低成本的瓶頸。

二、成果具體內(nèi)容

針對(duì)軋材廠板材工序?qū)挵逯鱾鲃?dòng)實(shí)際軋制能力未能達(dá)到設(shè)計(jì)軋制能力，對(duì)主軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化修改，調(diào)試投入SFC功能，將主電機(jī)TS2062N21E10速度傳感器更換為TS2062N31E10。TS2062N31E10內(nèi)部有溫度補(bǔ)償線路，可以根據(jù)溫度的變化削減因此導(dǎo)致的位置信號(hào)偏移。

雪橇控制方式采用一種軋機(jī)雪橇分段投入的方法。本方法引入軋機(jī)道次計(jì)算，自動(dòng)識(shí)別軋機(jī)當(dāng)前道次來(lái)選擇雪橇投入量。本軋機(jī)雪橇分段投入方法針對(duì)整個(gè)軋制過(guò)程設(shè)計(jì)，通過(guò)自動(dòng)投切不同方向、大小和時(shí)間的雪橇來(lái)有效控制因粗軋和精軋軋制過(guò)程中軋制曲率不同引起的不同趨勢(shì)的彎曲（叩頭和翹頭）。

該控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)道次識(shí)別使單機(jī)架軋機(jī)雪橇實(shí)現(xiàn)分段調(diào)節(jié)；

2、自動(dòng)投切不同方向、大小和時(shí)間的雪橇來(lái)控制因軋制曲率不同引起的不同趨勢(shì)的彎曲（叩頭和翹頭）；

3、緊急情況下雪橇可一鍵投入或取消。

在引入軋機(jī)道次計(jì)算后，通過(guò)分兩段設(shè)定同一軋件不同道次區(qū)間的雪橇量和雪橇投入時(shí)間來(lái)完成對(duì)整個(gè)軋件軋制過(guò)程中叩翹頭情況的控制。

三、成果的技術(shù)特點(diǎn)和先進(jìn)性

對(duì)主軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)改造后，使軋機(jī)軋制能力提高，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化具體表現(xiàn)在：

1）通過(guò)速度傳感器Resolver更換升級(jí)增加溫度補(bǔ)償功能后，保證主傳動(dòng)磁極位置定位精度；

2）通過(guò)選擇軋件軋制道次并設(shè)置分段雪橇投入較好的解決了軋件在粗軋和精軋道次所需雪橇量不同的問(wèn)題，且緊急情況下雪橇可一鍵投入或取消；

3）通過(guò)主傳動(dòng)參數(shù)優(yōu)化調(diào)整使主傳動(dòng)性能達(dá)到原主要設(shè)計(jì)參數(shù)要求；

4）調(diào)試投入SFC功能，改善軋機(jī)扭振；

5）解決可能因器件老化或各部件散熱等導(dǎo)致問(wèn)題；

四、效果分析

主傳動(dòng)升級(jí)系統(tǒng)改造后，使軋機(jī)軋制能力大幅提高，雪橇分段控制的投入使用，減少了鋼板扣頭對(duì)主軋機(jī)前后輥道設(shè)備的沖擊損害。

1）于2014年2月8日對(duì)12mm和10mm的普碳板進(jìn)行了道次減少軋制試驗(yàn)。

規(guī)格為12*2000mm的Q235B板材軋制試驗(yàn)

在軋制12*2000mm的板材過(guò)程中，將其實(shí)際軋制道次由11道降低為9道。

采用9道次軋制后其終軋溫度大幅度提高，由出口平均溫度784℃提高到了880℃，提高了96℃。從實(shí)際的軋制效果可以看出，9道次軋制穩(wěn)定，出口板形良好，沒(méi)有出現(xiàn)不可控的板形情況。對(duì)于規(guī)格為12*2000mm的板材其軋制壓力最大也未超過(guò)30000kN，實(shí)際軋制過(guò)程中軋制也很順暢，說(shuō)明此時(shí)軋機(jī)主電機(jī)能力足夠，因此，對(duì)于此規(guī)格的板材軋制過(guò)程，采用9道次軋制完全可行。

其它規(guī)格板進(jìn)行試驗(yàn)同樣滿足降道次、壓下量增加要求。

2）主轉(zhuǎn)動(dòng)軋制能力提升，機(jī)時(shí)產(chǎn)量提高、增加薄規(guī)格產(chǎn)品比重、提高倍尺率及成材率、降低能耗及擴(kuò)寬軋制品種。

改造前6個(gè)月平均品種板占41.8%，改造后6個(gè)月平均品種板占49.7%，實(shí)際提高品種板比例7.9%；主傳動(dòng)軋制能力提升后軋制壓下量可大幅提高，實(shí)際軋板的軋制道次減少大于1個(gè)道次。

五、存在問(wèn)題和改進(jìn)措施

存在問(wèn)題：軋材廠板材工序?qū)挵逯鱾鲃?dòng)軋制實(shí)際軋制能力不夠，軋制高強(qiáng)船板時(shí)壓下量不能滿足要求，壓下量或軋制力較大時(shí)，主傳動(dòng)報(bào)直流母線過(guò)電壓故障跳閘。

改進(jìn)措施：通過(guò)對(duì)主軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化修改，調(diào)試投入SFC功能，將速度傳感器Resolver更換升級(jí)增加溫度補(bǔ)償功能，實(shí)施雪橇分段控制，從而提升軋機(jī)主傳動(dòng)實(shí)際軋制能力。

六、推廣應(yīng)用情況

主軋機(jī)速度傳感器Resolver更換升級(jí)增加溫度補(bǔ)償功能能保證主傳動(dòng)磁極位置定位精度，主傳動(dòng)升級(jí)系統(tǒng)改造，參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整，主傳動(dòng)軋制能力提升。通過(guò)實(shí)施雪橇分段控制，有效改善鋼板叩頭現(xiàn)象，減少鋼板軋制過(guò)程中對(duì)輥道的機(jī)械沖擊。軋機(jī)軋制能力的提高拓展了產(chǎn)品品種和規(guī)格，進(jìn)而為促進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和拓展市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。該項(xiàng)目投入小，見(jiàn)效大，在同類企業(yè)中具有很高的推廣應(yīng)用價(jià)值。

七、效益分析包括

（一）直接經(jīng)濟(jì)效益：主傳動(dòng)升級(jí)改造后，至2017年12月，主傳動(dòng)軋制能力提升實(shí)際各規(guī)格板的軋制道次減少1-2個(gè)道次，此項(xiàng)綜合提高軋材廠寬板主軋機(jī)軋制節(jié)奏12%以上。主軋機(jī)軋制速度提高2%，雪橇分段控制的投入使用，減少了鋼板扣頭對(duì)主軋機(jī)軋制的影響，軋機(jī)主傳動(dòng)跳閘次數(shù)大幅減少，此項(xiàng)綜合提高軋材廠寬板主軋機(jī)軋制節(jié)奏2%以上。主傳動(dòng)升級(jí)改造合計(jì)提高主軋機(jī)軋制節(jié)奏14%以上。

主傳動(dòng)軋制能力提升改造提高主軋機(jī)軋制節(jié)奏14%以上，增加板材工序?qū)挵鍣C(jī)時(shí)產(chǎn)量，減少工序能耗，改造前12個(gè)月產(chǎn)量985118.839噸，改造后12個(gè)月產(chǎn)量1240393.6噸（2014年板材累計(jì)噸鋼毛利88元），在滿負(fù)荷搶產(chǎn)增效生產(chǎn)過(guò)程中，主傳動(dòng)升級(jí)改造提高主軋機(jī)產(chǎn)量產(chǎn)出增加效益。此改造增加薄規(guī)格產(chǎn)品比重、提高倍尺率及成材率、降低能耗及擴(kuò)寬軋制品種，提高噸鋼經(jīng)濟(jì)效益。

投資成本計(jì)算：項(xiàng)目總投資76.98萬(wàn)元，設(shè)備折舊按15年算，殘值率5%，年費(fèi)用=76.98×（1-5%）÷15=4.87萬(wàn)元

年經(jīng)濟(jì)效益總額=改造前一年產(chǎn)量×噸鋼毛利×軋制節(jié)奏提升率×貢獻(xiàn)率-投資成本=985118.839×88×14%×90%-48700=1087.43萬(wàn)元/一年

（二）間接經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益

（1）改造后，主傳動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行比較穩(wěn)定，傳動(dòng)故障跳閘減少，軋制節(jié)奏增快，刮框板減少，減少了設(shè)備搶修和維修工作量，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)生了較好的社會(huì)效益。

（2）主傳動(dòng)升級(jí)改造后提高了軋機(jī)的軋制能力，拓展了產(chǎn)品品種和規(guī)格，進(jìn)而為促進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和拓展市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。

（3）改造后，軋機(jī)控制運(yùn)行比較穩(wěn)定，使整個(gè)生產(chǎn)連續(xù)順暢，減少了不必要的能源消耗，為企業(yè)節(jié)能降耗起到了積極作用。

【參考文獻(xiàn)】

[1]馮煌；厚板軋機(jī)主傳動(dòng)軸系統(tǒng)力學(xué)行為分析和修復(fù)技術(shù)研究[D]；上海交通大學(xué)；2011年