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碾壓式土石壩施工質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2018-01-15 17:09:24陶叢叢馬文鋒
水電與抽水蓄能 2017年6期
關(guān)鍵詞:鋪料遍數(shù)碾壓

陶叢叢,胡 波,馬文鋒

[南瑞集團(tuán)公司(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院),江蘇省南京市 211106]

0 引言

碾壓式土石壩是抽水蓄能電站項(xiàng)目建設(shè)中應(yīng)用非常廣泛的一種壩型,其施工過(guò)程是整個(gè)水電工程建設(shè)的核心環(huán)節(jié),對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量控制是工程項(xiàng)目建設(shè)管理的重要任務(wù)。大壩作為抽水蓄能電站的主要擋水建筑物,其施工質(zhì)量不僅關(guān)系到工程本身經(jīng)濟(jì)效益的發(fā)揮,而且關(guān)系到下游人民群眾生命財(cái)產(chǎn)的安全。如果在施工過(guò)程中留下了影響工程使用壽命和安全運(yùn)行的隱患和危害事件,在長(zhǎng)期的水環(huán)境下,大壩受到水壓力、滲流、淤積、侵蝕等作用,一旦發(fā)生事故,特別是發(fā)生水庫(kù)大壩潰壩,不僅將使工程本身遭到破壞,失去發(fā)電效益,還將給下游地區(qū)的人民生命財(cái)產(chǎn)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成毀滅性的災(zāi)害。因此,大壩質(zhì)量控制問(wèn)題至關(guān)重要。

1 施工質(zhì)量控制指標(biāo)體系

壩體填筑程序主要包括施工準(zhǔn)備、測(cè)量控制、裝料、運(yùn)輸、攤鋪、灑水、壓實(shí)、質(zhì)量檢查等工序。壩體施工過(guò)程中需要控制的要點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:

(1)各施工分區(qū)鋪料前應(yīng)進(jìn)行測(cè)量放樣,確定出各料區(qū)分界線,并灑上白灰或其他明顯標(biāo)志,保證各壩區(qū)填筑位置、尺寸符合設(shè)計(jì)圖紙。鋪料前還應(yīng)清除填筑作業(yè)面上散落的雜物,并做好層間結(jié)合面的處理。

(2)各壩區(qū)鋪料時(shí)相互間的侵占范圍不能超過(guò)設(shè)計(jì)允許公差所規(guī)定的數(shù)值,并且在鋪料過(guò)程中應(yīng)避免出現(xiàn)堆料風(fēng)干、水分散失、顆粒分離、粗粒徑料集中等現(xiàn)象。

(3)鋪料層厚必須嚴(yán)格控制,避免超厚或過(guò)薄,確保鋪料厚度滿足設(shè)計(jì)和規(guī)范要求。鋪料過(guò)程中,通過(guò)在前進(jìn)方向設(shè)置移動(dòng)標(biāo)尺來(lái)便于推土機(jī)操作手控制鋪料厚度,并采用測(cè)量?jī)x器隨時(shí)檢查鋪料層厚;鋪料完成后采用定點(diǎn)方格網(wǎng)測(cè)量控制鋪料層厚及平整度,出現(xiàn)超厚現(xiàn)象立即采用人工配合推土機(jī)進(jìn)行減薄處理。

(4)壩料主要采用進(jìn)退錯(cuò)距法或者搭接法碾壓,碾壓方向應(yīng)平行于壩軸線方向進(jìn)行,錯(cuò)距或搭接寬度以及碾壓設(shè)備規(guī)格、重量、振動(dòng)頻率和激振力、碾壓遍數(shù)、行駛速度等各項(xiàng)碾壓參數(shù)必須符合技術(shù)要求,采用分段碾壓時(shí),相鄰兩段應(yīng)彼此搭接碾跡,垂直碾壓方向搭接寬度不小于 0.3~0.5m,順碾壓方向搭接寬度應(yīng)為1.0~1.5m。

(5)對(duì)壓實(shí)完畢的作業(yè)面按規(guī)范要求的頻率和方法進(jìn)行土料壓實(shí)度、反濾料相對(duì)密度及堆石料孔隙率等指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),其值必須滿足壓實(shí)控制標(biāo)準(zhǔn)。檢測(cè)合格后,還需要對(duì)填筑面進(jìn)行全面檢查,對(duì)不良現(xiàn)象均要求返工處理。

(6)當(dāng)日降雨量大于0.5mm時(shí),心墻區(qū)應(yīng)停止施工。下雨前應(yīng)及時(shí)掌握天氣預(yù)報(bào),采取有效的防雨和排水保護(hù)措施,雨后應(yīng)將填筑面含水率調(diào)整至合格范圍才能復(fù)工。

(7)堆石料應(yīng)按照批準(zhǔn)的施工措施進(jìn)行壩外加水和壩內(nèi)灑水,加水量和灑水量必須滿足相關(guān)技術(shù)要求;心墻土料應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況適時(shí)采用灑水車在工作面上進(jìn)行補(bǔ)水,確保碾壓前土料含水率在恰當(dāng)范圍。

(8)對(duì)填筑單元之間和各料區(qū)交接縫以及壩料分段攤鋪填筑結(jié)合處,產(chǎn)生的粗骨料集中及漏壓、欠壓等現(xiàn)象,采用反鏟或其他機(jī)械將集中的粗顆粒料作分散處理,改善結(jié)合處填筑料的級(jí)配,碾壓時(shí),進(jìn)行騎縫加強(qiáng)碾壓,確保施工質(zhì)量。

(9)按照每個(gè)時(shí)段可能出現(xiàn)的最高峰強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)備配置,確保每個(gè)施工時(shí)段的施工設(shè)備都處于充足的狀態(tài),并對(duì)碾壓設(shè)備各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行定期檢測(cè),確保其工作有效。

(10)推土機(jī)操作手應(yīng)認(rèn)真負(fù)責(zé),嚴(yán)格控制鋪土層厚,碾壓機(jī)操作手應(yīng)盡量使碾壓機(jī)行走直線,減少超壓和漏壓,并做好詳細(xì)現(xiàn)場(chǎng)施工和交接班記錄。

根據(jù)以上對(duì)施工質(zhì)量控制要點(diǎn)的分析,得出以下指標(biāo)體系(見(jiàn)圖1),其中攤鋪厚度、行進(jìn)速度、碾壓遍數(shù)、碾壓高程、振動(dòng)狀態(tài)、灑水狀態(tài)和灑水量屬于過(guò)程控制指標(biāo),壓實(shí)度、孔隙率、干密度屬于事后控制指標(biāo)。

圖1 碾壓式土石壩施工質(zhì)量控制指標(biāo)體系Fig.1 Construction quality control index system of rolled earth-rock fill dam

2 碾壓式土石壩施工質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的施工管理方法,業(yè)主方對(duì)工程質(zhì)量的跟蹤缺乏有效手段。目前土石壩施工以人工現(xiàn)場(chǎng)控制碾壓參數(shù)(碾壓速度、振動(dòng)狀態(tài)、碾壓遍數(shù)和壓實(shí)厚度等)和人工挖試坑取樣檢測(cè)的方法來(lái)控制施工質(zhì)量,即“雙重控制”方法,不僅與大規(guī)模機(jī)械化施工現(xiàn)狀不相適應(yīng),也很難達(dá)到全天候?qū)崟r(shí)控制的要求。高壩越來(lái)越多,施工質(zhì)量控制要求越來(lái)越高。對(duì)于高土石壩而言,其施工工程量大,分期分區(qū)復(fù)雜,壩體填筑碾壓質(zhì)量要求高。常規(guī)質(zhì)量控制手段由于人為干擾大,管理粗放,難以確保填筑碾壓過(guò)程質(zhì)量,工程實(shí)踐中迫切需要更為先進(jìn)的質(zhì)量控制手段。

2.1 填筑碾壓質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控總體設(shè)計(jì)

根據(jù)碾壓式土石壩填筑碾壓質(zhì)量監(jiān)控的環(huán)節(jié)及流程,采用GNSS技術(shù)、GPRS技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,提出由基準(zhǔn)站、移動(dòng)監(jiān)控終端、監(jiān)控中心等組成的碾壓式土石壩碾壓質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控的總體方案,如圖2所示。

2.1.1 碾壓監(jiān)控終端

碾壓監(jiān)控終端的主要設(shè)備包括GNSS接收機(jī)、振動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置、集成控制器及供電電源等。通過(guò)GNSS接收機(jī)實(shí)時(shí)跟蹤定位碾壓機(jī)的空間三維坐標(biāo),同時(shí)安裝在振動(dòng)輪上的振動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置自動(dòng)采集振動(dòng)狀態(tài),然后與碾壓機(jī)的坐標(biāo)信息經(jīng)集成控制器融合后,經(jīng)GPRS(或無(wú)線WIFI網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò)傳送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中,供壩體碾壓質(zhì)量分析評(píng)判使用。

2.1.2 定位基準(zhǔn)站

GNSS基準(zhǔn)站的主要設(shè)備包括GNSS接收機(jī)、無(wú)線電臺(tái)和供電電源等,為滿足實(shí)際工程需要,采用RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)利用已知基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)修正碾壓機(jī)測(cè)量結(jié)果,使碾壓機(jī)定位精度可提高至厘米級(jí),滿足施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)、快速、精確的質(zhì)量控制要求。

2.1.3 監(jiān)控中心

監(jiān)控中心是碾壓質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)的核心組成部分,主要包括服務(wù)器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)等。監(jiān)控中心可配置多臺(tái)高性能服務(wù)器和計(jì)算工作站、高速局域網(wǎng)、大功率UPS等,以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的有效管理和分析應(yīng)用。

2.2 工作流程

在碾壓機(jī)、攤鋪機(jī)、灑水車等車輛上安裝GNSS定位設(shè)備,高精度GNSS接收機(jī)按一定的時(shí)間間隔,接收到GNSS衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電信號(hào),同時(shí)接收GNSS基準(zhǔn)值無(wú)線電臺(tái)發(fā)送來(lái)的差分信息,經(jīng)接收機(jī)內(nèi)部差分計(jì)算,獲得在x、y、z三個(gè)方向上的厘米級(jí)的位置坐標(biāo)。同時(shí),在碾壓機(jī)上安裝振動(dòng)傳感器,采集碾壓機(jī)振動(dòng)狀態(tài)。通過(guò)安裝在碾壓機(jī)械上的碾壓過(guò)程信息實(shí)時(shí)自動(dòng)采集裝置,實(shí)時(shí)采集車輛動(dòng)態(tài)坐標(biāo)及振動(dòng)狀態(tài),進(jìn)而進(jìn)行碾壓機(jī)攤鋪厚度、行車速度、碾壓遍數(shù)、壓實(shí)厚度等碾壓參數(shù)的實(shí)時(shí)計(jì)算和分析,判斷碾壓參數(shù)是否超標(biāo),并通過(guò)監(jiān)控終端工作站電腦、平板電腦和手機(jī)應(yīng)用實(shí)時(shí)報(bào)警,以指導(dǎo)相關(guān)人員做出現(xiàn)場(chǎng)反饋,確保碾壓質(zhì)量始終真實(shí)受控。

具體工作流程如圖3所示。

圖2 填筑碾壓質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控總體方案Fig.2 The overall scheme of filling compaction quality real-time monitoring

2.3 功能設(shè)計(jì)

2.3.1 碾壓過(guò)程信息采集

實(shí)時(shí)采集碾壓過(guò)程信息,包括對(duì)碾壓機(jī)械、攤鋪機(jī)械的動(dòng)態(tài)位置坐標(biāo)、定位時(shí)間和振動(dòng)狀態(tài),進(jìn)行高精度、高穩(wěn)定性的自動(dòng)實(shí)時(shí)采集,并可在終端上進(jìn)行緩存(不少于3天)。通過(guò)固定安裝在碾壓機(jī)、攤鋪機(jī)上的GNSS衛(wèi)星天線,高精度GNSS接收機(jī)按一定的時(shí)間間隔,接收到GNSS衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電信號(hào),同時(shí)接收GNSS基準(zhǔn)站無(wú)線電臺(tái)發(fā)送來(lái)的差分信息,經(jīng)接收機(jī)內(nèi)部差分計(jì)算,獲得在x、y、z三個(gè)方向上的厘米級(jí)的碾壓機(jī)械位置坐標(biāo)。通過(guò)安裝在碾壓機(jī)上的振動(dòng)傳感器,采集碾壓機(jī)振動(dòng)狀態(tài)。

2.3.2 灑水過(guò)程信息采集

圖3 填筑碾壓質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)工作流程Fig.3 The workflow of the real-time monitoring system for filling compaction quality

通過(guò)在灑水車上安裝GNSS和流量計(jì),采集灑水信息,包括位置坐標(biāo)和灑水狀態(tài)。通過(guò)固定安裝在灑水機(jī)上的GNSS衛(wèi)星天線,高精度GNSS接收機(jī)按一定的時(shí)間間隔,接收到GNSS衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電信號(hào),同時(shí)接收GNSS基準(zhǔn)值無(wú)線電臺(tái)發(fā)送來(lái)的差分信息,經(jīng)接收機(jī)內(nèi)部差分計(jì)算,獲得在x、y、z三個(gè)方向上的厘米級(jí)的灑水車位置坐標(biāo)。通過(guò)安裝在灑水車上的流量計(jì),采集灑水流量,灑水時(shí)間等灑水信息。

2.3.3 成果計(jì)算與可視化展示

通過(guò)在工程施工現(xiàn)場(chǎng)安裝高精度的定位設(shè)備,建立施工現(xiàn)場(chǎng)的CORS網(wǎng)絡(luò),對(duì)碾壓機(jī)、攤鋪機(jī)和灑水車等的行走軌跡進(jìn)行測(cè)量,實(shí)時(shí)計(jì)算與顯示碾壓遍數(shù)、行進(jìn)速度、振動(dòng)狀態(tài)、填筑層厚度、灑水狀態(tài)等碾壓控制參數(shù)指標(biāo),并進(jìn)行可視化展示。對(duì)施工中存在的薄弱環(huán)節(jié)及時(shí)予以反饋。

工程建設(shè)業(yè)主單位、質(zhì)量管理人員可通過(guò)PC電腦、監(jiān)控中心遠(yuǎn)程查看工地的施工狀況,包括當(dāng)天施工段落、投入機(jī)械數(shù)量等信息,實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的質(zhì)量巡查;可查閱任意段落工程的碾壓質(zhì)量,包括碾壓遍數(shù)、碾壓軌跡、完成碾壓遍數(shù)的時(shí)間、碾壓速度等信息,客觀評(píng)價(jià)各標(biāo)段的施工質(zhì)量。

同時(shí),在壓實(shí)設(shè)備上安裝了壓實(shí)引導(dǎo)設(shè)備,可查看現(xiàn)場(chǎng)壓實(shí)狀況,包括CMV值、壓實(shí)遍數(shù)、壓實(shí)速度、激振力等信息。并且考慮到現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)群作業(yè),壓實(shí)質(zhì)量并不是由單臺(tái)設(shè)備完成,現(xiàn)場(chǎng)自組WIFI網(wǎng)絡(luò),將各個(gè)工程機(jī)械連接起來(lái),即壓實(shí)機(jī)械操作人員不僅看到自己的壓實(shí)質(zhì)量,還可查看到整個(gè)機(jī)群作業(yè)后的質(zhì)量狀況。

利用安裝在駕駛室內(nèi)的互聯(lián)反饋系統(tǒng),了解到施工段落出現(xiàn)“漏壓、超壓”的具體位置,進(jìn)行錯(cuò)誤補(bǔ)償,調(diào)整施工工藝。同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)管理人員也可對(duì)單臺(tái)施工機(jī)械的工作狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià),比如每天碾壓距離、振動(dòng)狀態(tài)的碾壓距離、開(kāi)始與結(jié)束的工作時(shí)間、怠工的時(shí)長(zhǎng)、單臺(tái)機(jī)械出現(xiàn)“漏壓”的概率值等信息,提高管理水平。

2.3.4 報(bào)警

當(dāng)碾壓機(jī)械運(yùn)行超速,以及振動(dòng)狀態(tài)、碾壓遍數(shù)、灑水不達(dá)標(biāo)時(shí),系統(tǒng)可按預(yù)案自動(dòng)給車輛司機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理和施工員等人員發(fā)送報(bào)警信息,并在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理分控站PC監(jiān)控終端上醒目提示。設(shè)備損壞或故障不能采集信息時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警并提醒工作人員檢修。

大壩填筑碾壓施工前,根據(jù)相關(guān)技術(shù)要求,形成壓實(shí)速度、層厚的技術(shù)要求上下限值,且輸入至機(jī)械設(shè)備及系統(tǒng)平臺(tái)中,當(dāng)施工中超過(guò)相應(yīng)的技術(shù)要求時(shí),則通過(guò)信息化預(yù)警系統(tǒng)向問(wèn)題的處置責(zé)任人進(jìn)行信息推送。

對(duì)于壓實(shí)直接操作人員,在駕駛室安裝聲光報(bào)警裝置,如果由于激振力不夠、壓實(shí)速度超標(biāo)等問(wèn)題,則進(jìn)行狀態(tài)預(yù)警,以提醒壓實(shí)操作人員。

對(duì)于施工中形成的質(zhì)量預(yù)警信息,通過(guò)手機(jī)短信、微信等形式,主動(dòng)向質(zhì)量管理人員進(jìn)行推送。同時(shí),在分控站PC監(jiān)控終端上醒目提示,以便及時(shí)指示返工或調(diào)整,并形成預(yù)警庫(kù)。

2.3.5 碾壓質(zhì)量圖表定制

在每個(gè)單元施工結(jié)束后,可輸出碾壓質(zhì)量圖形報(bào)表,包括碾壓遍數(shù)圖、壓實(shí)厚度圖、行走速度超速圖和碾壓高程圖等,以及施工中出現(xiàn)的預(yù)警占比,預(yù)警類型的分布情況,作為質(zhì)量驗(yàn)收的輔助材料。

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)建立“監(jiān)測(cè)—分析—反饋—處理”的大壩施工碾壓工藝監(jiān)控體系,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控大壩碾壓機(jī)械的運(yùn)行軌跡,自動(dòng)監(jiān)測(cè)記錄碾壓機(jī)械的空間位置、振動(dòng)力等技術(shù)參數(shù),通過(guò)自主通信網(wǎng)絡(luò),將工程信息自動(dòng)發(fā)送到監(jiān)控中心,對(duì)碾壓軌跡、速度、碾壓遍數(shù)、層厚、加水量等關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分析與動(dòng)態(tài)反饋。

該系統(tǒng)能有效減少監(jiān)理的旁站工作量,能精確、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地記錄施工過(guò)程,是工程施工質(zhì)量控制的好幫手;可對(duì)施工質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋控制,保證填筑施工過(guò)程始終處于受控狀態(tài),對(duì)控制土石壩碾壓施工質(zhì)量具有重大的實(shí)用價(jià)值。

[1] 崔博.心墻堆石壩施工質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)集成理論與應(yīng)用[D].天津:天津大學(xué),2010.CUI Bo.Theory and application of system integration for construction quality real-time monitoring and control over core rock-fill dam[D].Tianjin : Tianjin University,2010.

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