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新型自由鍛造水壓機液壓控制系統(tǒng)的研究

2018-01-24 07:59馬訓(xùn)鳴劉亞洲
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2017年6期
關(guān)鍵詞:充液液壓機回程

王 磊,馬訓(xùn)鳴,劉亞洲

(西安工程大學(xué) 機電工程學(xué)院,陜西 西安 710048)

在現(xiàn)代工業(yè)中,鍛造工藝隨著歷史的發(fā)展也在逐步創(chuàng)新,有些金屬零部件要在各種復(fù)雜環(huán)境下工作,就需要通過鍛造制造。對于高端、精尖的工業(yè)、交通和軍用產(chǎn)品,更是必須采取合理的鍛造工藝才能夠滿足其嚴苛的加工要求[1]。根據(jù)鍛造壓機的工作介質(zhì)來分類,液壓機分為水壓機和油壓機兩種[2,3]。

當(dāng)前,中小型自由鍛造液壓機以油壓機為主,主要采用油泵直接傳動。其優(yōu)點在于[4-7]高精度、高頻次、高柔性、高效節(jié)能、初期投資成本低。缺點是易燃、污染環(huán)境、維修維護成本高、油液清潔度要求苛刻、故障率高。

中大型自由鍛造液壓機以水壓機為主,主要采用泵-蓄勢器傳動,這種傳動形式中有較大的蓄勢器,用來貯存高壓液體平衡泵的負荷。其優(yōu)點在于[8]:蓄勢器內(nèi)有高壓液體,基本維持系統(tǒng)壓力在蓄勢器中的壓力波動范圍之內(nèi);不僅工作平穩(wěn),而且在沖孔和鐓粗等需要大的行程速度時,可以由蓄勢器供給高壓水,以保證瞬間獲得較高的工作速度;多臺壓機共用一個泵站,利用率較高,總投資較?。徽麄€系統(tǒng)能量消耗與壓機工作行程成比例關(guān)系,與工件的變形阻力并沒有關(guān)系。缺點是:傳動效率低;較大的蓄勢器導(dǎo)致設(shè)備龐大,要求泵房有較高的高度以便于安裝;這種形式介質(zhì)多為乳化液,產(chǎn)生的氣蝕問題容易導(dǎo)致液壓元件的使用壽命大大縮短。

基于以上所述油泵直接傳動和泵-蓄勢器傳動的優(yōu)缺點,作者設(shè)計了一種基于比例插裝閥的油控水泵-蓄勢器傳動系統(tǒng),此系統(tǒng)主回路介質(zhì)為乳化液,采用插裝閥控制,控制回路介質(zhì)為液壓油,通過電磁換向閥等通過控制蓋板達到控制插裝閥開合的目的,并最終控制壓機的動作。此系統(tǒng)繼承了水壓機和油壓機的工作平穩(wěn),壓力波動小、可采用聯(lián)合泵站等優(yōu)點。

1 液壓系統(tǒng)工作原理

如圖1所示,本系統(tǒng)為2000t自由鍛造油壓機,系統(tǒng)共有兩個高壓氣罐,一個高壓水罐,一個低壓水罐,一個緩沖罐;采用一個小油箱,一個大水箱的設(shè)計,水箱主要提供主回路所需的乳化液,油箱主要提供控制回路所需的液壓油,控制回路與主回路采用插裝閥連接在一起,充分利用油系統(tǒng)的控制精度高等特點精確控制主回路中的乳化液,達到高精度、防火等油控水系統(tǒng)的優(yōu)點。

根據(jù)鍛壓工況要求,設(shè)備操作可分為普通鍛造和快速鍛造。

1.1 普通鍛造

圖1 液壓系統(tǒng)工作原理

如圖1所示,工作時,電磁閥YV4得電,油泵停止打壓循環(huán),控制回路開始升壓至31.5MPa,其中壓力31.5MPa由溢流閥調(diào)定;待油壓穩(wěn)定后,YV1、YV2、YV3三個電磁閥得電,主回路水泵開始打壓。電磁閥YV5得電時,其控制的插裝閥打開,充液罐充液,緩沖罐充液;充液完成后電磁閥YV5失電,插裝閥關(guān)閉,充液完成。充液完成后,電磁閥YV15得電、YV14失電,高壓水泵向高壓水罐中沖入31.5MPa高壓水。壓機壓下時,電磁閥YV7失電,切斷壓力油與回程缸的通路,電磁閥YV10得電,回程缸無桿腔泄壓,電磁閥YV6得電,所控制的插裝閥打開,壓力油進入三個柱塞缸,由于壓機活動橫梁自重較大,下降速度較高,柱塞缸內(nèi)壓力較小,緩沖罐及低壓罐中的低壓乳化液充液進入柱塞缸中,充液完成后,高壓罐中的高壓乳化液進入工作缸,減少所需的泵的數(shù)量。至此完成普通鍛造時的壓下動作。壓下結(jié)束,回程時,電磁閥YV6失電,插裝閥關(guān)閉,切斷高壓水與三個工作缸的通路;電磁閥YV7、YV10得電,其控制的插裝閥打開,回程缸無桿腔內(nèi)通入高壓水;電磁閥YV13得電,控制插裝閥啟閉,將高壓水送至液控單向閥控制腔,此時液控單向閥打開,三個工作缸內(nèi)的高壓水通過液控單向閥回到緩沖罐中,回程完成。

1.2 快速鍛造

油泵組液壓泵啟動,水泵組液壓泵啟動,低壓水罐、緩沖罐沖入低壓水,高壓罐中充入高壓水,低壓罐、高壓罐中的水位穩(wěn)定后,開始鍛造時,電磁閥YV14、YV10得電,回程缸無桿腔與高壓水罐相通,壓下時,電磁閥YV6得電,高壓水泵動作,向三個工作缸通入高壓水,壓機活動橫梁向下運動;回程時,電磁閥YV6失電,切斷主泵與工作缸之間的連接管路,電磁閥YV13得電,液控單向閥控制口通入高壓,三個工作缸排液至緩沖罐中?;爻谈着c高壓罐相連,其作用類似于液壓彈簧,減少了回程缸充液、增壓的過程,最大限度地提高了系統(tǒng)快鍛時的工作頻次。

2 結(jié)論

綜上分析,該新型自由鍛造水壓機液壓控制系統(tǒng)有如下優(yōu)點:

(1)系統(tǒng)壓力波動小,工作平穩(wěn)。

(2)主回路以乳化液為介質(zhì),減小前期一次性投資和后期維護的投資;控制回路采用液壓油,提高控制精度,達到精密控制。

(3)該系統(tǒng)安全、穩(wěn)定,在高溫環(huán)境下,乳化液相對液壓油具有防火等特性。

(4)該系統(tǒng)具有較強的靈活性與適應(yīng)性,可通過不同的邏輯滿足不同的工況。

自由鍛造液壓機要求系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、控制精度高,本文所介紹的液壓系統(tǒng)滿足了該自由鍛造液壓機的工藝要求。

[1]蔡 墉.我國自由鍛液壓機和大型鍛件生產(chǎn)的發(fā)展歷程[J].大型鑄鍛件,2007,(1):37-39.

[2]高 峰,郭為忠,宋清玉,等.重型制造裝備國內(nèi)外研究與發(fā)展[J].機械工程學(xué)報,2010,46(19):92-106.

[3]姚保森.我國鍛造液壓機的現(xiàn)狀及發(fā)展[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2006,(3):84-86.

[4]Yao J.Electro-hydraulic Servo Control System Modeling and Simulation of 50 MN Water Press for Free Forging[J].Journal of System Simulation,2007(19):3766-3769.

[5]高 峰,郭為忠,宋清玉,等.重型制造裝備國內(nèi)外研究與發(fā)展[J].機械工程學(xué)報,2010,46(19):92-107.

[6]陳柏金,黃樹槐,高俊峰,等.自由鍛造液壓機控制策略[J].機械工程學(xué)報,2008,44(10):304-312.

[7]AzpilgainZ,OrtubayR,Blanco A.A New Press Conceptfor Semisolid Forging[J].Semi-solid Processing of Alloys and Composites,2008,(11) :261-266.

[8]陳 玲.大型水壓機水路主分配系統(tǒng)設(shè)計及閥芯驅(qū)動結(jié)構(gòu)研究[D].長沙:中南大學(xué),2013:5-7.

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