龍超

（湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院，湖南 長沙 4101290）

電子技術(shù)的快速發(fā)展，汽車上應(yīng)用電控系統(tǒng)的數(shù)量也逐漸增多，為了確保各個電控系統(tǒng)之間能夠有效共享信息，減少導線和傳感器使用數(shù)量，則需要在汽車當中應(yīng)用CAN總線技術(shù)。在汽車發(fā)動機控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)控制當中為了全面提升駕駛舒適感需要進行優(yōu)化調(diào)整，設(shè)計CAN總線需要全面分析和研究汽車的工作狀況，并且顯著提升行駛安全性。因此，在大量現(xiàn)場總線當中CAN總線具有顯著優(yōu)勢，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車當中。

1 CAN總線技術(shù)

CAN總線技術(shù)組成主要包括控制器，收發(fā)器，終端電阻和線路等。控制器局域網(wǎng)控制器的功能主要表現(xiàn)在接收控制單元當中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)信息資源，并且全面處理該類信息數(shù)據(jù)，之后將其發(fā)送給控制器局域網(wǎng)收發(fā)器。在此期間CAN控制器也能夠處理收發(fā)器接收的數(shù)據(jù)信息資源，在處理完成之后將其發(fā)送給微處理器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)收發(fā)器結(jié)合了接收器和發(fā)送器，可以將CAN控制器下發(fā)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)信號，并且利用數(shù)據(jù)總線將信號發(fā)送出去，在此期間其還可以接收總線數(shù)據(jù)信息，并且將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到CAN控制器。從某種程度上講，終端電阻屬于數(shù)據(jù)傳輸終端，其功能主要表現(xiàn)在防止數(shù)據(jù)信息傳輸完成反射回來，所產(chǎn)生的反射波會破壞數(shù)據(jù)信息。

CAN數(shù)據(jù)總線主要是一種雙向數(shù)據(jù)線完成數(shù)據(jù)傳輸，主要包括CAN控制器、CAN收發(fā)器和數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)在缺乏指定接收器時，會默認通過數(shù)據(jù)總線將數(shù)據(jù)發(fā)送給各控制單元，控制單元在接收數(shù)據(jù)信息之后會開始進行計算，為了避免外界電磁場干擾和外向輻射，CAN總線會分為兩條線纏繞在一起，兩條線充電為相反，利用該種方式能夠有效保護控制器局域網(wǎng)，并且不會受到外界電磁場干擾。

2 汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成

在現(xiàn)代汽車的電控單元當中包括ASR控制系統(tǒng)，牽引力控制系統(tǒng)，懸架控制系統(tǒng)，儀表管理系統(tǒng)，車燈控制系統(tǒng)以及中央門鎖系統(tǒng)等。當結(jié)合以上所有系統(tǒng)之后就能夠形成實時控制系統(tǒng)。在發(fā)出指令之后需要確保在規(guī)定時間內(nèi)能夠接收到響應(yīng)，避免出現(xiàn)嚴重安全事故。要求汽車CAN通信網(wǎng)絡(luò)波特率比較高。汽車在實際運營期間各個節(jié)點會產(chǎn)生數(shù)據(jù)交換，如果汽車的每一個節(jié)點均設(shè)置在相同CAN網(wǎng)絡(luò)上，并且通過1個CAN網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)節(jié)點通信，當信息管理配置出現(xiàn)問題時將會顯著加大總線負荷，降低系統(tǒng)實時響應(yīng)速度。該種情況在實時系統(tǒng)不合理，所以在分析汽車節(jié)點實時性之后，需要按照實際要求設(shè)置三個不同速率的CAN通信網(wǎng)絡(luò)，并且按照嚴格程度將其組成高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)和中速CAN通信網(wǎng)絡(luò)以及低速CAN通信網(wǎng)絡(luò)，并且利用網(wǎng)關(guān)將不同速率的CAN通信網(wǎng)絡(luò)連接為一個整體，使每一個節(jié)點之間都能夠共享信息。

3 汽車CAN總線線路和模塊的基本檢查

3.1 線路的基本檢查

CAN總線線路檢查主要包括輸出線路和輸入檢查，其中對輸入線路檢查：第一，正確定位輸入管腳，不同的汽車具有不同的管腳定義；第二，斷開輸入管腳與模塊；第三，全面檢查線路信號輸入情況。

輸出線路的檢查：第一，明確輸出線路搭鐵和斷線情況；第二，在斷開模塊與管腳之后實施測量；第三，測量線路的輸出情況；第四，連接管腳和模塊之后實施檢查。

3.2 模塊的基本檢查

模塊基本檢查主要是檢查喚醒線、電源線、CAN線和地線等。對于電源線檢查來說，由于模塊電源線數(shù)量在4根左右，因此模塊運行正常情況下，每一個電源的電壓都需要滿足24V；對于地線檢查來說，模塊地線的數(shù)量通常在3根左右，因此模塊在運行工作狀態(tài)下，所有地線都與整個汽車的地線良好連接；對于喚醒線檢查，每個模塊的喚醒線數(shù)量都是1根，因此模塊運行正常情況下，電壓都需要滿足24V；對于CAN線檢查來說，在工作狀態(tài)下，CAN線的電壓均滿足24V。

4 汽車CAN總線技術(shù)故障

4.1 CAN總線控制系統(tǒng)故障

1輛2017款寶馬X5轎車，在開啟自動空調(diào)系統(tǒng)的制冷功能之后，僅產(chǎn)生自然風，無冷風吹出。即鼓風機正常運轉(zhuǎn)，但空調(diào)制冷系統(tǒng)不工作。

通過解碼器獲取該轎車空調(diào)系統(tǒng)故障碼和發(fā)動機的控制系統(tǒng)故障碼，無故障碼出現(xiàn)，因此懷疑壓縮機或空調(diào)管路出現(xiàn)問題，在全面檢查空調(diào)壓縮機和管路之后，結(jié)果顯示該空調(diào)壓縮機的電磁離合器未吸合，懷疑壓縮機電磁線圈或者電磁離合器控制線路損壞，在測量電磁離合器線圈電阻之后，顯示正常，直接給電之后電磁離合器吸合。在返回時對空調(diào)的電腦控制單元進行檢查，使用解碼器測試空調(diào)控制單元的數(shù)據(jù)流，結(jié)果顯示數(shù)據(jù)流當中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速數(shù)值顯示“0”。由于發(fā)動機運行正常，所以認為空調(diào)控制單元與發(fā)動機控制單元之間連接通信線路發(fā)生故障，造成發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號無法傳輸?shù)狡嚳照{(diào)控制單元當中，此時空調(diào)控制單元認為發(fā)動機無運轉(zhuǎn)而不發(fā)出控制電磁離合器吸合的控制單元。在全面排查檢測之后，空調(diào)控制單元與發(fā)動機控制單元之間連接通信線路接頭接腳出現(xiàn)畸形而造成鏈路短路，在處理之后排除故障。

4.2 CAN總線通信錯誤致發(fā)動機無法啟動故障

1輛2016款大眾朗逸轎車，在高速行駛期間發(fā)生交通事故，整個事故處理時間長達兩個月，在處理完成之后將事故車運送至汽車修理廠進行修復。在修復之后發(fā)動機運行異常，在啟動2min之后就自動熄火，與防盜報警系統(tǒng)啟動相似，但是防盜報警系統(tǒng)指示燈未亮，也沒有重新匹配防盜報警系統(tǒng)指示燈，駕駛員反映事故發(fā)生之后能夠啟動運行，在維修之后發(fā)動機無法啟動。

由于發(fā)動機控制單元安裝在擋風玻璃下，靠近儀表總成，在將儀表臺外殼拆除之后，沿著儀表總成連接線束向下查找，發(fā)現(xiàn)高位網(wǎng)線表皮在駕駛倉和發(fā)動機倉的連接防火墻線孔處出現(xiàn)摩擦并與車身搭鐵。將高速網(wǎng)線表皮磨損部位使用膠帶纏繞之后，將橡膠圈安裝在線孔處，在將控制器當中存儲的故障代碼清除之后，不再出現(xiàn)故障碼。故障排除成功，發(fā)動機正常啟動。該汽車在線孔處設(shè)有橡膠圈防塵，防水和隔音，還能夠避免線束與車身出現(xiàn)磨蹭。由于大眾系列汽車的橡膠圈與線束連接在一起，因此車輛在事故之后，左前輪向后移動，橡膠圈遭受擠壓產(chǎn)生破損，但沒有損傷線束，所以此時發(fā)動機還是能夠啟動。在修復事故之后需要將儀表臺和所有線束全部拆除，在修復之后再重新將線束裝回去，由于橡膠圈安裝不便就直接去除了。在對汽車事故進行分析之后發(fā)現(xiàn)，在出現(xiàn)事故之后，高位網(wǎng)線表皮無破損，在將線束重新裝回去之后，由于對高位網(wǎng)線反復拉扯，導致表皮磨損搭鐵，對總線數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量造成影響，導致防盜報警系統(tǒng)將發(fā)動機閉鎖而無法正常啟動。

4.3 指示燈無法熄滅，發(fā)動機抖動故障

1輛2015款帝豪優(yōu)雅版1.4T轎車，按照駕駛員自訴，在發(fā)動機啟動之后，該汽車發(fā)動機故障指示燈、動力轉(zhuǎn)向故障指示燈ABS故障指示燈均不熄滅，在著機后發(fā)動機怠速抖動比較明顯，并且出現(xiàn)加速不順暢情況。

在使用故障檢測儀讀取故障碼時，發(fā)現(xiàn)故障檢測儀不能進入到發(fā)動機電控系統(tǒng)。對于汽車發(fā)動機啟動之后大部分故障指示燈同時亮起，故障檢測儀無法進入發(fā)動機電控系統(tǒng)的故障現(xiàn)象，懷疑是由于汽車發(fā)動機通信系統(tǒng)故障。汽車發(fā)動機怠速抖動、加速不暢等故障能夠判斷出明顯的單缸“缺火”問題。由于該故障問題屬于難度系數(shù)較大的雙重故障，首先需要將通信網(wǎng)絡(luò)故障排除，才能使發(fā)動機自診系統(tǒng)恢復正常，再借助自診系統(tǒng)排除發(fā)動機的故障。使用故障檢測儀檢測發(fā)動機系統(tǒng)，其能夠與ECM實現(xiàn)通信連絡(luò)，故障碼讀取顯示“P0353”，即點火線圈C初級次級電路。由于該汽車使用單缸獨立點火系統(tǒng)，ECM明確點火正時并向氣缸點火線圈發(fā)送點火指令，之后按照IGT信號關(guān)閉或者接通點火器內(nèi)功率晶體管電源，進一步斷開或接通流向初級繞組的電流，次級繞組中產(chǎn)生高壓，一旦ECM切斷初級繞組電流，點火器會將點火反饋信號發(fā)送回ECM，用于各氣缸點火。在將汽車第3缸點火線圈更換并清除故障碼后，點火反饋波形信號和點火指令信號恢復正常，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，加速順暢，故障排除。

5 結(jié)語

綜上所述，此次研究主要分析了CAN總線技術(shù)及其檢測維修，通過三個實際案例全面介紹了CAN總線故障的排除措施。因此故障檢修人員需要全面了解和掌握汽車CAN總線技術(shù)工作原理和結(jié)構(gòu)組成，這樣才能夠快速有效地排除故障。