單長(zhǎng)吉
(昭通學(xué)院物理與信息工程學(xué)院,云南 昭通 657000)
工程機(jī)械中由于液壓源的存在,工作系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲振動(dòng)。液壓消音器是液壓系統(tǒng)中消振元件,因此成為消振研究的熱點(diǎn)。液壓消音器是小型化元件,也是參數(shù)結(jié)構(gòu)型元件,構(gòu)成液壓消音器的各個(gè)組成部分,如質(zhì)量室、容積室的半徑及長(zhǎng)度對(duì)其消振的效果影響非常大[1]。以往對(duì)液壓消音器的討論基本都圍繞單孔液壓消音器展開,本文針對(duì)質(zhì)量室為并聯(lián)管對(duì)稱分布的液壓消音器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并對(duì)其各種參數(shù)變化展開討論,并將目前多孔液壓消音器的理論建模的研究工作進(jìn)行總結(jié)。
并聯(lián)管質(zhì)量室,亦可以稱為多孔質(zhì)量室。為了討論方便,將容積室的個(gè)數(shù)稱為級(jí);質(zhì)量室的個(gè)數(shù)與并聯(lián)管的個(gè)數(shù)統(tǒng)一在一起表示,以圖1為例,稱為二級(jí)(2-1)型液壓消音器。
圖1 二級(jí)(2-1)型液壓消音器結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖
由于質(zhì)量室的直徑與與容積室的直徑相比,相差很大,因此在流體管路中將質(zhì)量室看作節(jié)流孔。單孔質(zhì)量室的傳遞矩陣為[2~3]:
(1)
(1)兩孔質(zhì)量室的傳遞矩陣
當(dāng)質(zhì)量室是由兩根并聯(lián)管路組成,其傳遞矩陣為[4]:
(2)
其中:
(2) 三孔質(zhì)量室的傳遞矩陣
(3)
其中:
多孔液壓消音器模型的傳遞矩陣是將液壓消音器組成的各個(gè)質(zhì)量室和容積室的傳遞矩陣依次相乘,如下[5]:
C=Bk*An
(4)
其中:
An=
n=2,4,6,…
(5)
評(píng)價(jià)液壓脈動(dòng)衰減性能有以下兩種方式[6]:(1)采用透過損失,即TL(dB)評(píng)價(jià)方法。
(6)
透過損失計(jì)算:
(7)
(2)P/Q評(píng)價(jià)方法。TL(dB)評(píng)價(jià)方法在理論編程建模中相對(duì)容易,但是實(shí)際中是通過測(cè)量液壓消音器入口壓力P和入口流量Q,利用P/Q值來表示評(píng)價(jià)衰減程度。
針對(duì)一級(jí)單孔液壓消音器、一級(jí)雙孔液壓消音器、一級(jí)三孔液壓消音器采用透過損失評(píng)價(jià)方法;針對(duì)二級(jí)(2-2)型液壓消音器、二級(jí)(2-3)型液壓消音器;三級(jí)(3-2-1)型、三級(jí)(3-2-2)型、三級(jí)(3-2-3)型液壓消音器采用P/Q評(píng)價(jià)方法。進(jìn)行MATLAB編程后,利用Origin軟件將數(shù)據(jù)擬合成衰減曲線,并對(duì)衰減曲線作相應(yīng)的比較[6~7]。程序運(yùn)行后,得圖2~圖4。
(1)從圖2可以看出,一級(jí)三孔液壓消音器對(duì)流體脈動(dòng)的衰減幅度高于一級(jí)雙孔液壓消音器,一級(jí)雙孔液壓消音器脈動(dòng)衰減幅度高于一級(jí)脈動(dòng)衰減幅度。在結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)相同,隨著質(zhì)量室流量孔的增加,衰減幅度提高25%左右;同時(shí)也看出,隨著質(zhì)量室孔的數(shù)量增加,液壓消音器的吸收頻率峰值增加,向高頻方向移動(dòng)。如果讓其吸收頻率峰值左移,可以在其它結(jié)構(gòu)參數(shù)相同的情況下,增大容積室直徑,即可實(shí)現(xiàn)吸收噪聲源頻率峰值快速左移。隨之容積室長(zhǎng)度增大,吸收噪聲源頻率峰值及脈動(dòng)衰減幅度變化不大,略向低頻移動(dòng),容積室長(zhǎng)度變化對(duì)脈動(dòng)衰減幅度影響較小[6~7]。
圖2 一級(jí)單孔/雙孔/三孔液壓消音器透過損失圖
圖3 二級(jí)雙孔/三孔液壓消音器圖
圖4 三級(jí)(3-2-1)型/(3-2-2)型/(3-2-3)型液壓消音器圖
(2)從圖3可以看出,二級(jí)雙孔液壓消音器對(duì)噪聲源脈動(dòng)衰減幅P/Q線低于二級(jí)三孔液壓消音器衰減幅度線:這表明,二級(jí)三孔液壓消音器能夠有效的吸收壓力與流量脈動(dòng),且峰值向高頻方向移動(dòng)。理論模型的建立是為了實(shí)際中的應(yīng)用服務(wù),考慮到液壓消音器屬于小型化的結(jié)構(gòu)性參數(shù)元件,過多的增加質(zhì)量室孔的數(shù)量,會(huì)降低其對(duì)液壓流的沖擊能力,系統(tǒng)的剛度和強(qiáng)度也隨之降低。從加工工藝來說,孔的增加提高了加工難度。從圖3中能夠得出:二級(jí)三孔液壓消音器雖然衰減性能優(yōu)于二級(jí)雙孔液壓消音器,但衰減的差別并不是很大,因此二級(jí)三孔液壓消音器對(duì)于工程實(shí)際的意義并不明顯突出。
(3)為了研究增加液壓消音器質(zhì)量室和容積室數(shù)量對(duì)衰減性能的影響,在前兩級(jí)結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相當(dāng)?shù)那闆r下,只改變了第三級(jí)質(zhì)量室孔的數(shù)目,分別為單孔,雙孔,三孔。從圖4可以看出,盡管增加了容積室和質(zhì)量室,但在高頻處的衰減幅度非常小,甚至可以忽略。第三級(jí)的增加,對(duì)第一級(jí)、第二級(jí)的影響僅僅體現(xiàn)在吸收峰值右移。這說明三級(jí)液壓消音器的在高頻處衰減并不是非常明顯。
(4)將圖3、圖4綜合比較,可以看出,二級(jí)液壓消音器的衰減性能可以替代三級(jí)液壓消音器。二級(jí)液壓消音器的衰減范圍和幅度,完全能夠滿足工程實(shí)際中的需求。
(5)工作介質(zhì)的在流體的密度、流體中音速確定的情況下,如果取粘度等級(jí)為100等級(jí)的液壓油,其在40℃運(yùn)動(dòng)粘度范圍為:90-110mm2/s,由公式(7)可以看出液壓油的運(yùn)動(dòng)粘度改變對(duì)液壓消音器的消振影響變化不大。
由于液壓消音器應(yīng)用在液壓系統(tǒng)中,連接著液壓源和工作系統(tǒng),因此結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大。多孔液壓消音器質(zhì)量室的對(duì)稱分布,能夠預(yù)防元件的偏振現(xiàn)象產(chǎn)生。從元件的剛性強(qiáng)度角度出發(fā),質(zhì)量室的長(zhǎng)度應(yīng)該限制在強(qiáng)度的合理范圍之內(nèi)。
通過對(duì)質(zhì)量室為并聯(lián)管對(duì)稱分布的液壓消音器性能比較分析,并將文獻(xiàn)[1~8]進(jìn)行綜合總結(jié),多孔液壓消音器的理論建模為工程實(shí)際中設(shè)計(jì)應(yīng)用,提供了理論參考。
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