周啟臻,邢建春*,楊啟亮,2

(1.陸軍工程大學(xué)國(guó)防工程學(xué)院,南京 210007;2.清華大學(xué)建筑信息模型聯(lián)合研究中心,北京 100084)

隨著人們安全意識(shí)的提升,入侵檢測(cè)技術(shù)得到了廣泛的研究。然而在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,現(xiàn)有的入侵檢測(cè)技術(shù)仍存在諸多不足,比如攝像頭[1]的檢測(cè)精度受光照影響大且容易造成隱私泄露;基于紅外線[2]的入侵檢測(cè)技術(shù)工作范圍有限,同時(shí)需要特定的硬件支持;基于傳感器網(wǎng)絡(luò)[3]的技術(shù)需要部署密集的傳感器節(jié)點(diǎn)。隨著Wi-Fi商用設(shè)備的普及,通過捕捉目標(biāo)引起的無線信號(hào)變化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度、低成本、大范圍的入侵檢測(cè)成為了可能。基于無線信號(hào)強(qiáng)度RSS(Received Signal Strength)的被動(dòng)入侵檢測(cè)技術(shù)通過檢測(cè)方便易得的RSS信號(hào)波動(dòng)來實(shí)現(xiàn)異常行為的檢測(cè)[4]。然而,粗粒度的RSS信息受背景噪聲的影響嚴(yán)重,使得微小動(dòng)作引起的信號(hào)強(qiáng)度變化無法被準(zhǔn)確識(shí)別。

相比起RSS,基于OFDM(正交頻分復(fù)用)技術(shù)的信道狀態(tài)信息CSI(Channel State Information)因其提供細(xì)粒度的子載波信息而得到越來越多的關(guān)注[5]。針對(duì)入侵檢測(cè)問題,文獻(xiàn)[6]提出一種基于子載波特征差分算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)人體移動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。文獻(xiàn)[7]利用幅值和相位信息,結(jié)合MIMO系統(tǒng)的多天線特性得到了穩(wěn)定的變化特征,實(shí)現(xiàn)了不同速度下物體的被動(dòng)檢測(cè)。文獻(xiàn)[8]利用人員行走的步態(tài)特征,提出一種基于CSI幅值特征的步態(tài)識(shí)別方法。然而,上述工作缺少對(duì)靜止時(shí)入侵人員的檢測(cè),限制了入侵檢測(cè)系統(tǒng)的精度。針對(duì)靜止時(shí)人員呼吸檢測(cè)問題,文獻(xiàn)[9-10]利用CSI的幅值信息分別實(shí)現(xiàn)了不同姿態(tài)下人員的睡眠呼吸檢測(cè)和吸煙檢測(cè);文獻(xiàn)[11]利用幅值和相位信息對(duì)人員的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分,同時(shí)利用呼吸波動(dòng)產(chǎn)生的幅值變化實(shí)現(xiàn)了對(duì)靜止人員的呼吸檢測(cè)。然而幅值容易受到位置信息的影響,而目前又缺少利用相位信息檢測(cè)呼吸的相關(guān)工作。

針對(duì)上述工作的不足,本文提出一種基于信道狀態(tài)信息相位差的人員入侵檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)和靜止人員的被動(dòng)檢測(cè)。本文首先對(duì)相位信息的穩(wěn)定性、敏感性、位置獨(dú)立性(Location Independent)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)性研究,驗(yàn)證了利用相位差實(shí)現(xiàn)人員入侵檢測(cè)的可行性。然后,利用了兩次Hampel濾波[12]提取出有效的相位差信息并采用輕量級(jí)的互相關(guān)系數(shù)對(duì)人員運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行判定;對(duì)判定無人運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景,采用遞歸分析法RQA(Recurrence Quantification Analysis)[13]對(duì)周期性強(qiáng)且變化顯著的子載波進(jìn)行挑選,利用小波變換提取出特定頻率的呼吸信號(hào),并用峰值檢測(cè)法判定是否有靜止人員呼吸。在教室(多徑干擾嚴(yán)重)和空曠走廊進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的入侵檢測(cè)方法對(duì)有人入侵和靜止人員呼吸檢測(cè)的精度都在90%以上,顯著提升了入侵檢測(cè)系統(tǒng)的適用范圍,同時(shí)對(duì)影響系統(tǒng)檢測(cè)性能的實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行了討論分析。

本文主要的貢獻(xiàn)有3個(gè)方面:(1)首次提出只利用普適的Wi-Fi設(shè)備相位差信息實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)下的人員入侵檢測(cè);(2)用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了相位差的穩(wěn)定性、敏感性和位置獨(dú)立性;(3)提出適用于入侵檢測(cè)的濾波方法,子載波挑選法和特征識(shí)別方法,并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了文章所提出方法的有效性。

后續(xù)內(nèi)容安排如下,第1節(jié)介紹了CSI背景知識(shí)并驗(yàn)證相位差的可行性,第2節(jié)給出了入侵檢測(cè)的思路和具體實(shí)現(xiàn)方法,第3節(jié)給出了具體的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,第4節(jié)是文章的結(jié)論與下一步工作。

1 信道狀態(tài)信息與相位差

1.1 信道狀態(tài)信息

目前,基于OFDM(正交頻分復(fù)用)的信道狀態(tài)信息CSI已經(jīng)可以從Intel 5300商業(yè)網(wǎng)卡中提取出來[14]。每個(gè)數(shù)據(jù)包中都包含了來自N=30個(gè)子載波的信道狀態(tài)信息:

H=[H(f1),H(f2),…,H(fN)]

(1)

每個(gè)分量都包含了相應(yīng)OFDM信號(hào)的幅值和相位,即:

H(fk)=‖H(fk)‖ej∠H(fk)

(2)

式中:‖H(fk)‖和∠H(fk)分別表示第k個(gè)中心頻率為fk的子載波的幅值和相位。

1.2 相位差

本文利用三根天線之間的相位差信息進(jìn)行人員入侵的檢測(cè),主要有三方面的原因:

It was shown that hyperphosphatemia is an independent factor determining the unfavorable prognosis,accelerating the progression of IHD,aggravating systolic hypertension and LVH,increasing the risk of arrhythmia,as well as acute and congestive HF in patients on LTH[56].

(3)

(4)

圖1 運(yùn)動(dòng)時(shí)原始相位和校正后相位信息

(5)

式中:Ai表示第i個(gè)子載波的方差擴(kuò)張系數(shù),范圍在0.5-1.5之間。而提取出來的相位差方差可以表示兩根天線相位差方差的和,即:

(6)

因此兩根天線相位差的方差大于一根天線的相位差的方差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2和圖3所示,在靜止環(huán)境下,圖2相位差方差與圖3單根天線的相位方差小,表示受到環(huán)境的干擾小;而在有人員入侵時(shí),相位差方差顯著大于單根天線的相位方差。因此,相位差信息對(duì)于人員行為更加敏感。

圖2 相位差方差

圖3 單根天線相位方差

圖4 靜止人員呼吸的遞歸圖

③相位差受人員位置干擾更小。目前基于CSI的人員入侵檢測(cè)方法大多依賴于幅值特征[6,11],但是幅值信息受環(huán)境影響較大,不僅是非視距路徑(NLOS)環(huán)境會(huì)對(duì)幅值信息產(chǎn)生干擾,而且人員的位置變化,信號(hào)傳輸距離以及多徑效應(yīng)也會(huì)對(duì)系統(tǒng)的精確度造成影響。而相位差會(huì)隨著傳播距離的變化發(fā)生周期性的改變,受人員位置變化影響小,因此用相位差信息來判斷人員入侵更加魯棒。如圖4所示,本文在非視距路徑環(huán)境下檢測(cè)靜止時(shí)入侵人員的呼吸行為,利用遞歸圖來分析幅值差序列和相位差序列的周期性,觀察到相位差遞歸圖4(b)的連續(xù)程度大于幅值差遞歸圖4(a),由此反映相位差的位置獨(dú)立性強(qiáng)于幅值差。

2 基于相位差的人員檢測(cè)方法描述

本文提取商業(yè)網(wǎng)卡中3根天線的90個(gè)子載波的相位差信息進(jìn)行精確的人員入侵檢測(cè)。首先,利用兩次Hampel濾波對(duì)原始的相位差信息進(jìn)行去直流和去高頻,利用輕量級(jí)的相位差方差指標(biāo)對(duì)是否有人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行判斷,若有人活動(dòng),則啟動(dòng)報(bào)警;若判斷沒有人活動(dòng),則進(jìn)一步是否是靜止的入侵者:利用遞歸分析法挑選出周期性最好且變化顯著的子載波,利用離散小波變換獲取目標(biāo)頻段的信號(hào),通過對(duì)峰值個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)以進(jìn)一步識(shí)別呼吸信號(hào)。

圖5 靜止人員呼吸的相位差

2.1 CSI預(yù)處理

以10 Hz的采樣頻率獲取了90個(gè)子載波的相位差信息后,我們發(fā)現(xiàn)微弱的呼吸信號(hào)容易湮沒在直流分量和高頻噪聲中,嚴(yán)重影響我們后續(xù)的子載波挑選和呼吸計(jì)數(shù),如圖5(a)所示。文獻(xiàn)[11]利用帶寬濾波對(duì)呼吸信號(hào)進(jìn)行去直流,然而帶寬濾波盡管去除了噪聲,但是同時(shí)也模糊了運(yùn)動(dòng)微小的變化趨勢(shì)[9]。因此,我們首先采用一次Hampel濾波對(duì)全部的原始相位差信息進(jìn)行“去勢(shì)”,使得去直流后的相位信息保留盡可能多的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)信息。其中,我們?cè)O(shè)置窗口大小為80,閾值參數(shù)為0.001,去直流的效果如圖5(b)所示。我們發(fā)現(xiàn)90條子載波的相位差呈現(xiàn)出一定的周期性,但是仍然存在高頻噪聲干擾。我們?cè)俅芜x用窗口大小為5,閾值大小為0.1的Hampel濾波對(duì)異常值進(jìn)行剔除。如圖5(c)所示,發(fā)現(xiàn)90條子載波的相位差對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)十分敏感且呈現(xiàn)出大體相似的變化趨勢(shì)。因此,將兩兩天線之間相位差的互相關(guān)系數(shù)的中位值作為輕量級(jí)的指標(biāo)來判定是否有人員入侵。當(dāng)該指標(biāo)超過經(jīng)驗(yàn)閾值時(shí),觸發(fā)入侵警報(bào)。其原因在于,當(dāng)人員入侵時(shí)所有子載波會(huì)呈現(xiàn)相似的能量變化,其互相關(guān)系數(shù)會(huì)顯著高于無人環(huán)境。若該指標(biāo)低于環(huán)境閾值,則對(duì)靜止時(shí)的入侵人員的呼吸進(jìn)行檢測(cè)。

2.2 子載波挑選

從圖4(c)中我們觀察到90個(gè)相位差信息對(duì)于運(yùn)動(dòng)的具有一定相關(guān)性,但是不同波長(zhǎng)的子載波對(duì)于不同的運(yùn)動(dòng)、同一運(yùn)動(dòng)的不同身體部位、同一身體部位的不同變化速率,敏感程度都有所不同。因此,我們選擇挑選周期性強(qiáng)且信號(hào)變化明顯的相位差信號(hào)來檢測(cè)靜止人員的呼吸。先前的工作運(yùn)用自相關(guān)分析來刻畫步態(tài)[8]、吸煙[10]、呼吸[11]等周期性的運(yùn)動(dòng),然而自相關(guān)分析并不適用于人員入侵檢測(cè),其原因在于人員入侵時(shí),環(huán)境往往十分復(fù)雜,導(dǎo)致接收到的相位差信號(hào)非平穩(wěn)且包含了不相關(guān)的動(dòng)作信息。本文采用遞歸量化分析來量化CSI相位差的周期性特征[13,17]。如圖3所示,人們往往利用遞歸圖RP(Recurrence Plot)來量化時(shí)間序列X=[x(1),x(2),…,x(n)]內(nèi)第k個(gè)片段x(k)復(fù)現(xiàn)程度。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

Ri,j(ε)=Θ(ε-‖xi-xj‖)

(7)

式中:Ri,j是第i,j個(gè)時(shí)間片段的相似矩陣,Θ和‖·‖分別指代Heaviside函數(shù)和Euclidean范式,ε是截?cái)嚅撝?即當(dāng)xi與xj的范式距離小于閾值ε時(shí),Ri,j=1,RP圖上在(i,j)處生成相應(yīng)白點(diǎn)。片段間的相似程度越高,對(duì)角線的線性程度越好。為了進(jìn)一步分析RP圖的結(jié)構(gòu)模型,我們采取基于遞歸點(diǎn)構(gòu)成斜線比例的DET(Determinism)變量。這是由于隨機(jī)的噪聲干擾基本僅僅伴隨少量的短斜線,而周期性的運(yùn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生更長(zhǎng)的斜線和更高的遞歸點(diǎn)比例,其數(shù)學(xué)表達(dá)式如式(8)所示:

(8)

式中:Pε(l)={li;i=1,2,…,N},表示RP圖角聯(lián)結(jié)構(gòu)中對(duì)角線li的頻率分布情況,dmin表示用于排除短斜線的閾值。在文中的參數(shù)設(shè)定中,我們?cè)O(shè)置嵌入維為7,延時(shí)時(shí)間為9,固定的近鄰數(shù)量為100,最短斜線閾值為2。如圖6所示,采用方差最大的子載波,盡管變化顯著,但是也意味著容易受到環(huán)境噪聲的干擾,比如在12 s處產(chǎn)生了一個(gè)偽峰。而利用本文子載波挑選法獲得的相位差曲線周期性強(qiáng),波峰波谷變化顯著。

圖6 子載波挑選性能對(duì)比

2.3 呼吸信號(hào)提取與識(shí)別

我們利用多分辨率的離散小波變換將挑選出的相位差信號(hào)分解成不同尺度下的各個(gè)分量,其變換過程相當(dāng)于重復(fù)使用一組高通低通濾波器將信號(hào)分解成近似系數(shù)和細(xì)節(jié)系數(shù)。近似系數(shù)表示輸入相位差信號(hào)的基本變化趨勢(shì),細(xì)節(jié)系數(shù)則包含潛在的高頻噪聲和細(xì)粒度的細(xì)節(jié)信息。設(shè)信號(hào)f(t)在第j個(gè)尺度上的細(xì)節(jié)系數(shù)向量為cDj,近似系數(shù)相量為cAj,進(jìn)行單支重構(gòu)后獲得各尺度下的信號(hào)分量及所處頻帶范圍是:

aj:[0,2-(j+1)Fs],dj=[2-(j+1)Fs,2-jFs]

(9)

式中:Fs為采樣頻率,則信號(hào)可以分解為:

f(t)=a1+d1=aj+dj+…+d1

(10)

圖7 小波變換提取的呼吸信號(hào)

本文利用簡(jiǎn)單的峰值檢測(cè)法即可對(duì)提取出來的呼吸信號(hào)速率進(jìn)行進(jìn)一步識(shí)別。盡管基于FFT的檢測(cè)方法也能夠?qū)μ崛『粑盘?hào)的頻率進(jìn)行估計(jì),但是,該方法的精度依賴于滑窗的大小而且不能夠保證實(shí)時(shí)性。我們利用一個(gè)窗口大小為50,步長(zhǎng)為30的滑窗對(duì)當(dāng)前時(shí)間內(nèi)的最大值進(jìn)行提取。令獲取的峰值間平均時(shí)間間隔為T,估計(jì)的呼吸速率即可用60/T進(jìn)行表示。當(dāng)估計(jì)的信號(hào)速率落入10 bpm～40 bpm的范圍內(nèi),即可判定是有人員潛伏,可以啟動(dòng)報(bào)警模式。

3 實(shí)驗(yàn)評(píng)估

3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置

在實(shí)驗(yàn)中,我們利用ThinkPad X200(單根天線)作為發(fā)射端,Lenovo T460(三根天線)作為接收端,以10 Hz的低采樣率進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。兩臺(tái)筆記本電腦都裝有Intel 5300網(wǎng)卡和csitool[14],并設(shè)置成Monitor模式工作在5 GHz的165信道下。我們安排了5個(gè)志愿者分別在兩個(gè)典型環(huán)境:(1)多徑干擾嚴(yán)重的教室內(nèi)(NLOS),(2)空曠的走廊內(nèi)(LOS)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。每個(gè)志愿者被要求在無線環(huán)境中的不同位置自然呼吸1 min,隨后沿著預(yù)設(shè)軌跡以不同的速度走動(dòng)1 min。

本文使用真實(shí)檢測(cè)率TDR(True Detection Rate)和誤報(bào)率FAR(False Alarm Rate)來評(píng)估實(shí)驗(yàn)性能,TDR表示實(shí)際環(huán)境中有人入侵或潛伏時(shí),系統(tǒng)能正確報(bào)警的概率;FAR表示實(shí)際環(huán)境中沒人,系統(tǒng)錯(cuò)誤預(yù)警的概率。

3.2 實(shí)驗(yàn)性能

為了準(zhǔn)確評(píng)估實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和魯棒性,實(shí)驗(yàn)將本文方法與PADS[7]和基于RSSI的方法在兩個(gè)不同試驗(yàn)場(chǎng)景下進(jìn)行性能比較。首先,我們比較3種方法對(duì)于粗粒度人員入侵的檢測(cè)效果。如圖8(a)所示,在LOS環(huán)境下,3種方法效果都具有較高的檢測(cè)精度,這是因?yàn)闊o線信號(hào)對(duì)于粗粒度的人員移動(dòng)十分敏感。然而在NLOS環(huán)境下,3種方法的檢測(cè)精度都受到了不同程度的影響。其中,基于RSSI的方法受多徑干擾嚴(yán)重,真實(shí)檢測(cè)率從0.88下降到0.74;PADS的在兩個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)境下的入侵檢測(cè)精度都略好于本文,這是由于PADS對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的入侵特征進(jìn)行分類訓(xùn)練,提高了部署成本;而本文的方法利用敏感的相位差信息和輕量級(jí)指標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)類似的入侵檢測(cè)精度。

其次,我們進(jìn)一步對(duì)靜止環(huán)境下的人員呼吸檢測(cè)進(jìn)行評(píng)估。如圖8(b),基于RSSI的人員呼吸檢測(cè)精度十分不理想,這主要是因?yàn)榇至６鹊腞SSI信息無法捕捉到微弱的呼吸變化;PADS在視距路徑環(huán)境下能實(shí)現(xiàn)0.78的檢測(cè)精度,但是在非視距路徑情況下僅能達(dá)到0.64。這是因?yàn)镻ADS僅僅只利用了線性變化后的相位信息,微弱的呼吸運(yùn)動(dòng)信息湮沒在較強(qiáng)的直流信號(hào)中,因此受到位置信息的影響較大,只有在發(fā)射路徑附近才能夠檢測(cè)到呼吸的運(yùn)動(dòng)。而本文的方法在LOS環(huán)境下達(dá)到了0.94的檢測(cè)精度,在NLOS環(huán)境下也能達(dá)到0.88。

最后,我們對(duì)無人環(huán)境下3種檢測(cè)方法的誤報(bào)率進(jìn)行檢測(cè)。如圖8(c),基于RSSI的方法在兩種實(shí)驗(yàn)環(huán)境下誤報(bào)率都較高,這是因?yàn)镽SSI受環(huán)境噪聲影響較大。本文的方法與PADS在兩種實(shí)驗(yàn)環(huán)境下的誤報(bào)率相近,在LOS環(huán)境下的誤報(bào)率為0.02,在NLOS環(huán)境下的誤報(bào)率為0.05,其誤差主要來源于錯(cuò)誤地將環(huán)境波動(dòng)識(shí)別成靜止的人員呼吸。

圖8 實(shí)驗(yàn)性能比較

3.3 參數(shù)設(shè)置的影響

①互相關(guān)閾值對(duì)于入侵檢測(cè)的影響:互相關(guān)閾值的設(shè)定決定了人員入侵檢測(cè)的性能。如圖9所示,當(dāng)互相關(guān)閾值較低時(shí),容易造成較高的誤報(bào)率;當(dāng)互相關(guān)閾值逐漸增大時(shí),誤報(bào)率逐漸降低,而真實(shí)檢測(cè)率先提升,在閾值超過0.7時(shí)逐漸下降。因此,在實(shí)驗(yàn)中我們選擇閾值參數(shù)為0.7。

圖9 互相關(guān)閾值對(duì)入侵檢測(cè)的影響

②靜止位置對(duì)呼吸檢測(cè)的影響:我們進(jìn)一步對(duì)不同實(shí)驗(yàn)環(huán)境下發(fā)射端-接收端鏈路中垂線上不同距離人員的呼吸進(jìn)行檢測(cè),即對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)范圍進(jìn)行評(píng)估。如圖10所示,我們發(fā)現(xiàn)在LOS實(shí)驗(yàn)環(huán)境中并非越靠近鏈路,呼吸檢測(cè)的效果就會(huì)越好,距離1 m～2 m的真實(shí)檢測(cè)率在0.95左右,略高于站在視距路徑中間。這可能是因?yàn)樯眢w的遮擋影響了某根天線信號(hào)的傳輸,影響了對(duì)天線子載波的挑選。隨著距離的增加,真實(shí)檢測(cè)率有不太明顯的下降,在2 m～6 m范圍內(nèi)平均精度在0.93左右,說明利用相位差能實(shí)現(xiàn)大范圍且魯棒的靜止人員檢測(cè)。。而在NLOS實(shí)驗(yàn)環(huán)境下,在0～5 m范圍內(nèi)的真實(shí)檢測(cè)率至少在0.8,而在距離6 m的位置,檢測(cè)率迅速下降到0.65。這是由于在多徑干擾嚴(yán)重的環(huán)境下,信號(hào)有效的傳輸距離減小。

圖10 靜止位置對(duì)呼吸檢測(cè)的影響

圖11 天線擺放高度的影響

③天線擺放高度對(duì)呼吸檢測(cè)的影響:如圖11所示,我們?cè)诓煌瑢?shí)驗(yàn)環(huán)境下設(shè)置發(fā)射機(jī)-接收機(jī)的高度,來探究對(duì)呼吸檢測(cè)的影響效果。在兩個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)境中,當(dāng)天線高度逐漸升高至1.4 m時(shí),真實(shí)檢測(cè)率逐漸提升,當(dāng)天線高度超過1.4 m時(shí),真實(shí)檢測(cè)率又會(huì)出現(xiàn)不同程度的下滑。而NLOS環(huán)境下天線高度對(duì)于實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響更為顯著。這是因?yàn)槭茉囌叩钠骄厍桓叨仍?.3 m～1.4 m范圍內(nèi),處于這個(gè)高度范圍內(nèi)的天線接收到最強(qiáng)的呼吸反射信號(hào);而且由于在多徑干擾嚴(yán)重的教室內(nèi),桌椅擺放高度在0.8 m～1.0 m之間,也一定程度影響了呼吸檢測(cè)的精度。

4 結(jié)論

針對(duì)現(xiàn)有基于Wi-Fi的入侵檢測(cè)系統(tǒng)中存在的不足,提出一種基于信道狀態(tài)信息相位差的人員入侵檢測(cè)方法。本文首先驗(yàn)證了將相位差用于入侵檢測(cè)的可行性,通過二次Hampel濾波提取出有效的相位差信息,并利用輕量級(jí)的互相關(guān)信息對(duì)人員的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行判斷。針對(duì)靜止人員的呼吸檢測(cè)問題,本文提出一種基于遞歸量化分析的子載波挑選方法,利用小波變化提取出呼吸信號(hào),并用簡(jiǎn)單的峰值檢測(cè)法實(shí)現(xiàn)了呼吸信號(hào)的識(shí)別。本文在兩種典型的室內(nèi)環(huán)境下對(duì)所提出的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)評(píng)估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在NLOS環(huán)境中的人員運(yùn)動(dòng)檢測(cè)率和呼吸檢測(cè)率分別為0.91和0.88,在LOS環(huán)境中的則能達(dá)到0.93和0.94,驗(yàn)證基于相位差的人員入侵檢測(cè)系統(tǒng)的可行性。在下一步工作中,將考慮解決多人的呼吸識(shí)別問題以及軌跡追蹤問題。

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