胡澤雄

2017年國際奧林匹克青少年智能機器人競賽（中國賽區(qū)）在長沙舉行，我和同學賀汝成參加了此次競賽的場地定向任務(wù)賽，并榮獲此項目的金牌。

從初次接觸機器人到金牌的獲得，我經(jīng)歷了無數(shù)次失敗，但我不懼艱難，堅信只要堅持與付出就會有收獲。對于如何積極應(yīng)對賽事，我也有一些自己的體會。

一、賽前研究規(guī)則

所謂“知己知彼，百戰(zhàn)不殆”，賽前的第一步準備工作就是“吃透”比賽規(guī)則，明確比賽對參賽者的要求、對機器人的限制，從而有的放矢。

例如，場地定向任務(wù)賽的規(guī)則中規(guī)定中學組的機器人高度不得超過11㎝，還增設(shè)了打桿任務(wù)（桿高14㎝）。這些重要的信息對機器人的設(shè)計提出了具體的要求。

二、挖掘優(yōu)勢

機器人大賽中，場地定向任務(wù)賽賽道的具體情況只有上了賽場才能知曉。所以，搭建機器人時，機身越窄，在過彎時越難出界。

場地定向任務(wù)賽以機器人支撐點最終所在的環(huán)數(shù)為首要評定對象，這也告訴我機器人運行越精準就越有優(yōu)勢。

為設(shè)計出有優(yōu)勢的機器人，我努力尋找最佳的組合方式，盡量讓機身保持對稱，確保機器人行進時平穩(wěn)、精準。另外，機器人的結(jié)構(gòu)力求簡單，為比賽時的組裝過程節(jié)省時間。

三、制定策略

EV3機器人有多種傳感器和功能，但我并未使用場地定向任務(wù)賽中可利用的光傳感器，而選擇了最簡單的運行方式。

因為光傳感器易受場地光線、賽道圖案的影響，而且使用傳感器還會增加編程難度，耗時費力。在機器人本身性能良好時，它就能以簡單的程序完成任務(wù)，所以我的程序里只有前進、拐彎兩種指令。

四、苛刻的訓練

前期工作做好以后，訓練是必不可少的。根據(jù)規(guī)則中提示的賽道規(guī)模（120㎝×180㎝），我自己設(shè)計了幾條復(fù)雜的賽道模擬比賽現(xiàn)場，既能檢驗之前各個環(huán)節(jié)是否準備到位，也可用來訓練編程，為比賽積累經(jīng)驗。

機器人的組裝速度也需要訓練，在拆與拼的過程中熟悉機器人的結(jié)構(gòu)，對機器人作進一步優(yōu)化。

成功不是一蹴而就的，不僅需要我們對機器人有滿腔熱忱，還需要我們有足夠的知識儲備、良好的創(chuàng)新意識。棋逢對手，與對手切磋、較量，在比賽中不斷成長才是比賽的真正意義。（指導老師：何文芝）endprint