李丹+李俊杰

繼上期介紹了2017年F3C世錦賽的總體情況后，本期筆者將對此次世錦賽中各隊使用的模型做一個梳理匯總，供模友們參考。

模型與選手的關(guān)系密不可分，只有通過它，才能展現(xiàn)出選手的飛行技能。由于模型的性能決定著它的表現(xiàn)，因此每屆世錦賽，只要飛行動作發(fā)生變化，參賽選手的模型也會有針對性地做出改變。例如2015年奧地利世錦賽，使用800級模型直升機(jī)的選手占了大多數(shù)，就是因?yàn)槟悄闒AI所執(zhí)行的動作用800級模型飛行最合適。在本次波蘭世錦賽上，F(xiàn)3C動作出現(xiàn)了更多的倒飛、連續(xù)行進(jìn)中空翻、四位橫滾等特技動作，如果繼續(xù)使用800級模型就略顯笨重，且靈活性不足；而若使用700級模型來飛，整體穩(wěn)定度和抗風(fēng)性又會打折扣。因此，750級模型便應(yīng)運(yùn)而生，并成為這次比賽的主流機(jī)型。

機(jī)型

綜觀本屆世錦賽，選手們使用較多的有JR SYE12、SAB Urykay和QUEST Impaction幾款主流機(jī)型。亞拓新品Trex-760-F3C、HIRIBO E3WC、KDS7.2和雷虎E720也有幾位選手在用。

JR的SYE12系列就是大家常說的“仙女”機(jī)。這款模型堪稱日系F3C的代表作，近幾年在F3C競賽中使用率極高。被人稱作F3C“大神”的伊藤寬規(guī)用JR的模型拿了5屆F3C世錦賽冠軍！“仙女”機(jī)的特點(diǎn)是產(chǎn)品做工精度高、重量輕、電池更換方便，飛行手感非常細(xì)膩。這款模型的主齒輪和尾傳動齒輪都采用斜齒；舵機(jī)為雙推拉控制方式；舵機(jī)搖臂可調(diào)中立點(diǎn)，無需借助遙控器改變舵機(jī)的中位點(diǎn)。

SAB的Urykay是近兩年才上市的新機(jī)型，2015年世錦賽上就有很多選手使用。本屆世錦賽上，SAB原廠對旋翼頭進(jìn)行升級后，這款模型的飛行性能又有了質(zhì)的提高，更適應(yīng)F3C的飛行。Urykay沿用了SAB 3D機(jī)的控制方式和結(jié)構(gòu)，傾斜盤采用舵機(jī)直推方式。這種方式與傳統(tǒng)的日系F3C模型差異較大。JR和QUEST的F3C模型都使用雙推拉結(jié)構(gòu)的控制方式，以保證控制精度、降低舵機(jī)損耗。瑞士選手Ennio正是憑借Urykay這款模型取得了本屆世錦賽的冠軍！

QUEST模型的前身是模友們非常熟悉的KYOSHO卡力巴系列產(chǎn)品。在油動模型直升機(jī)的時代，QUEST模型的最大特點(diǎn)是采用一級皮帶傳動，以減小震動、降低噪聲。經(jīng)過多年的技術(shù)積累以及幾代改款后，這一結(jié)構(gòu)沒有改變，一直延續(xù)至今。這款模型在日本本土和歐美國家使用較多，但因?yàn)閲鴥?nèi)沒有代理，所以筆者至今未在國內(nèi)見過QUEST的新款產(chǎn)品Impaction。

雷虎的模型也采用舵機(jī)雙推拉的控制方式。由于雷虎的F3C機(jī)體在國內(nèi)市場上不常見，因此筆者了解不多。但從這次世錦賽的飛行表現(xiàn)上看，雷虎的F3C模型仍具有相當(dāng)高的水平。

亞拓于近期新推出的Trex-760X F3C在原先的700X基礎(chǔ)上加長了尾管部分。此外，旋翼頭搖臂也做了加長，以提高螺距和控制解析度?？刂平Y(jié)構(gòu)上，該機(jī)采用舵機(jī)直推傾斜盤方式。亞拓模型直升機(jī)對組裝方面的技能要求不是很高，配件價格也較低，作為F3C入門和練習(xí)非常不錯。

再來說說HIROBO。在以往油動模型“統(tǒng)治”F3C的時代，世錦賽賽場上的HIROBO一直風(fēng)光無限：幽藍(lán)色精工細(xì)作的旋翼頭、經(jīng)典涂裝的黑鯊機(jī)殼，曾經(jīng)是多少人夢寐以求的經(jīng)典配置。但自從模型直升機(jī)的動力系統(tǒng)從油動慢慢轉(zhuǎn)為電動后，HIROBO就再沒有新品推出了，只是近期才發(fā)布了一款適合當(dāng)前F3C比賽的機(jī)型SST-EAGLE3 EP WC SSLⅡ。這次筆者有幸在世錦賽上看到韓國隊選手使用它，其整體飛行表現(xiàn)可圈可點(diǎn)。這款新機(jī)的操控精準(zhǔn)度和整體工藝水平延續(xù)了HIROBO的一貫風(fēng)格，做得精致漂亮。只是主軸直徑仍選采用10mm，大齒盤也與油機(jī)時代尺寸相同，難免讓人擔(dān)心其整體強(qiáng)度。

主旋翼槳葉

750級模型所搭配的主旋翼槳葉長度基本都在730-760mm，本屆世錦賽上較常見的有JR755、EP745、SAB730、FUNTECH760幾款。旋翼的長度、重量、重心分布、翼型等方面的細(xì)微差異，都會影響模型的整體性能和飛行表現(xiàn)。不同廠牌的旋翼，在設(shè)計上性能側(cè)重點(diǎn)都不同。主旋翼應(yīng)配合機(jī)體的特性，選擇合適的轉(zhuǎn)速和螺距，其中轉(zhuǎn)速還會影響陀螺儀參數(shù)的設(shè)定。

主旋翼對模型直升機(jī)整體性能的影響非常大。對于F3C模型，正確選擇一副合適的主旋翼非常重要。切不可隨便裝上3D槳葉就開始練習(xí)。這種槳葉在設(shè)計上為追求動作靈活性，整體重量較輕、重心位置也更靠后。安裝3D槳葉的模型飛行表現(xiàn)偏靈活、靜態(tài)抗風(fēng)能力弱，在氣流影響下容易導(dǎo)致機(jī)體上下波動。

旋翼頭

F3C的旋翼頭分兩槳和三槳兩種，目前主流還是常規(guī)的兩槳。上屆世錦賽上，筆者曾見到很多選手使用了三槳旋翼頭與三尾槳形式的模型，但本屆世錦賽，卻只有一兩位選手使用。分析其原因，筆者認(rèn)為主要是三槳較重、耗電也偏大一些，不太勝任現(xiàn)行的F3C比賽F組科目飛行動作。

經(jīng)過實(shí)際飛行對比，發(fā)現(xiàn)這兩種旋翼頭從使用感受上存在一些差異：

傳統(tǒng)兩槳旋翼頭在靜態(tài)動作的螺距控制方面較有優(yōu)勢，即大風(fēng)環(huán)境下模型上下波動較小，上空飛行的感覺較為順暢。其缺點(diǎn)則是，在陀螺儀的調(diào)整上要多花些功夫，想讓模型達(dá)到較為理想的飛行狀態(tài)，陀螺儀的高級參數(shù)調(diào)整方法必須掌握。

三槳旋翼頭能更好地發(fā)揮出陀螺儀的性能，使模型在做靜態(tài)動作時，俯仰和副翼舵面的控制更精細(xì)、跟手，上空飛行的風(fēng)格也比較干脆利落，而且在陀螺儀的調(diào)整上相對容易一些。其缺點(diǎn)是會導(dǎo)致機(jī)體重量偏重，消耗更多的電能。而在做熄火著陸動作時，因機(jī)體重量增加，難度增大。特別是在大風(fēng)環(huán)境下，模型在做靜態(tài)動作時，螺距的控制難度更大，容易導(dǎo)致機(jī)體上下跳動。

尾槳

F3C模型的尾槳主要分兩槳和三槳兩種。在2015年世錦賽上，進(jìn)入決賽的15名選手中，有7人使用了3+3（三主槳配三尾槳）的模型，5名選手使用了2+3（兩主槳配三尾槳）的模型，而傳統(tǒng)的2+2（兩主槳配兩尾槳）模型只有3名選手使用。

在現(xiàn)行F3C比賽P組和 F組動作中，后退半筋斗和較多的空翻動作都對尾槳的鎖定能力提出了更高的要求。三尾槳形式一定程度提高了模型的航向穩(wěn)定性，有利于動作更好地完成。本屆波蘭世錦賽上，入圍決賽的15名選手大都采用了2+3或2+2的搭配形式。

陀螺儀

F3C模型在靜態(tài)懸停時，主旋翼轉(zhuǎn)速相對較低，而一般的陀螺儀都是按較高轉(zhuǎn)速的3D模型直升機(jī)的要求設(shè)計的，因此當(dāng)主旋翼轉(zhuǎn)速較低時，陀螺儀的性能會受到一定限制。加之F3C對修正動作提出了更細(xì)膩的要求，而3D陀螺儀在設(shè)計時卻未將這一點(diǎn)作為重要的性能指標(biāo)，所以普通3D陀螺儀并不能完全滿足F3C的飛行要求。

目前，市面上適合F3C模型的三軸陀螺儀基本只有CGY750和JR TAGS mini兩款。此外，近年上市的VBAR新品NEO陀螺儀，將軟件升級為PRO版本后，飛F3C動作也沒有問題。本屆世錦賽上，就有4位選手使用這款陀螺儀。

電調(diào)

本屆世錦賽上，選手們使用的電調(diào)多種多樣：KONTRONIK（K牌）、天蝎星、鳳凰，以及國產(chǎn)自主品牌——好盈，都是大家認(rèn)可度較高的品牌。其中，K牌和好盈的電調(diào)最受歡迎，所占比例也較大。究其原因，主要是這兩個品牌的電調(diào)定速功能優(yōu)秀，在轉(zhuǎn)速控制上比較穩(wěn)定。

機(jī)殼

機(jī)殼不僅能提高F3C模型在上空飛行時的辨識度，還直接影響航線飛行的性能。若模型飛行速度過快，會使飛行動作從整體來看不夠均勻；而若阻力過大，很多飛行動作又會顯得力量不足。

當(dāng)前，各品牌大都自己出品專用配套機(jī)殼，如SAB、JR、亞拓、HIROBO等，都有自己品牌的機(jī)殼。市面上還有一些通用型機(jī)殼，如FUNTECH出品的STAYSEE、EPRC出品的Earnest等，均可通過不同的安裝配件配合不同的F3C機(jī)型。

至此，筆者從機(jī)型、主槳葉、旋翼頭、尾槳、陀螺儀、電調(diào)和機(jī)殼等各方面對F3C世錦賽上亮相的模型做了解析。下期，將就F3C入門飛行時如何選擇并改裝機(jī)體進(jìn)行介紹，希望大家繼續(xù)關(guān)注！如有關(guān)于模型直升機(jī)方面的問題，歡迎在《航空模型》官方微信“模范er”（ID：Mofans1982）粉絲匯中留言，也可關(guān)注筆者的微信公眾號“F3C飛友之家”（ID：CHNF3C）互動交流。endprint