肖騰飛
(東風(fēng)格特拉克汽車變速器有限公司產(chǎn)品研發(fā)部,武漢 430056)
隨著對雙離合變速器(DCT)研究的深入,對濕式雙離合變速器的試驗(yàn)驗(yàn)證提出了更高的要求[1-2]。目前,國內(nèi)變速器功能測試系統(tǒng)能夠適應(yīng)一定類型變速器的測試,但是無法滿足不同類型變速器在極端試驗(yàn)條件下的功能測試,因此建立一套多功能、高效、穩(wěn)定并且滿足極端試驗(yàn)工況的變速器功能測試系統(tǒng)成為急需解決的問題[3]。為此,本文基于國內(nèi)ES50手動(dòng)變速器功能試驗(yàn)臺(tái)架,利用LabVIEW開發(fā)出能夠滿足當(dāng)今各型變速器功能試驗(yàn)的測試系統(tǒng)。
國內(nèi)ES50手動(dòng)變速器功能測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)模擬變速器在整車行駛中的自動(dòng)傾斜(左/右轉(zhuǎn)彎)和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)(上/下坡、加/減速)控制功能,但是該試驗(yàn)臺(tái)存在以下不足:
a.自動(dòng)化測試程度低,無法通過編制程序來滿足復(fù)雜測試工況下的試驗(yàn),如濕式雙離合器驅(qū)動(dòng)泵CAP和冷卻泵CCP性能驗(yàn)證試驗(yàn),以及濕式雙離合變速器的通氣塞功能試驗(yàn)等;
b.通用性不強(qiáng),無法提供針對雙離合變速器自動(dòng)換擋的接口;
c.操作較復(fù)雜,不利于自動(dòng)化測試的需要;
d.系統(tǒng)擴(kuò)展差,無法滿足現(xiàn)階段對諸如溫度、壓力、振動(dòng)等信號的監(jiān)測要求。
針對以上不足,結(jié)合實(shí)際運(yùn)用,設(shè)計(jì)了基于LabVIEW的自動(dòng)測試系統(tǒng),選擇了目前主流的虛擬儀器測試工具,并結(jié)合了現(xiàn)場可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)技術(shù)。
圖1 ES50手動(dòng)變速器測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
基于LabVIEW的測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。該測試系統(tǒng)采用了NI公司的PXIe-1078型測試平臺(tái)[4],PXI是一種由NI公司發(fā)布的基于PC的測量和自動(dòng)化平臺(tái),結(jié)合了PCI電氣總線特性,適用于試驗(yàn)、測量與數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場合。
圖2 基于LabVIEW的測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
為保證測試系統(tǒng)對變速器信號的實(shí)時(shí)監(jiān)控與采集,并實(shí)時(shí)傳送到測試系統(tǒng),在臺(tái)架執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝了c-RIO遠(yuǎn)程采集模塊。c-RIO模塊選擇MeasX公司的工業(yè)級專業(yè)遠(yuǎn)程采集模塊,支持RS232、RS485通信模式。該模塊有16路BNC連接接口,16路K型熱電偶接口和2路高速CAN接口,能夠滿足在實(shí)際使用中對溫度、壓力及振動(dòng)等信號的監(jiān)測要求。該模塊集成了信號采集、信號調(diào)理、AD轉(zhuǎn)換等功能,能夠直接將變速器監(jiān)測信號轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)處理信號。并且該模塊通過以太網(wǎng)線與系統(tǒng)相連接,同時(shí)利用FPGA技術(shù)將系統(tǒng)主機(jī)與c-RIO設(shè)備結(jié)合起來構(gòu)建成異向架構(gòu),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對I/O設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并在系統(tǒng)軟件中實(shí)現(xiàn)LabVIEW可編程化,LabVIEW系統(tǒng)硬件構(gòu)成如圖3所示。
圖3 LabVIEW系統(tǒng)硬件構(gòu)成
變速器功能測試系統(tǒng)的軟件利用NI公司推出的基于圖形化編程語言的開發(fā)工具LabVIEW,采用了面向?qū)ο蟮姆椒ê透拍钸M(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)。在該測試系統(tǒng)中,利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)對各種模塊化I/O及實(shí)時(shí)計(jì)算單元的監(jiān)測與控制,將圖形化程序框圖轉(zhuǎn)換為數(shù)字硬件電路[5-6]。整個(gè)測試系統(tǒng)采用模塊化的編程思路,根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同可劃分為若干個(gè)子模塊,針對不同的變速器及不同的客戶可選擇相應(yīng)的測試功能。
該測試系統(tǒng)軟件分為5個(gè)子系統(tǒng),分別為編制測試程序、配置I/O參數(shù)子系統(tǒng)、控制臺(tái)架子系統(tǒng)、安全子系統(tǒng)及問題記錄子系統(tǒng),如圖4所示。在測試系統(tǒng)初始化后,可選擇MT、干式DCT及濕式DCT 3種參數(shù)配置模式進(jìn)行功能測試,測試系統(tǒng)軟件流程如圖5所示,該自動(dòng)測試系統(tǒng)中預(yù)留了手動(dòng)操作模式,方便用戶進(jìn)行手動(dòng)測試。
圖4 基于LabVIEW的測試系統(tǒng)軟件組成框圖
以某型在研濕式7速DCT為例,利用測試系統(tǒng)對該型變速器進(jìn)行離合器驅(qū)動(dòng)泵和冷卻泵性能測試,檢測該變速器在整車各種極端行駛條件下,其離合器驅(qū)動(dòng)泵是否具有穩(wěn)定的壓力和離合器冷卻泵是否具有穩(wěn)定的流量[7-8]。表1為在某溫度工況下該型變速器測試工況矩陣。表1中,“0”表示變速器在臺(tái)架上置于水平安裝位置,即在實(shí)際路況中既不轉(zhuǎn)彎也不上、下坡;“+”及“-”表示臺(tái)架傾斜或旋轉(zhuǎn),即模擬變速器在整車實(shí)際運(yùn)行中的上、下坡(加、減速)和左、右轉(zhuǎn)彎工況,系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果如圖6和圖7所示。
表1 某溫度工況下測試驗(yàn)證矩陣
圖6 測試系統(tǒng)模擬整車上、下坡(加、減速)行駛示意
由于試驗(yàn)中需監(jiān)測變速器油液在經(jīng)過離合器冷卻泵前后的壓力,因而在測試前通過c-RIO系統(tǒng)集成2個(gè)壓力傳感器與1個(gè)油溫傳感器。圖8和圖9為在某溫度及固定擋位工況下的運(yùn)行結(jié)果,圖8的結(jié)果反映了在特定溫度及模擬整車動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎行駛條件下,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與拖拽扭矩對應(yīng)的關(guān)系;圖9則體現(xiàn)了在特定溫度及模擬整車動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎行駛條件下,變速器油液經(jīng)過濕式離合器冷卻泵前后壓力的對比關(guān)系,可反映出在該測試條件下是否存在空氣吸入離合器冷卻泵進(jìn)而導(dǎo)致濕式離合器無法有效冷卻的問題。
圖7 測試系統(tǒng)模擬整車轉(zhuǎn)彎行駛示意
圖8 低溫工況下測試系統(tǒng)模擬轉(zhuǎn)彎工況下扭矩轉(zhuǎn)速結(jié)果
該測試系統(tǒng)解決了原有測試系統(tǒng)不能動(dòng)態(tài)控制變速器的換擋、不能動(dòng)態(tài)調(diào)整變速器傾斜/旋轉(zhuǎn)角的問題,克服了原有測試系統(tǒng)無法有效監(jiān)測諸如壓力、溫度等信號的不足,進(jìn)而提高了測試效率。
圖9 系統(tǒng)輸入轉(zhuǎn)速與離合器冷卻泵前后壓力曲線
本文構(gòu)建了一個(gè)基于LabVIEW的變速器功能測試系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)袷诫p離合變速器進(jìn)行功能設(shè)計(jì)驗(yàn)證測試,同時(shí)由于該系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)思路及FP?GA技術(shù)對I/O接口實(shí)時(shí)監(jiān)控,具有靈活性和可擴(kuò)展性。通過實(shí)際測試驗(yàn)證表明,該系統(tǒng)運(yùn)行良好,人機(jī)交互界面友好,自動(dòng)化程度較高,為汽車動(dòng)力總成臺(tái)架測試領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用起到了一定的借鑒作用。
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