許 喬，殷志剛，周艷玲

(湖北大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院，武漢 430062)

0 引言

聲納技術(shù)是利用水下聲波判斷海洋中物體的位置,類型以及其他參量的方法和技術(shù),是完成水下信息獲取的有效途徑[1]。數(shù)據(jù)采集主要是指將各種模擬非電參量如溫度、位移、速度等經(jīng)過調(diào)理和數(shù)字化后，再通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理的過程[2]。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存在著采集通道少、采樣速率低、轉(zhuǎn)換精度低等問題，這無疑對(duì)應(yīng)用環(huán)境提出了更高要求[3-4]。隨著數(shù)字器件的飛速發(fā)展，采集系統(tǒng)的相關(guān)性能指標(biāo)如計(jì)算速度和通信帶寬都有了很大提高，使得數(shù)字采集系統(tǒng)得到廣泛普遍應(yīng)用?，F(xiàn)代數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)采集技術(shù)具有采集精度高、采集速度快、工作穩(wěn)定性好，應(yīng)用領(lǐng)域廣，并可通過軟件進(jìn)行功能重構(gòu)和應(yīng)用升級(jí)等特點(diǎn)[5]。另一方面，互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的飛速發(fā)展促使了底層設(shè)備網(wǎng)能夠和局域網(wǎng)進(jìn)行有效的連接，使得計(jì)算機(jī)能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)工作的數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和管理[6]。傳統(tǒng)的通信方式大多采用RS-232或RS-485等通信接口總線，效率比較低且不利于信息共享。因此通信接口總線需要有標(biāo)準(zhǔn)化、快速化、抗電磁干擾等優(yōu)良特點(diǎn)，而以太網(wǎng)總線恰好滿足了應(yīng)用需求[7-8]。工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn)使得信息能實(shí)現(xiàn)內(nèi)部共享，而且還能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳，實(shí)現(xiàn)大范圍的信息共享。同時(shí)以太網(wǎng)通信的高吞吐率和帶寬能夠?qū)崿F(xiàn)海量數(shù)據(jù)通信[9-10]。

結(jié)合上述技術(shù)和應(yīng)用背景，本文以BF537為控制核心，基于AD轉(zhuǎn)換芯片ADS1278設(shè)計(jì)了一聲納水下多通道數(shù)據(jù)采集電路模塊。該模塊實(shí)現(xiàn)了8通道、采樣率可達(dá)32KSPS、24位A/D的采集，通過以太網(wǎng)接口與上位機(jī)連接，用于對(duì)水下傳感器模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和同步打包傳輸。

1 系統(tǒng)分析

1.1 采集系統(tǒng)基本組成

數(shù)據(jù)采集技術(shù)需將外界的各種模擬信號(hào)經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，再進(jìn)行信號(hào)調(diào)理與數(shù)字化，將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中進(jìn)行后續(xù)處理[11]。典型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本組成如圖1所示。

圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本組成框圖

各部分作用如下：

1)傳感器：將被檢測(cè)的非電物理參量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)；

2)信號(hào)調(diào)理：主要對(duì)模擬電信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和隔離等操作；

3)多路模擬開關(guān)：選擇信號(hào)進(jìn)行采樣；

4)采樣保持：在AD轉(zhuǎn)換過程中使信號(hào)的電平始終保持，保證經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)能正確反映出原信號(hào)信息；

5) A/D轉(zhuǎn)換：模擬信號(hào)數(shù)字化，分辨率和采樣速度等指標(biāo)取決于A/D芯片選型和配置；

6)預(yù)處理單元：進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)需轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別和處理的信號(hào)，通?？墒褂肈SP、FPGA等作為預(yù)處理芯片；

7)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：對(duì)整個(gè)采集系統(tǒng)起到控制作用，同時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。

1.2 采集模塊方案設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集模塊主要任務(wù)是對(duì)8通道的水聲信號(hào)進(jìn)行同步采集，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后進(jìn)行打包傳輸。數(shù)據(jù)采集模塊結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)采集模塊結(jié)構(gòu)框圖

數(shù)據(jù)采集模塊由4部分組成，即模擬電路部分、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字電路部分和電源電路。信號(hào)調(diào)理將模擬電信號(hào)進(jìn)行濾波和可控增益放大。AD轉(zhuǎn)換芯片ADS1278對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行特征量提取，可對(duì)芯片上的8路模擬端口信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣，再將采樣后的數(shù)據(jù)通過SPI接口傳送至主控DSP芯片BF537，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包傳輸。主控芯片同時(shí)能對(duì)上位機(jī)發(fā)送的請(qǐng)求命令進(jìn)行確認(rèn)回答，實(shí)現(xiàn)采集模塊與上位機(jī)之間的通信。

該模塊的主要設(shè)計(jì)參數(shù)見表1。

表1 設(shè)計(jì)參數(shù)

2 硬件設(shè)計(jì)

電路板設(shè)計(jì)是數(shù)據(jù)采集技術(shù)實(shí)現(xiàn)的硬件基礎(chǔ)。電路板主要由可控增益放大電路、采集串口電路以及以太網(wǎng)通信接口電路等組成。

2.1 可控增益放大電路

本文中原始模擬信號(hào)的幅度值范圍可劃分為幾個(gè)區(qū)間?？煽卦鲆娣糯箅娐返脑鲆嫱ㄟ^主控芯片進(jìn)行控制，當(dāng)輸入模擬信號(hào)較大時(shí)，控制信號(hào)使增益變小，反之則增益變大。

該模塊由芯片OP2177和ISL43841來實(shí)現(xiàn)可控增益放大。OP2177是低噪聲、低輸入偏置電流雙通道運(yùn)算放大器，具有極低失調(diào)電壓和漂移、低輸入偏置電流、低噪聲及低功耗等特性。ISL43841是低壓的、雙向4選1的多路模擬開關(guān)，其輸入電壓為單電源電壓2～12 V,或者是雙電壓±2～±6 V。可控增益放大電如圖3。其中OP2177起到放大的作用，多路模擬開關(guān)ISL43841通過DSP控制實(shí)現(xiàn)不同的放大增益。NO為模擬開關(guān)，COM為通用模擬開關(guān)，輸出電壓與輸入之間的關(guān)系如下。

OUT×R1/(R2+R1)

(1)

圖3 可控增益放大電路圖

DSP通過控制(數(shù)字控制輸入管腳)的邏輯電平，以及ADD(地址輸入管腳)的邏輯電平來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)增益放大。邏輯增值表見表2。

表2 真值表

2.2 采集串口電路

模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(ADC)將連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。ADC芯片的性能好壞將直接影響到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量的好壞。ADC芯片選型主要考慮以下兩點(diǎn)[12]：1)性能指標(biāo)符合設(shè)計(jì)需求，如通道數(shù)、分辨率、采樣速率、串并行、動(dòng)態(tài)范圍、輸入帶寬、功耗等；2)與主控制器接口連接方便，不需要其他復(fù)雜的邏輯電路來連接。其中采集通道數(shù)、采樣速率和分辨率是ADC芯片選取的重要指標(biāo)。

1)采集通道數(shù)。多通道能同時(shí)采集多路信號(hào)，節(jié)約成本。但是通道數(shù)量的增多會(huì)降低采集效率?，F(xiàn)有的多通道同步采集技術(shù)，每增加一個(gè)通道，就要增加一個(gè)采樣保持，所以設(shè)計(jì)上需要合理考慮芯片采樣通道數(shù)。

2)采樣速率。系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)對(duì)模擬信號(hào)的采樣次數(shù)稱為采樣速率。采樣速率越高，則轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)越能包含原信號(hào)的信息。

3)分辨率。信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后，直接輸出一個(gè)二進(jìn)制數(shù)碼，碼的固定位數(shù)表示這個(gè)A/D轉(zhuǎn)換的分辨率。位數(shù)越長(zhǎng)，量化步長(zhǎng)越小，產(chǎn)生的誤差也就越小。

ADS1278是八路同步采樣24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，采用三角積分高精度采樣，采樣速率可達(dá)128KSPS，帶寬62KHz, 偏移漂移和增益漂移基本為0，性能穩(wěn)定。同時(shí)，它的4個(gè)運(yùn)行模式(高速率、高分辨率、低功耗、低分辨率)可實(shí)現(xiàn)速度、分辨率和功率的優(yōu)化。所有操作直接由引腳控制，無需寄存器編程。綜上所述，ADS1278芯片符合設(shè)計(jì)需求。

BF537主控芯片與ADS1278之間通過SPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，SPI是一個(gè)4線全雙工同步串行接口，支持主機(jī)模式、從機(jī)模式和從主機(jī)環(huán)境。串行接口SPI有4個(gè)引腳，MOSI(主出從入)，MISO(主入從出)，SCK(門控時(shí)鐘引腳)和SPISS(片選引腳)。SPI數(shù)據(jù)可以通過移位寄存器同時(shí)發(fā)送和接收，SCK用于把MISO和MOSI線上的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)移入和移出，在時(shí)鐘有效沿?cái)?shù)據(jù)移出，無效沿?cái)?shù)據(jù)采樣。采集串口電路示意如圖4。由于ADS1278芯片配置為SPITDMDynamic(串行時(shí)分復(fù)用)方式輸出，因此DOUT1和SCLK分別為TDM數(shù)據(jù)輸出和串行時(shí)鐘輸入。MODE[1:0]為運(yùn)行模式選擇配置引腳，可選擇高速率、低速率、高分辨率、低功耗模式。在此選擇低功耗模式。

圖4 采集串口電路圖

2.3 以太網(wǎng)通信接口電路

以太網(wǎng)遵循IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，IEEE802.3 描述了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層的實(shí)現(xiàn)方法。物理層的主要功能是比特流的傳輸和接收。數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層的主要功能是將上層交下來的數(shù)據(jù)封裝成幀進(jìn)行發(fā)送，接收時(shí)對(duì)幀進(jìn)行拆卸，然后將數(shù)據(jù)交給上層，并實(shí)現(xiàn)和維護(hù)MAC協(xié)議。

數(shù)據(jù)鏈路層和物理層之間是通過IEEE802.3定義的MII(介質(zhì)獨(dú)立接口)接口連接MAC和PHY(物理接口收發(fā)器)。MII接口傳遞了網(wǎng)絡(luò)的所有數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的控制，它包括一個(gè)數(shù)據(jù)接口，以及一個(gè)MAC和PHY之間的管理接口。數(shù)據(jù)接口包括用于發(fā)送器和接收器的兩條獨(dú)立信道，每條信道都有自己的時(shí)鐘、數(shù)據(jù)和控制信號(hào)。管理接口是個(gè)雙信號(hào)接口：一個(gè)是時(shí)鐘信號(hào)，另一個(gè)是數(shù)據(jù)雙信號(hào)線接口。通過管理接口，上層能監(jiān)視和控制PHY。

以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)中，使用了LAN8700芯片，這款PHY以太網(wǎng)控制器是單端物理層芯片。芯片BF537集成了數(shù)據(jù)鏈路層中MAC子層的功能。在電路設(shè)計(jì)中，參照MII規(guī)范，在10/100Mb/s系統(tǒng)中，將LAN8700的物理層與媒體接入控制(MAC)層進(jìn)行連接。以太網(wǎng)通信接口電路如圖5所示。

圖5 以太網(wǎng)接口通信電路圖

MII接口中發(fā)送和接收時(shí)鐘是分開的。TX_EN是MII發(fā)送使能引腳，TXD[0:3]是MII發(fā)送數(shù)據(jù)引腳，RXD[0:3]是MII接收數(shù)據(jù)引腳。LAN8700 提供一個(gè)RX_DV信號(hào)(接收數(shù)據(jù)有效)，使得恢復(fù)接收數(shù)據(jù)的方法簡(jiǎn)單而無需從CRS_DV(校驗(yàn))中分離出RX_DV信號(hào)。接收數(shù)據(jù)RXD[3:0]轉(zhuǎn)換與RX_CLK(接收時(shí)鐘)同步。在確認(rèn)CRS_DV的每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，RXD[3:0]轉(zhuǎn)換來自LAN8700的4位回復(fù)數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)恢復(fù)或者錯(cuò)誤情況發(fā)生時(shí)期，轉(zhuǎn)換的是RXD[3:0]的預(yù)確定值而非恢復(fù)數(shù)據(jù)。在CRS_DV解除確認(rèn)時(shí)，RXD[3:0]為“0000”，表示是空閑狀態(tài)。一旦CRS_DV確認(rèn)，LAN8700確保RXD[3:0]為“0000”，直到產(chǎn)生正確的接收解碼。

在接收數(shù)據(jù)RX_CLK期間內(nèi)，確認(rèn)RX_ER(接收錯(cuò)誤)使其標(biāo)識(shí)。發(fā)送使能(TX_EN)指示MAC在TXD[3:0]上呈現(xiàn)4位以用于傳送信號(hào)。TX_EN應(yīng)被前導(dǎo)符的首個(gè)半字節(jié)同步確認(rèn)，而且在所有的被傳送的4位信號(hào)呈現(xiàn)時(shí)都應(yīng)保持確認(rèn)。在跟隨著幀的最后兩位的第一個(gè)TX_CLK上升沿之前，MAC應(yīng)該確認(rèn)。TX_EN轉(zhuǎn)換相對(duì)于TX_CLK(發(fā)送時(shí)鐘)是同步的。

COL為沖突檢測(cè)，MDC和MDIO為PHY管理接口。

3 軟件設(shè)計(jì)和功能測(cè)試

采集模塊軟件設(shè)計(jì)是數(shù)據(jù)采集技術(shù)實(shí)現(xiàn)的重要組成部分，在硬件電路完成的基礎(chǔ)上，通過軟件編寫相關(guān)程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)所需功能。軟件程序設(shè)計(jì)主要包括兩部分，一是數(shù)據(jù)采集處理程序，另一是以太網(wǎng)通信程序。而性能測(cè)試結(jié)果是能保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，并且能實(shí)際投入到工業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵因素。本模塊使用信號(hào)發(fā)生器做測(cè)試信號(hào)源，將采集的數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)中，通過MATLAB計(jì)算仿真驗(yàn)證結(jié)果是否達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

3.1 基于BF537的數(shù)據(jù)采集處理程序設(shè)計(jì)

基于BF537的數(shù)據(jù)采集處理程序通過VisualDSP+平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，將程序下載到主控芯片BF537中，通過SPI(串行外設(shè)接口)去控制AD芯片ADS1278，使其按需進(jìn)行采樣，將8通道數(shù)據(jù)通過SPI接口傳輸給DSP芯片進(jìn)行處理。

其中設(shè)置引腳MODE[1:0]為10低功耗模式。CLKDIV為主時(shí)鐘輸入分頻控制引腳， 通過CLKDIV控制引腳后，fCLK=k×f。其中為主時(shí)鐘頻率，f為采樣速率。時(shí)鐘輸入選擇見表3。

表3 時(shí)鐘輸入選擇

AD芯片每通道有24個(gè)SCLK(串行時(shí)鐘)，1個(gè)SCLK對(duì)應(yīng)1bit。

8通道采集一次需要24bit*8=192SLCK，則串行時(shí)鐘頻率應(yīng)該大于192個(gè)數(shù)據(jù)采樣頻率，即fSCLK>192fDATA，TDATA>192/TSCLK,其中fSCLK為串行時(shí)鐘頻率，TSCLK為串行時(shí)鐘周期，TDATA為采樣周期。通常情況下fSCLK=fCLK/2^n，其中n為自然數(shù)。當(dāng)采樣頻率fDATA不同時(shí)，串行時(shí)鐘頻率fSCLK選擇見表4。由于芯片模式為低功耗模式，所以采樣速率要小于52.734KSPS。

表4 fDATA-fSCLK頻率大小選擇

主控芯片BF537對(duì)ADC的基本設(shè)置為：

設(shè)置PG9=0，ADS1278_ClkDiv；

CPHA=0,CPOL=0,SIZE=8 ：SCK(SPI時(shí)鐘頻率)高電平有效，傳輸格式從第一個(gè)數(shù)據(jù)位的終點(diǎn)處SCK切換。持續(xù)接收，覆蓋原數(shù)據(jù)；

TIMOD[1:0]=00：讀SPI_RDBR(SPI接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器)開始傳輸，當(dāng)SPI_RDBR滿時(shí)產(chǎn)生中斷。

3.2 基于BF537的以太網(wǎng)通信程序

數(shù)據(jù)采集模塊主控程序和以太網(wǎng)接口通信主要是在芯片BF537上完成。其開發(fā)環(huán)境是仍然采用VisualDSP+開發(fā)套件。主控程序流程如圖6所示。

圖6 主控程序流程圖

主控芯片BF537在經(jīng)過系統(tǒng)初始化后，進(jìn)入以太網(wǎng)接口通信模式，等待計(jì)算機(jī)發(fā)來指令，系統(tǒng)產(chǎn)生網(wǎng)口中斷。判斷指令是否為數(shù)據(jù)采集開啟指令，如果是，則開始采集數(shù)據(jù)。選通 SPI 接口接收數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包格式上傳至計(jì)算機(jī)。

3.3 功能測(cè)試

信號(hào)源產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)，連接到采集模塊輸入端口，模擬實(shí)際信號(hào)輸入。同時(shí)將以太網(wǎng)交換機(jī)和采集模塊連接，起到對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊供電和中繼轉(zhuǎn)發(fā)的作用。采集模塊測(cè)試如圖7所示。

圖7 測(cè)試平臺(tái)

測(cè)試的性能指標(biāo)為通道串?dāng)_和動(dòng)態(tài)范圍、諧波失真、相位一致性誤差和幅度一致性誤差等。測(cè)試流程為：

1)燒寫Flash。通用計(jì)算機(jī)通過VisualDSP++軟件寫入。將ADI DSP仿真器系列EBF-EMU-II下載電纜插入DSP的JTAG接口，在查看寄存器處數(shù)據(jù)內(nèi)容是否改變?yōu)檎_。

2)燒寫CPLD PROM。

3)訪問硬件調(diào)試

主要包含檢測(cè)是否找到硬件設(shè)備，檢測(cè)設(shè)備是否能進(jìn)行配置，檢測(cè)設(shè)備是否能進(jìn)行自檢和采集，檢測(cè)設(shè)備是否能停止。

4)記錄數(shù)據(jù)。通過MATLAB源代碼程序處理AD采集后的數(shù)據(jù)。查看測(cè)試結(jié)果是否符合性能指標(biāo)規(guī)范。

3.3.1 動(dòng)態(tài)范圍

當(dāng)采集模塊所有8通道的模擬輸入短路接地時(shí)，動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試結(jié)果見表5，從表中可以看出，采集模塊各通道動(dòng)態(tài)范圍滿足≥90 dB的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。

表5 動(dòng)態(tài)范圍

3.3.2 諧波失真

當(dāng)采集模塊8通道模擬輸入VPP=2 V，諧波失真測(cè)試結(jié)果見表6。結(jié)果表明采集模塊諧波失真滿足≤-60 dB設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。

表6 諧波失真

3.3.3 幅度一致性

當(dāng)采集模塊8通道模擬輸入，幅度一致性測(cè)試結(jié)果見表7。

結(jié)果表明輸入信號(hào)通過采集模塊后，各通道輸出信號(hào)幅度基本保持一致，符合設(shè)計(jì)要求。

表7 幅度一致性

3.3.4 相位一致性

當(dāng)采集模塊8通道模擬輸入，相位一致性測(cè)試結(jié)果見表8。測(cè)試結(jié)果表明各通道延時(shí)基本保持同步，相位基本無偏差，符合設(shè)計(jì)要求。

表8 相位一致性

以上結(jié)果表明多通道數(shù)據(jù)采集模塊性能滿足設(shè)計(jì)需求。

4 結(jié)語

多通道數(shù)據(jù)采集模塊主要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和同步打包傳輸。該電路模塊配置了DSP芯片BF537，使得用戶可自行配置I/O口，配置靈活，易于擴(kuò)展；模塊使用一塊百兆以太網(wǎng)PHY芯片LAN8700i，可以實(shí)現(xiàn)較大數(shù)據(jù)量通信；模塊使用ADS1278作為A/D轉(zhuǎn)換芯片，集成有8路通道，轉(zhuǎn)換精度為24位，每通道最大采樣率為32 ksps，可利用同步時(shí)鐘接口實(shí)現(xiàn)多板多路信號(hào)同步采集；該模塊應(yīng)用方便，可通過軟件調(diào)整相應(yīng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)放大倍數(shù)、采樣率的調(diào)整。測(cè)試結(jié)果表明該模塊性能優(yōu)異，符合一般工業(yè)應(yīng)用需求，能廣泛應(yīng)用于聲納、語音等微弱信號(hào)探測(cè)前端硬件技術(shù)領(lǐng)域。

[1]田 坦,劉國(guó)枝,孫大軍.聲納技術(shù)[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社,2000.

[2]王華剛,鄧志燕,董鵬飛.多功能多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2016(9):36-37.

[3]劉立軍. 基于FPGA多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].儀器儀表用戶,2017(6):31-34.

[4]馬曉蓉，吳銀川.一種多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].電子工程設(shè)計(jì)，2012，20(19): 14-16.

[5] Siew W H, Wang Y, Faheem M. Wireless digital data acquisition system for EMI measurement in power substions[J]. IEEE Trans Inform Theary,2006,17(4):288-291.

[6]Besaw L E, Rizzo D M, Bierman P R. Advances in ungauged stream flow prediction using artificial neural networks[J]. Journal of Hydrology,2010,386(14):67-71.

[7]黃安貽，葉 菁．基于交換式技術(shù)的工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性問題的研究[J].機(jī)電工程技術(shù)，2005,34(4):13-16.

[8]高吉星,趙 強(qiáng),佟為明. 基于ENC28J60的TMS320F2812以太網(wǎng)通信接口設(shè)計(jì)[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2013，20(3):709-711.

[9]鄧 偉,王文菊. 基于TMS320 C6455的以太網(wǎng)通信程序的設(shè)計(jì)[J]. 電子設(shè)計(jì)工程，2013(7):165-168.

[10]吳 升,潘宏俠,高 陽.基于TMS320F2812的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2011(3):203-205.

[11]肖忠祥.數(shù)據(jù)采集原理[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2001.

[12]高忠斌.模塊化接收機(jī)與多通道數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)[D].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué),2010.