李寶有
(青島特殊鋼鐵有限公司,山東青島 266043)
DCS(Distributed Control System)即分布式控制系統(tǒng),是集控制技術(shù)、顯示技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)于一身,實現(xiàn)控制分散、故障率分散及危險性分散,操作集中,解決了常規(guī)模擬儀表功能單一,操作分散的缺點。利用DCS的冗余技術(shù),使控制器、電源及通信總線采用雙機熱備的形式,控制的可靠性得到進一步提高。它還能實現(xiàn)連續(xù)控制、順序控制、邏輯控制、先進控制、數(shù)據(jù)采集及網(wǎng)絡之間的互相通信等功能,將生產(chǎn)過程控制、監(jiān)視操作、工廠管理有機地結(jié)合起來。
圖1 DCS的一般構(gòu)成
(1)I/O卡件。與現(xiàn)場儀表相連,實現(xiàn)A/D,D/A的轉(zhuǎn)換及部分的輸入輸出處理 ,采集來自檢測儀表的信號,輸出模擬或數(shù)字信號至執(zhí)行器。
(2)控制器。完成I/O信號的輸入輸出處理,運用各種控制算法,實現(xiàn)控制策略,完成連續(xù)的PID(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分)調(diào)節(jié)、順序控制、邏輯控制及先進的過程控制等功能。通過串行接口,可以實現(xiàn)與PLC子系統(tǒng)的單向或雙向的通信,如符合MODIBUS,PROFIBUS-DP協(xié)議的PLC等。
(3)過程控制網(wǎng)??刂破?、操作站均是過程控制網(wǎng)的一個節(jié)點,一般過程控制網(wǎng)以令牌或沖突檢測方式進行數(shù)據(jù)的通信,速率一般為5 Mbps或10 Mbps。過程控制網(wǎng)實現(xiàn)了控制器與控制器之間,控制器與操作站之間,操作站與操作站之間的點對點的數(shù)據(jù)通信。
(4)人機界面。通常我們所說的操作站。操作站的主要功能,通俗地說,就是從控制器讀取過程采集來的數(shù)據(jù),同時把在操作站設定的數(shù)據(jù)寫到控制器里??偨Y(jié)起來,操作站完成了過程數(shù)據(jù)的實時監(jiān)視、畫面顯示、操作命令的輸入、報警和事件、報表及打印、系統(tǒng)診斷和維護、系統(tǒng)組態(tài),開放的OPC(OLE for Process Control,用于過程控制的對象連接與嵌入)接口可以實現(xiàn)不同DCS之間或DCS與上位管理機之間的數(shù)據(jù)通信,通過網(wǎng)間服務器可以實現(xiàn)INTERNET的遠程訪問。人機界面一般分工程師站和操作員站。一般DCS必須至少有一個工程師站,以用于工程的組態(tài),數(shù)據(jù)的管理及向第三方的系統(tǒng)進行文件和圖形傳輸?shù)墓δ堋9こ處熣炯婢卟僮鲉T站的功能。
不同的DCS操作界面有所不同,但完成的功能基本相同??偨Y(jié)起來,一般的操作界面有如下幾種功能:
(1)組態(tài)畫面。用于應用軟件的組態(tài)及文件的復制和下裝。
(2)流程圖畫面。 流程顯示,包括過程數(shù)據(jù)的實時顯示,管道、閥門及設備的顏色改變,液位的動態(tài)顯示等。
(3)調(diào)整畫面或點的詳細畫面??梢栽谠摦嬅嫔线M行點的具體參數(shù)的設定。例如:報警限的設定,PID參數(shù)的整定,控制回路的手自動切換,控制回路的輸出設定等。
(4)主要參數(shù)代表的意義。
PV:Process Value,過程測量值
PVHH:Process Value Hi-Hi,過程測量值的高高限值
PVHI:Process Value Hi,過程測量值的高限值
PVLO:Process Value Lo,過程測量值的低限值
PVLL:Process Value Lo,過程測量值的低低值
P:比例放大系數(shù) KP或比例帶 δ(KP與 δ的關(guān)系是:δ=1/KP×100%,但上式中的“%”一般不表示出來。例如當KP值為1時,相應的比例帶δ=100。所以在P值整定時,一定要搞清楚P值是用KP還是用δ來整定的。不同的DCS是不同的)。
I:積分時間,單位min
D:微分時間,單位min
MV(OP):控制輸出值
MVHI(OPHI):輸出上限限幅值
MVLO(OPLO):輸出下限限幅值
MAN:控制回路處于手動狀態(tài)
AUTO:控制回路處于自動狀態(tài)
(5)儀表棒圖。用模擬儀表圖相近的形式來顯示某一工位號的主要參數(shù),并可以在該點的儀表棒圖上進行操作。
(6)控制分組畫面。把8個或16個控制上相關(guān)聯(lián)的儀表棒圖集中在一個控制分組畫面中顯示,以便于集中顯示和操作。
(7)報警畫面。顯示過程參數(shù)的越限報警,聯(lián)鎖報警,系統(tǒng)的狀態(tài)報警等。
(8)操作記錄畫面。對操作人員所做的操作進行記錄的畫面。
(9)系統(tǒng)維護畫面。顯示系統(tǒng)的硬件運行狀態(tài),使維護人員及時地發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的硬件問題,盡快排除故障。
(10)歷史趨勢畫面??梢燥@示某點的歷史趨勢。
(11)報表畫面。顯示生成的過程參數(shù)報表文件并進行打印。
(1)空壓機運行之后,空壓機的軸振動聯(lián)鎖并不馬上投入,而是確定一定時間延時投入。
(2)“空冷塔的液位過高”或“空氣出空冷塔的壓力過低”,均會引起空壓機產(chǎn)生如下聯(lián)鎖:全開放空閥及防喘振閥,同時全關(guān)出口閥。當空壓機試車或空分起車階段,“空氣出空冷塔的壓力過低”的聯(lián)鎖條件總是成立,所以必須解除該聯(lián)鎖??梢酝ㄟ^改變空氣出空冷塔壓力的低低限設定值的方法來實現(xiàn)聯(lián)鎖解除,也可以通過程序設定“聯(lián)鎖投入”和“解除”按鈕,操作這2個按鈕即可。
(1)分子篩吸附器的切換和閥門的動作是受程序控制自動進行的。在空分試車階段,先初始化分子篩程序控制狀態(tài),使再生的分子篩處于準備卸壓狀態(tài)。
(2)當空分系統(tǒng)故障時(空壓機停車或空壓機放空閥全開),分子篩程序就自動暫停,當空分系統(tǒng)恢復正常,分子篩程序手動在原來的序號上繼續(xù)往下運行;當閥門故障時,可以通過手動方式暫停分子篩程序,當故障排除后,需通過手動的方式使分子篩程序在原來的序號上繼續(xù)往下運行。
(3)閥門的開關(guān)受程序控制,不能手動操作。但當程序運行到某一閥門需要打開或需要關(guān)閉,由于閥門卡塞需要動作一下閥門時,需先暫停分子篩程序,然后將閥門的手自動切換開關(guān)切換到手動位置,使閥門脫離程序控制,操作員可以在操作界面上手動地操作該閥門。當閥門動作正常以后,必須先把閥門的手自動切換到自動位置,然后再重新啟動分子篩程序。閥門處于手動狀態(tài)時,不能隨意操作閥門,否則會把分子篩的層床沖壞。
(4)從分子篩純化器自動切換時序圖上,可以看出,在分子篩程控運行到準備卸壓、卸壓、加熱、升壓、切換,均有相應閥門是否到位的確認條件。
(5)在操作員界面上可以修改卸壓、加熱、吹冷、升壓的計時器的計時時間長度設定值。
(1)整個DCS儀控系統(tǒng)的設計遵守失電安全的原則。在正常工況下,聯(lián)鎖回路的觸點閉合,繼電器或電磁閥得電;當聯(lián)鎖條件發(fā)生時,觸點斷開,繼電器或電磁閥失電。所以當整個儀控系統(tǒng)失電時,能把動設備安全地停下來,同時電磁閥失電使閥門處于安全狀態(tài)。
(2)當DCS發(fā)生故障時有2種情況。一是操作站死機;另一種是控制器死機。操作站死機時,可以重新啟動操作站,而控制器死機時,則要借助緊急按鈕臺,將動設備停下來,同時在機旁盤把閥門打到手動位置,將應該打開的閥門打開,并關(guān)閉應該關(guān)閉的閥門。
DCS從設計、施工、調(diào)試、運行進行全過程全方位管理,根據(jù)系統(tǒng)配置和生產(chǎn)設備控制情況,制定科學、合理、可行的維護策略和方式方法,做到預防性維護、日常維護緊密配合,對運行中出現(xiàn)的各種故障,應具體問題具體分析,做到預防第一,保證DCS長期、良好運行。
FCS(Fieldbus Control System,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))是與DCS并行的一種不同控制結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。FCS有一對N的結(jié)構(gòu)、可靠性高、可互換性、可互操作性、開放式互連網(wǎng)絡等優(yōu)點。由于現(xiàn)場總線技術(shù)克服了DCS的不足及應用中的問題,近幾年來發(fā)展迅速,已進入實用化階段。