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基于矢量調(diào)制的維也納整流器共模電壓抑制研究

2018-03-13 08:30:34王智敏
機(jī)電工程 2018年3期
關(guān)鍵詞:共模整流器維也納

王智敏

(國網(wǎng)福建省電力公司 泉州供電公司,福建 泉州 362000)

0 引 言

隨著分布式能源快速發(fā)展,三相變換器由于具有低功率紋波以及直流側(cè)較小的電容值而逐漸得到廣泛應(yīng)用。過去,兩電平變換器是一種重要的接口選擇。然而,隨著功率以及規(guī)模的增加,兩電平變換器開關(guān)損耗大以及濾波器體積大的缺點(diǎn)顯現(xiàn)出來[1-3]。維也納整流器具有諧波小和濾波器體積小等優(yōu)點(diǎn),成為分布式能源的重要選擇。

然而,維也納整流器共模電壓大會損壞發(fā)電設(shè)備,如果不加以控制,會增加額外的損耗以及電流畸變。文獻(xiàn)[4]提出的LMZVM方法(大矢量、中矢量以及小矢量調(diào)制)會有效地降低共模電壓,因此被廣泛應(yīng)用到無隔離三電平逆變器中。但是目前還未有文獻(xiàn)研究維也納整流器的共模電壓抑制。

而且維也納整流器也三電平一樣,都存在中點(diǎn)不平衡問題。

電容電壓中點(diǎn)不平衡問題會增加開關(guān)器件的應(yīng)力,減少電容的壽命。因此,研究維也納整流器中點(diǎn)平衡具有重要的意義。正常情況下,維也納整流器輸出是平衡的,但是遇到干擾的時(shí)候,電容電壓會發(fā)生中點(diǎn)不平衡問題,輸入電流會產(chǎn)生二次和四次諧波。因此,文獻(xiàn)[5]提出不連續(xù)調(diào)制方法,實(shí)現(xiàn)開關(guān)損耗減少和中點(diǎn)平衡控制。文獻(xiàn)[6-7]提出空間矢量調(diào)制方法,通過改變矢量作用時(shí)間,實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)平衡控制。文獻(xiàn)[8]提出模型預(yù)測控制,實(shí)現(xiàn)了中點(diǎn)平衡控制。

但是目前針對維也納整流器的共模電壓抑制和中點(diǎn)平衡控制,還沒有相關(guān)文獻(xiàn)研究。

因此,本文綜合考慮維也納整流器的開關(guān)損耗以及中點(diǎn)平衡控制問題,提出一種矢量調(diào)制方法,正常情況下,采用LMZVM方法實(shí)現(xiàn)共模電壓減少,當(dāng)出現(xiàn)中點(diǎn)不平衡問題時(shí),本文提出一種LMSVM方法實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)電位平衡控制和共模電壓抑制。

1 Vienna整流器共模電壓抑制

維也納整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 維也納整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

系統(tǒng)包括三相電網(wǎng)電壓、濾波器、維也納整流器以及母線電容組成。維也納整流器的輸出接負(fù)載。

本文以維也納整流器的負(fù)極為參考點(diǎn),在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)等式為:

(1)

式中:ii—輸入電流;ei—三相電網(wǎng)電壓;unN—直流側(cè)負(fù)極到電網(wǎng)中性點(diǎn)n點(diǎn)電壓;uiN—維也納整流器三相輸入電壓,i=a,b,c。

對式(1)進(jìn)行d-q變換得到:

(2)

維也納整流器的電網(wǎng)電壓矢量、電流矢量和輸入電壓表示為:

(3)

其中:a=ej2/3π。

經(jīng)過PI控制器后,系統(tǒng)將輸出矢量送到矢量調(diào)制中。維也納整流器根據(jù)幅值可以分成大矢量、中矢量、小矢量以及零矢量4個部分。包括:一個1零矢量,6個大矢量、6個中矢量以及12個小矢量。維也納整流器矢量控制圖如圖2所示。

圖2 維也納整流器空間矢量圖

共模電壓的公式為:

(4)

因此能夠得到維也納整流器的開關(guān)狀態(tài)和電壓幅值如表1所示。

表1 維也納整流器開關(guān)狀態(tài)和電壓幅值

當(dāng)正常情況下,采用LMZVM的方法(如表1所示),大矢量的共模電壓為±Vdc/6,中矢量和零矢量的共模電壓為0。LMZVM的矢量圖如圖3所示。假設(shè)矢量在I大區(qū)1小區(qū)時(shí),開關(guān)次序如圖4所示。

圖4 在扇區(qū)1 LMZVM開關(guān)次序

2 維也納整流器中點(diǎn)平衡控制研究

三電平存在中點(diǎn)不平衡問題,維也納整流器也同樣存在[9-10]。VIENNA整流器開關(guān)狀態(tài)對中電電位影響VIENNA整流器開關(guān)狀態(tài)對中電電位影響如圖5所示。

圖5 VIENNA整流器開關(guān)狀態(tài)對中電電位影響

如圖5(a)所示,當(dāng)維也納整流器的矢量為[POO]時(shí),會減少上側(cè)電容電壓;同理,如圖5(b)所示,當(dāng)維也納整流器的矢量為[OON]時(shí),會減少上側(cè)電容電壓;當(dāng)維也納整流器為[OOO]和[PNN],不會影響電容電壓,如圖5(c)、5(d)所示; 維也納整流器的中矢量也影響中點(diǎn)平衡,可以通過改變小矢量作用時(shí)間實(shí)現(xiàn)對其控制,如圖5(e)、5(f)所示。

在I大區(qū),假設(shè)當(dāng)下側(cè)電容電壓大于上側(cè)電容電壓時(shí),需要選擇N型矢量的作用時(shí)間,故本文選擇[OON]作為調(diào)節(jié)中點(diǎn)平衡的矢量,如圖6所示。

圖6 在扇區(qū)1 LMSVM開關(guān)次序

同理,假設(shè)當(dāng)上側(cè)電容電壓大于下側(cè)電容電壓時(shí),需要選擇P型矢量的作用時(shí)間,故本文選擇[POO]作為調(diào)節(jié)中點(diǎn)平衡的矢量。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

為了驗(yàn)證所提出的共模電壓抑制和中點(diǎn)平衡控制方法的正確性,本文搭建了一臺10 kW維也納整流器,實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表2所示。

表2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)

采用傳統(tǒng)方法和本文提出LMSVM和LMZVM方法的實(shí)驗(yàn)對比波形如圖(7~8)所示。

圖7 采用傳統(tǒng)算法的維也納整流器共模電壓波形

圖8 采用本文提出算法的維也納整流器共模電壓波形

通過實(shí)驗(yàn)波形能夠看出,采用傳統(tǒng)方法,共模電壓達(dá)到200 V。當(dāng)采用本文算法以后,共模電壓的峰值在70 V左右,共模電壓得到了很好的抑制。

采用本文算法以后的維也納整流器線電壓和電流波形如圖9所示。

圖9 維也納整流器線電壓和電流波形

通過圖9可以看出,線電壓波形為五電平,輸入電流波形質(zhì)量良好。

采用本文算法后維也納整流器電容電壓實(shí)驗(yàn)波形如圖10所示。通過波形能夠看出,在250 ms的時(shí)候加入本文中點(diǎn)平衡控制算法,中點(diǎn)電位得到很好的控制。

圖10 采用本文算法后不平衡到平衡的實(shí)驗(yàn)波形

4 結(jié)束語

維也納整流器具有諧波小和濾波器體積小等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛關(guān)注,但是維也納整流器存在共模電壓高和中點(diǎn)電位不平衡的問題。為此,本文針對維也納整流器,首先提出LMZVM實(shí)現(xiàn)共模電壓抑制,當(dāng)存在中點(diǎn)不平衡問題時(shí),提出LMSVM方法實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)平衡控制。

本文提出方法能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)共模電壓抑制、中點(diǎn)平衡以及電流跟蹤控制。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法能夠?qū)崿F(xiàn)電流跟蹤、共模電壓抑制和中點(diǎn)平衡控制。

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