路向琨，高忠林，尹 戈，成海暉

（天津七所高科技有限公司，天津300402）

0 前言

電阻點(diǎn)焊因其操作簡(jiǎn)單、焊接成本低、勞動(dòng)條件較好、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航天、電子、汽車(chē)、家用電器等行業(yè)，近年來(lái)對(duì)電阻焊機(jī)產(chǎn)品的需求量不斷增加[1-2]。隨著電子技術(shù)以及新材料技術(shù)的不斷進(jìn)步，電阻焊技術(shù)出現(xiàn)前所未有的發(fā)展[3-4]。

隨著移動(dòng)信息時(shí)代的到來(lái)，基于A(yíng)ndroid操作系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)成為不可阻擋的潮流。目前的移動(dòng)設(shè)備幾乎都配備了簡(jiǎn)單易用的USB接口作為與其他設(shè)備進(jìn)行通信的主要接口[5-6]。USB接口協(xié)議規(guī)范也不斷發(fā)展更新，同時(shí)為了彌補(bǔ)USB主從架構(gòu)中只能依賴(lài)PC作為HOST端的不足推出了USB OTG技術(shù)規(guī)范作為USB協(xié)議規(guī)范的補(bǔ)充[7-8]，使得USB通信系統(tǒng)允許移動(dòng)設(shè)備既可以作為通信系統(tǒng)的HOST端又可以作為DEVICE端，從而擺脫了主從架構(gòu)中對(duì)PC機(jī)器的依賴(lài)[9-11]。

目前市場(chǎng)上廣泛采用單片機(jī)MCU作為主芯片的焊機(jī)編程器，通過(guò)液晶屏和物理按鍵與用戶(hù)進(jìn)行交互。這種方案體驗(yàn)效果差、設(shè)備沉重、屏幕窗口小、菜單級(jí)聯(lián)多、操作繁瑣，導(dǎo)致用戶(hù)的人機(jī)體驗(yàn)效果較差；此外，設(shè)備的物理按鍵壽命短，硬件相對(duì)復(fù)雜，增加了不可靠因素。

本研究提出一種基于A(yíng)ndroid系統(tǒng)的焊機(jī)遠(yuǎn)程控制設(shè)備及系統(tǒng)，在硬件層面上該系統(tǒng)克服了手機(jī)與焊接控制器接口不統(tǒng)一的問(wèn)題；軟件上優(yōu)化并重新設(shè)計(jì)了交互界面，克服了大數(shù)據(jù)量通訊狀態(tài)下的操作不流暢以及強(qiáng)電磁干擾下通訊經(jīng)常失敗的難點(diǎn)，此外還為大數(shù)據(jù)分析提供基本的數(shù)據(jù)支撐。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，硬件連接方便，可靠性高，可節(jié)省大量硬件成本；軟件界面更加友好，操作簡(jiǎn)單，很大程度上提高了人機(jī)交互性能和用戶(hù)體驗(yàn)性得到。

1 硬件設(shè)計(jì)

隨著Android系統(tǒng)的不斷升級(jí)，Android系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越穩(wěn)定，因其開(kāi)發(fā)周期短、人機(jī)交互性能卓越，近年來(lái)基于A(yíng)ndroid系統(tǒng)的設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。本研究提出的基于A(yíng)ndroid系統(tǒng)的焊機(jī)遠(yuǎn)程控制設(shè)備利用最常見(jiàn)的手機(jī)對(duì)焊機(jī)控制器進(jìn)行編程，與無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙傳輸方式對(duì)比，發(fā)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊在處于焊接的強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中通訊穩(wěn)定性較差，故本設(shè)備采用電纜連接的方式。但是手機(jī)的接口是USB，焊機(jī)控制器的接口是串口，為解決電纜連接兩種接口不統(tǒng)一的問(wèn)題，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一款通訊轉(zhuǎn)接板，用于實(shí)現(xiàn)兩種接口的轉(zhuǎn)換功能。

本設(shè)備通訊質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠，同時(shí)轉(zhuǎn)接電路的狀態(tài)指示燈齊全，為以后的硬件故障定位提供了很大的方便。轉(zhuǎn)接電路還可以根據(jù)用戶(hù)的不同需要在2種總線(xiàn)中進(jìn)行選擇。硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，可靠性高，同時(shí)節(jié)省了大量的生產(chǎn)成本和材料耗損。系統(tǒng)連接主要包括手持設(shè)備（Android手機(jī)）、通訊板、焊機(jī)控制器。通訊板包括接口轉(zhuǎn)換的相關(guān)電路，主要為USB驅(qū)動(dòng)電路，422驅(qū)動(dòng)電路，485驅(qū)動(dòng)電路，如圖1所示，其中手持設(shè)備與通訊板相連，通訊板與焊機(jī)控制器相連。

圖1 系統(tǒng)連接示意

2 軟件說(shuō)明

Eclipse最初是由IBM公司開(kāi)發(fā)的IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境，并且是一個(gè)開(kāi)放源代碼、基于Java的可擴(kuò)展開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它雖然只是一個(gè)框架和一組服務(wù)，用于通過(guò)插件組件構(gòu)建開(kāi)發(fā)環(huán)境[12-13]，但其附帶了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的插件集，包括Java開(kāi)發(fā)工具（Java Development Kit，JDK）[14-15]。

該系統(tǒng)采用JAVA語(yǔ)言編寫(xiě)，根據(jù)焊接行業(yè)的特點(diǎn)，重新開(kāi)發(fā)了故障報(bào)警模塊、狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、讀取手持設(shè)備參數(shù)模塊、讀取主機(jī)參數(shù)模塊、參數(shù)批量下載和參數(shù)批量上傳模塊的交互系統(tǒng)。通過(guò)軟件優(yōu)化，采用多線(xiàn)程技術(shù)將大量耗時(shí)的通訊放到一個(gè)單獨(dú)線(xiàn)程中，克服了大數(shù)據(jù)量通訊狀態(tài)下操作不流暢的難點(diǎn)；另外將大數(shù)據(jù)量分隔成多個(gè)小數(shù)據(jù)量的通訊單元，采用小數(shù)據(jù)單元進(jìn)行通訊并在每次通訊時(shí)逐條校準(zhǔn)，克服了強(qiáng)電磁干擾下大數(shù)據(jù)量通訊時(shí)容易發(fā)生錯(cuò)誤的問(wèn)題；同時(shí)，還考慮到大數(shù)據(jù)處理方面的應(yīng)用，將手持設(shè)備上的焊接參數(shù)以及采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)保存在SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)中，可以通過(guò)調(diào)取數(shù)據(jù)查看每臺(tái)焊機(jī)的參數(shù)設(shè)置以及焊接完成后每個(gè)焊點(diǎn)的焊接狀態(tài)，指導(dǎo)廠(chǎng)家進(jìn)行生產(chǎn)節(jié)拍管理以及為焊機(jī)設(shè)備維護(hù)提供大量的數(shù)據(jù)支撐。

軟件主要分為故障報(bào)警模塊、狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、讀取手持設(shè)備參數(shù)模塊、讀取主機(jī)參數(shù)模塊、參數(shù)下載模塊、參數(shù)上傳模塊6部分。整體流程見(jiàn)圖2。

2.1 故障報(bào)警模塊

故障報(bào)警模塊是一直運(yùn)行在后臺(tái)的一個(gè)線(xiàn)程，處理順序上擁有最高優(yōu)先級(jí)。故障信息和監(jiān)控信息都屬于控制器主動(dòng)發(fā)送的數(shù)據(jù)，可通過(guò)數(shù)據(jù)包的包頭進(jìn)行區(qū)分。一旦發(fā)生故障馬上進(jìn)入故障報(bào)警模塊。通過(guò)數(shù)據(jù)解析與故障時(shí)間的雙重判斷，確定所報(bào)故障是否是最新故障，并將故障信息記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中。其中，新故障類(lèi)型的判斷方法是：如果該故障類(lèi)型與前一個(gè)故障類(lèi)型不同則將該故障報(bào)警的發(fā)生時(shí)間和類(lèi)型記錄到故障報(bào)警文件中，否則再判斷本次故障發(fā)生時(shí)間與上次故障發(fā)生時(shí)間的間隔，若時(shí)間間隔大于設(shè)定值則將故障報(bào)警信息保存到故障報(bào)警文件中，否則認(rèn)為是主機(jī)連續(xù)發(fā)送了多個(gè)相同的故障信息，并舍棄本次的故障報(bào)警信息。軟件流程如圖3所示。

圖2 軟件主界面

圖3 故障報(bào)警流程

2.2 狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊

手持設(shè)備為從設(shè)備，焊機(jī)控制器為主設(shè)備。當(dāng)焊機(jī)控制器正常工作時(shí)，每次焊接完后會(huì)主動(dòng)返回采集的焊接時(shí)間、焊接電流等信息，從設(shè)備通過(guò)判斷包頭以及接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)未讀字節(jié)數(shù)即可判斷是否是狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。讀取緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)格式正確后，經(jīng)數(shù)據(jù)解析與轉(zhuǎn)換將數(shù)據(jù)顯示在頁(yè)面中。同時(shí)，控制器編號(hào)以及該焊接結(jié)果的數(shù)據(jù)會(huì)一并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)累計(jì)，數(shù)據(jù)庫(kù)中會(huì)保存大量的焊接數(shù)據(jù)，可導(dǎo)出提供給汽車(chē)廠(chǎng)的焊點(diǎn)分析系統(tǒng)，為汽車(chē)廠(chǎng)監(jiān)控焊接質(zhì)量提供有力的數(shù)據(jù)支撐。一旦發(fā)生故障就進(jìn)入故障處理模塊。軟件流程和界面如圖4和圖5所示。

圖4 監(jiān)視界面流程

圖5 監(jiān)視界面

2.3 讀取手持設(shè)備參數(shù)模塊

一臺(tái)汽車(chē)的零部件有幾百個(gè)，需要焊接的點(diǎn)數(shù)成百上千，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接參數(shù)都會(huì)有一定的差別，其影響因素主要有焊接板厚、焊接材料、螺母或者螺栓大小、是否有鍍層等。工藝人員需根據(jù)每一個(gè)焊點(diǎn)的特點(diǎn)給出一套焊接規(guī)范，同時(shí)將其保存在手機(jī)中方便攜帶，讀取手持設(shè)備參數(shù)模塊可完成對(duì)手機(jī)上保存的焊接規(guī)范進(jìn)行編輯和保存的操作。

進(jìn)入該模塊會(huì)鏈接到SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)應(yīng)表單，該部分的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在手機(jī)上，讀取速度快，無(wú)需開(kāi)辟新線(xiàn)程即可實(shí)現(xiàn)界面的流暢操作和數(shù)據(jù)展示，節(jié)省系統(tǒng)內(nèi)存資源。該模塊中可查看和修改各參數(shù)并重新保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。軟件流程如圖6所示。

2.4 讀取主機(jī)參數(shù)模塊

每臺(tái)焊接控制器都會(huì)有一定的差異，隨著汽車(chē)廠(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，汽車(chē)焊接中各個(gè)參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整越來(lái)越細(xì)化，精度越來(lái)越高，該模塊可用于工藝人員針對(duì)焊機(jī)控制器的差異編輯和保存控制器中保存的焊接參數(shù)。

進(jìn)入該模塊后會(huì)新開(kāi)辟一個(gè)讀取數(shù)據(jù)的線(xiàn)程，該線(xiàn)程完成相關(guān)的數(shù)據(jù)通訊操作，包括加載所選定的規(guī)范號(hào)和模式、發(fā)送索要相應(yīng)數(shù)據(jù)的命令給主機(jī)、解析接收的數(shù)據(jù)等。通訊板完成命令信號(hào)和數(shù)據(jù)的通訊和轉(zhuǎn)換。該數(shù)據(jù)線(xiàn)程判斷返回?cái)?shù)據(jù)格式正確后顯示數(shù)據(jù)，同時(shí)關(guān)閉該線(xiàn)程。由于增加了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)通訊線(xiàn)程，界面的操作更加流暢，解決了因?yàn)橥ㄓ嵮訒r(shí)造成的界面卡頓的問(wèn)題，還節(jié)省了系統(tǒng)內(nèi)存資源。隨后可查看和修改各參數(shù)，并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中或者重新下載到主機(jī)。一旦發(fā)生故障就進(jìn)入故障處理模塊。軟件流程和界面如圖7和圖8所示。

圖6 讀取手持設(shè)備流程

圖7 讀取主機(jī)參數(shù)流程

2.5 參數(shù)下載模塊

汽車(chē)廠(chǎng)的焊裝車(chē)間一般會(huì)有至少幾百臺(tái)焊接控制器，相當(dāng)一部分控制器的焊接參數(shù)相差較小，僅需調(diào)整少數(shù)幾個(gè)參數(shù)即可，此時(shí)可以用參數(shù)下載模塊將參數(shù)批量下載到控制器中，然后再進(jìn)行局部調(diào)整，避免輸入每個(gè)參數(shù)的繁瑣操作。

圖8 編程界面

焊裝車(chē)間屬于高電磁干擾環(huán)境，在參數(shù)下載和上傳模塊中經(jīng)常發(fā)生數(shù)據(jù)通訊中斷或者亂碼的問(wèn)題，通過(guò)采用將多套規(guī)范的一整塊數(shù)據(jù)分解成以單套規(guī)范為一組數(shù)據(jù)單元，在每套規(guī)范下載完成后都進(jìn)行校準(zhǔn)確認(rèn)的逐步逐條下載方式，克服了強(qiáng)電磁干擾下大批量數(shù)據(jù)正確傳輸?shù)睦щy。

進(jìn)入?yún)?shù)下載模塊，首先新建一個(gè)線(xiàn)程完成該模塊的主要功能，包括加載所選定的規(guī)范號(hào)和模式、鏈接SQLite數(shù)據(jù)中的對(duì)應(yīng)表單、讀取所需的所有規(guī)范數(shù)據(jù)。單次校準(zhǔn)確認(rèn)的方式為：發(fā)送選擇的第一條規(guī)范數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)通訊板傳輸?shù)街鳈C(jī)，主機(jī)收到后進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，當(dāng)數(shù)據(jù)正確無(wú)誤后保存到相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)，并返回保存成功信號(hào)，保存成功信號(hào)經(jīng)通訊板后傳輸?shù)绞殖衷O(shè)備，此時(shí)可判斷規(guī)范下載完成；否則，會(huì)重新下載該規(guī)范直到成功。若還有規(guī)范未下載則進(jìn)行下一規(guī)范的下載。軟件流程和界面如圖9和圖10所示。

2.6 參數(shù)上傳模塊

參數(shù)上傳模塊與參數(shù)下載模塊類(lèi)似，可以將焊機(jī)的多套焊接參數(shù)保存在手機(jī)中作為數(shù)據(jù)備份，并同樣采用逐條確認(rèn)的模式保證電磁干擾環(huán)境下的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

圖9 參數(shù)下載流程

圖10 下載界面

進(jìn)入?yún)?shù)上傳模塊會(huì)新建一個(gè)線(xiàn)程負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)通訊部分，同樣采用單次校準(zhǔn)模式，校準(zhǔn)接收到的每條數(shù)據(jù)，判斷格式正確后將數(shù)據(jù)保存到對(duì)應(yīng)規(guī)范的表單中，若還有規(guī)范未上傳則進(jìn)行下一條規(guī)范的上傳，直到所有規(guī)范上傳完成。軟件流程和界面如圖11和圖12所示。

3 結(jié)論

本系統(tǒng)最大特點(diǎn)是基于具備USB OTG功能的Android系統(tǒng)，僅需一個(gè)通訊板和相應(yīng)軟件即可完成操作。硬件上，該系統(tǒng)克服了兩種設(shè)備接口不統(tǒng)一的問(wèn)題，節(jié)省了大量的生產(chǎn)成本和材料耗損，硬件整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方便、可靠性高。軟件上，首先，將大量耗時(shí)的通訊放到一個(gè)單獨(dú)線(xiàn)程中，克服了大數(shù)據(jù)量通訊狀態(tài)下操作不流暢的問(wèn)題；其次，通過(guò)將一整塊的大數(shù)據(jù)量分隔成多塊的小數(shù)據(jù)通訊單元，采用小數(shù)據(jù)單元進(jìn)行通訊且每次校準(zhǔn)確認(rèn)的方法，克服了強(qiáng)電磁干擾下大數(shù)據(jù)量通訊容易失敗的困難；最后，本系統(tǒng)還為汽車(chē)廠(chǎng)的大數(shù)據(jù)管理預(yù)留了接口，可以指導(dǎo)廠(chǎng)家管理生產(chǎn)節(jié)拍以及為焊機(jī)設(shè)備維護(hù)提供大量的數(shù)據(jù)支撐。操作上，交互系統(tǒng)根據(jù)焊接行業(yè)的特點(diǎn)優(yōu)化軟件界面和操作，采用Android系統(tǒng)使得軟件界面比傳感液晶屏顯示的更加友好，交互性能得到很大改善，提高了用戶(hù)粘性和使用的舒適感?？傮w而言，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方便、交互系統(tǒng)更加人性化、通訊更加可靠，既滿(mǎn)足了工業(yè)產(chǎn)品對(duì)穩(wěn)定性和可靠性的要求，又符合現(xiàn)場(chǎng)使用者的習(xí)慣，獲得使用者的一致好評(píng)，并產(chǎn)生了良好的社會(huì)價(jià)值。

圖11 上傳界面流程

圖12 上傳界面

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