文/圖_于 晶
東風(fēng)商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)論壇上,從商品到品牌、從技術(shù)到實戰(zhàn)、從政策到市場,全鏈條地展現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最新變化和前沿科技。
與傳統(tǒng)汽車制造相比,中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛汽車)的研究幾乎與歐美同步,因此我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展道路上幾乎沒有可以直接借鑒的標(biāo)準(zhǔn)體系。新領(lǐng)域的突破,誰也不知道標(biāo)準(zhǔn)答案,誰都有可能成為標(biāo)準(zhǔn)答案。
從國家立法層面來看,美國和德國的步伐快一些。資料顯示,德國議會兩議院于2017年5月12日通過了關(guān)于修改《德國道路交通法》(Straenverkehrsgesetz, 簡稱stVG)的法律草案,以法律的形式確立了自動駕駛汽車的相關(guān)概念和規(guī)定。高度或全自動化駕駛系統(tǒng)將被允許代替駕駛員操控汽車。這是全球第1個給予自動駕駛汽車與駕駛員同等法律地位的法律文件,對于推動自動駕駛技術(shù)在德國實際道路行駛的應(yīng)用和推廣具有極其重要的意義。新修訂的stVG也體現(xiàn)了德國立法部門對于自動化駕駛的核心態(tài)度:在駕駛時系統(tǒng)不可完全取代駕駛員,駕駛員應(yīng)留在汽車的駕駛座位上,并能夠隨時接管車輛的控制;自動駕駛汽車的交通事故責(zé)任,最終由車主承擔(dān)。當(dāng)駕駛員與車主不是同一個人時,駕駛員是否故意或有過失決定是否承擔(dān)連帶責(zé)任。
2017年9月6日,美國眾議院正式通過了“自動駕駛法案”(Safely Ensuring Lives Future Deployment and Research In Vehicle Evolution Act, 簡稱“Self-Driving Act”),該法案明確了美國聯(lián)邦政府在確保自動駕駛汽車安全方面的職責(zé),推動自動駕駛汽車的測試和部署。在該法案出臺之前,美國已有超過20個州通過了有關(guān)自動駕駛的法規(guī),但是由于各州的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,導(dǎo)致自動駕駛汽車生產(chǎn)商制造的自動駕駛汽車很難滿足各個州的要求。法案明確區(qū)分了聯(lián)邦和州政府在高度自動駕駛車輛法規(guī)制定上的角色,以鼓勵美國高度自動駕駛車輛的測試、研發(fā)和應(yīng)用。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)扮演的角色將有所擴(kuò)大,涵蓋高級自動駕駛車輛的認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)制定等方面,而州政府扮演的角色則有所減少。
美國和德國在自動駕駛汽車方面的立法歷程,都是在自動駕駛技術(shù)發(fā)展的過程中,根據(jù)需求進(jìn)行及時的法律界定,避免不必要的技術(shù)路線、標(biāo)準(zhǔn)和法律爭端。自動駕駛汽車要實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,首先要完成的就是合法上路,在此之前道路測試活動成為必須環(huán)節(jié)。各國在制訂相關(guān)規(guī)則或指南時,也是首先消除自動駕駛汽車測試的障礙,并統(tǒng)一道路測試的各項標(biāo)準(zhǔn)。我國也如此。
2018年4月3日,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,進(jìn)一步為地方政府制定自動駕駛政策指引了方向。在該規(guī)范發(fā)布前后,北京、上海、重慶、平潭、長沙、長春、深圳等多個城市出臺了自動駕駛車輛道路測試的管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則,百度、蔚來汽車、北汽新能源、上汽、寶馬中國、長安汽車、一汽、東風(fēng)汽車、廣汽、吉利、北汽福田、金龍客車、騰訊先后獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(也稱自動駕駛車輛、無人駕駛車輛)測試牌照。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在我國上路行駛邁出了堅實的一步。
L4級東風(fēng)天龍重卡
自2015年國務(wù)院發(fā)布《中國制造2025》,明確將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車提升至國家戰(zhàn)略高度后,從政府到產(chǎn)學(xué)研圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車從各個角度謀求突破,包括制定技術(shù)路線、制定相關(guān)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等。
2017年6月13日,工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會聯(lián)合發(fā)布了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2017年)》(以下簡稱《建設(shè)指南》)征求意見稿,公開征求社會意見。《建設(shè)指南》已于12月27日正式發(fā)布。
《建設(shè)指南》對標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)原則、目標(biāo)、構(gòu)建方法、體系框架及內(nèi)容等進(jìn)行了說明。其中標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建方面,按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)的構(gòu)建方法,綜合不同的功能要求、產(chǎn)品和技術(shù)類型、各子系統(tǒng)間的信息流,將智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)定義為“基礎(chǔ)”“通用規(guī)范”“產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用”“相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)”4個部分,同時根據(jù)各具體標(biāo)準(zhǔn)在內(nèi)容范圍、技術(shù)等級上的共性和區(qū)別,將這4部分細(xì)分形成14個子類。
而建設(shè)目標(biāo)上,根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需要及未來發(fā)展趨勢,分階段建立適應(yīng)我國國情并與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。到2020年,初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。制定30項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點標(biāo)準(zhǔn),涵蓋功能安全、信息安全、人機(jī)界面等通用技術(shù)以及信息感知與交互、決策預(yù)警、輔助控制等核心功能相關(guān)的技術(shù)要求和試驗方法,促進(jìn)智能化產(chǎn)品的全面普及與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的逐步應(yīng)用。
到2025年,系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。制定100項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn),涵蓋智能化自動控制、網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同決策技術(shù)以及典型場景下自動駕駛功能與性能相關(guān)的技術(shù)要求和評價方法,促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”融合發(fā)展,以及技術(shù)和產(chǎn)品的全面推廣普及。
我國主要城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法
當(dāng)前我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車已進(jìn)入大規(guī)模研發(fā)測試階段,給道路交通管理和法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等頂層設(shè)計帶來新要求和新挑戰(zhàn)。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)已經(jīng)完全突破了汽車制造企業(yè)的邊界,成為一個社會化的品類。這也對汽車制造企業(yè)的生存模式和產(chǎn)品研發(fā)模式提出了一定程度的挑戰(zhàn)。未來,汽車制造企業(yè)將從制造銷售環(huán)節(jié)賺取利潤,過渡到在使用和服務(wù)環(huán)節(jié)賺取利潤。產(chǎn)品研發(fā)將從技術(shù)導(dǎo)向過渡到需求導(dǎo)向,獨立研發(fā)過渡到戰(zhàn)略合作伙伴聯(lián)合開發(fā)。
傳統(tǒng)的商用車制造企業(yè),已經(jīng)對此有非常清醒的認(rèn)識。東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、東風(fēng)商用車有限公司總經(jīng)理楊青在2018年4月東風(fēng)商用車主辦的“商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)論壇”上表示:“公路運輸行業(yè)呈現(xiàn)出輕量化、電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化的趨勢,一方面,物流行業(yè)對自動駕駛有很高期待。例如,平均一輛卡車需要配備2-3名駕駛員,每個駕駛員人工成本10萬元以上,一個保有5 000輛車的物流公司的工人成本就高達(dá)10億元以上。相關(guān)因素的疊加,客戶對自動駕駛的需求更為迫切。另一方面,汽車制造企業(yè)的任務(wù)也已不單單是造好車,而是要把車輛管理和物流公司的訂單管理、物流管理等結(jié)合起來。滿足客戶需求,是驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的第一要素;同時也是時代賦予的使命?!?/p>
東風(fēng)商用車有限公司副總經(jīng)理蔣學(xué)鋒認(rèn)為:“基于未來發(fā)展趨勢、東風(fēng)商用車基于典型應(yīng)用場景的電動化和智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的技術(shù)路線。電動化典型應(yīng)用場景包括高速物流、城市環(huán)衛(wèi)/物流、工地工程和城際物流;智能網(wǎng)聯(lián)典型應(yīng)用場景包括高速物流、港口碼頭、市政環(huán)衛(wèi)和工地工程。針對這些典型應(yīng)用場景,將電動化與智能網(wǎng)聯(lián)相結(jié)合,并體現(xiàn)于東風(fēng)商用車面向未來的技術(shù)和商品平臺,形成面向未來需求的解決方案?!?/p>
表示,東風(fēng)商用車致力于行業(yè)中共同進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和測評體系的建立,完善電動化和智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐體系,扎實穩(wěn)健推進(jìn)電動化和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化實施。東風(fēng)商用車的節(jié)能與智能發(fā)展戰(zhàn)略,在完成面向客戶需求和典型應(yīng)用場景的先進(jìn)技術(shù)研發(fā)的同時,會優(yōu)先將具有客戶價值的產(chǎn)品推向量產(chǎn)。比如純電動中型環(huán)衛(wèi)車目前已量產(chǎn)。
智能網(wǎng)聯(lián)論壇期間,2輛L4級東風(fēng)天龍重卡,在東風(fēng)商用車技術(shù)中心園區(qū)內(nèi)道路上,進(jìn)行了V2V網(wǎng)聯(lián)協(xié)同編隊、保持極近距離行駛;ACC+LKA自動跟車、彎道完全自主轉(zhuǎn)向行駛等技術(shù)演示。東風(fēng)商用車同時展示了包括東風(fēng)商用車節(jié)能卡車、串聯(lián)式混合動力物流車、中卡環(huán)衛(wèi)車純電(量產(chǎn)車型)、串聯(lián)式輕卡物流車、極限輕量化標(biāo)桿車在內(nèi)的7款新產(chǎn)品,應(yīng)用了東風(fēng)商用車在輕量化、電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化方面的新技術(shù)成果。
L4級東風(fēng)天龍重卡
美國當(dāng)?shù)貢r間2018年3月19日,一輛Uber自動駕駛汽車在美國亞利桑那州坦佩發(fā)生交通事故并造成一名女性行人不幸死亡。這是首例自動駕駛汽車致行人死亡的交通事故。這起事故可能放緩自動駕駛汽車測試的步伐,推遲商業(yè)化的時間,影響對自動駕駛汽車發(fā)展的樂觀情緒。
美國自動駕駛法案中,對自動駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)、自動駕駛系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全有明確的規(guī)定,要求自動駕駛汽車生產(chǎn)商或者系統(tǒng)提供商需要向監(jiān)管部門提交安全評估證明,以證明其自動駕駛汽車在數(shù)據(jù)、產(chǎn)品、功能等各個方面采取了足夠的安全措施。要求自動駕駛車輛廠商必須制作出網(wǎng)絡(luò)安全計劃,包括如何應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)攻擊、未授權(quán)入侵以及虛假或者惡意控制指令等安全策略,用以保護(hù)關(guān)鍵的控制、系統(tǒng)和程序,并根據(jù)環(huán)境的變化對此類系統(tǒng)進(jìn)行更新,制定內(nèi)部人員的安全培訓(xùn)和管理制度。
對于飽受技術(shù)限制之苦的中國制造業(yè)者來說,擁有自主核心技術(shù)的能力也是不可忽視的安全內(nèi)容。楊青表示:“不掌握核心技術(shù)的,到頭來受掣肘的只能是自己。這不僅涉及企業(yè)安全,更甚者涉及國家安全,這個教訓(xùn)汽車行業(yè)必須吸取。未來3-5年,我們將致力于掌握汽車核心技術(shù),同時也要求零部件生產(chǎn)實現(xiàn)中國化、本地化?!?/p>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車給人類出行方式帶來無限的想像空間,也在形成一個全新的系統(tǒng),如何進(jìn)行系統(tǒng)化思維將是全新的課題。