王佳信,周宗紅,付 斌,李克鋼,王海泉
(1.昆明理工大學(xué)國(guó)土資源工程學(xué)院,云南 昆明 650093;2.中南大學(xué)資源與安全工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410083)
隨著大規(guī)模巖土工程的開展,在礦山、水利、交通以及環(huán)境等工程中人工開挖或者天然邊坡穩(wěn)定性問題越來越突出。邊坡一旦發(fā)生崩塌、滑坡等失穩(wěn)破壞,將會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,因此,邊坡的穩(wěn)定性評(píng)價(jià)直接關(guān)系到工程建設(shè)資金投入、人民生命財(cái)產(chǎn)安全以及相應(yīng)防治措施采取,邊坡穩(wěn)定性的分析、評(píng)價(jià)及其發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)報(bào)具有重要的工程實(shí)際意義[1~2]。
近年來,許多新方法諸如微震監(jiān)測(cè)[3]、云模型[4]、人工免疫算法[5]、SVM模型[6]以及BDA模型[7]等不斷呈現(xiàn),使得邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)更科學(xué),且都取得了一定的成果,但仍存在一定的缺陷。例如文[5]中變異概率pm和交叉概率pc對(duì)算法影響較大,pm和pc參數(shù)值確定后,算法易過早收斂和陷入局部最優(yōu)。以上部分綜合評(píng)價(jià)模型中,專家們往往盡可能地收集更多邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo),但過多評(píng)價(jià)指標(biāo)很難在處理問題中發(fā)揮優(yōu)勢(shì),甚至成為解決問題的絆腳石,基于此,應(yīng)尋求多種方法結(jié)合辨識(shí)邊坡穩(wěn)定性問題。
本文提出一種因子分析和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)模型,PNN是在RBFNN的基礎(chǔ)上融合Bayes 決策理論以及密度函數(shù)估計(jì),但是PNN徑向基函數(shù)還保留RBFNN中常采用的高斯函數(shù)。鑒于此,文[8]采用Alpha穩(wěn)定分布改進(jìn)PNN樣本層中徑向基函數(shù);文[9]采用遺傳算法優(yōu)化樣本層節(jié)點(diǎn)數(shù)目以及平滑參數(shù)δ,以上的改進(jìn)都取得了一定的成果。本文借簽一種多元統(tǒng)計(jì)方法——因子分析,對(duì)邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和特征信息提取,因子分析后的指標(biāo)數(shù)據(jù)滿足PNN模型中徑向基函數(shù)采用高斯函數(shù)的要求。此外,因子分析在邊坡工程領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在指標(biāo)權(quán)重的確定上[10],對(duì)邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)至今還鮮見文獻(xiàn)報(bào)道。本文采用因子分析對(duì)指標(biāo)數(shù)據(jù)降維同時(shí)采用綜合函數(shù)對(duì)邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)價(jià)。在因子分析的基礎(chǔ)上,建立邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)PNN模型,并以39個(gè)典型邊坡實(shí)例驗(yàn)證模型的有效性。
設(shè)p維總體X=(X1,X2,…,Xp)T的均值為μ=(μ1,μ2,…,μP)T,協(xié)方差矩陣Σ=(σij)p×p,相關(guān)系數(shù)矩陣R=(ρij)p×p,因子分析模型為:
(1)
式中:F1,F2,…,Fm——m個(gè)公因子;
εi——變量Xi獨(dú)有的特殊因子(i=1, 2,…,p);
aij——變量Xi在公因子Fi上的載荷(i=1, 2,…,p;j=1, 2,…,m)。
為了消除逆向指標(biāo)對(duì)綜合評(píng)價(jià)的影響以及指標(biāo)量綱對(duì)PNN模型的影響,在進(jìn)行因子分析前需對(duì)指標(biāo)進(jìn)行正向化和標(biāo)準(zhǔn)化,其表達(dá)式分別如下:
(2)
(3)
式中:Yij——指標(biāo)正向化后的值;
xij——第i項(xiàng)指標(biāo)第j個(gè)樣本原始數(shù)據(jù);
Si——第i項(xiàng)指標(biāo)第j個(gè)樣本標(biāo)準(zhǔn)差;
以上變量中,i=1, 2,…,p;j=1, 2,…,m。
概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[8~9](PNN)是一種基于徑向基函數(shù)和經(jīng)典的概率密度估計(jì)原理建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖1。PNN的算法步驟如下:
圖1 概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of the probabilistic neural network
首先,將待測(cè)樣本向量X輸入輸入層,其中神經(jīng)元數(shù)目與樣本維數(shù)相等。樣本層(部分學(xué)者稱為模式層)計(jì)算待測(cè)樣本向量X與訓(xùn)練樣本間的距離,該層每個(gè)節(jié)點(diǎn)單元的輸出計(jì)算為:
f(X,Wi)=exp[-(X-Wi)T(X-Wi)/2δ2]
(4)
式中:Wi——輸入層到樣本層的權(quán)重;
δ——平滑參數(shù)。
然后,求和層進(jìn)行某類的概率密度函數(shù)(probability density function, PDF)求和,由Parzen方法可得各類PDF估計(jì):
(X-Xai)/2δ2)
(5)
式中:Xai——i個(gè)訓(xùn)練樣本向量;
m——訓(xùn)練樣本個(gè)數(shù)。
最后,競(jìng)爭(zhēng)層輸出各類概率密度函數(shù),概率最大值的那一類為1,其他類別為0。
因子分析-概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)技術(shù)路線見圖 2,主要步驟如下:①首先采用因子分析對(duì)指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理;②將因子分析后的因子得分?jǐn)?shù)據(jù)作為PNN輸入層,建立邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)的PNN模型;③設(shè)置SPREAD值,對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試;④得出邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)結(jié)果。
影響邊坡穩(wěn)定性主要因素有巖土體結(jié)構(gòu)特征和物理力學(xué)性質(zhì),本文根據(jù)《建筑邊坡工程技術(shù)規(guī)范》(GB 50330—2013)[11]及羅戰(zhàn)友和史秀志等[7~8]的研究成果,選取巖體重度(X1)、黏聚力(X2)、內(nèi)摩擦角(X3)、邊坡角(X4)、邊坡高度(X5)以及孔隙水壓力比(X6) 作為邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo),將邊坡分為穩(wěn)定S(Stable)和失穩(wěn)F(Failure) 2個(gè)類別,以文[7]中39組邊坡實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)(表1)作為學(xué)習(xí)樣本。
圖2 因子分析的PNN邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)模型技術(shù)路線Fig.2 Technology roadmap of the slope stability evaluation model of PNN based on factor analysis
首先對(duì)表1中39個(gè)樣本6個(gè)指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行正向化,然后采用SPSS軟件(指標(biāo)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)執(zhí)行)進(jìn)行因子分析。一般情況下,優(yōu)先考慮較多的公因子,然后根據(jù)結(jié)果再減少因子數(shù),但此過程過于繁瑣。Mardia給出不同公共主因子數(shù),所應(yīng)具備最少原始變量數(shù)之間關(guān)系(表2),本文先將主因子個(gè)數(shù)定為3進(jìn)行因子分析。
因子分析的總方差解釋見表3,針對(duì)主因子數(shù)目確定,常用累積方差貢獻(xiàn)率80%來確定主因子數(shù)目[12]。Kaiser主張將特征值小于1的主因子舍去;由表3可以看出,經(jīng)最大方差法旋轉(zhuǎn)后,前3個(gè)因子變量的特征值均大于1,前3個(gè)主因子累積方差貢獻(xiàn)率為 83.830%,包含原有信息83.830%,提取前3個(gè)主因子較為合適。
非金屬夾雜物級(jí)別雖然不高,但在樣品中心V形裂紋附近出現(xiàn)了硫化物類夾雜物(1級(jí)),非金屬夾雜物的存在破壞了鋼基體的連續(xù)性,嚴(yán)重影響鋼的力學(xué)性能,產(chǎn)生應(yīng)力集中,拉拔時(shí)不能與基體同步變形,在非金屬夾雜物與基體結(jié)合部位引起應(yīng)力集中,導(dǎo)致裂紋在此處萌生及擴(kuò)展,最終導(dǎo)致盤條拉拔斷裂。
主因子載荷表征主因子與原始變量間相關(guān)系數(shù),主因子載荷矩陣旋轉(zhuǎn)之后載荷(表4)系數(shù)更接近1或者0,這樣主因子能夠更好地解釋和命名變量。由表 4可以看出,第一主因子F1與指標(biāo)X2、X3和X4顯著相關(guān),F(xiàn)1綜合黏聚力、內(nèi)摩擦角和邊坡角等指標(biāo)信息。第二主因子F2與指標(biāo)X1和X5顯著相關(guān),F(xiàn)2綜合巖體重度和邊坡高度指標(biāo)信息,且X1在F2上為正值,F(xiàn)2可稱為巖體重度因子。第三主因子F3僅與X6變量顯著相關(guān)性,F(xiàn)3可稱為孔隙水壓力比因子;F1、F2與F3包含6個(gè)指標(biāo)大部分信息(83.830%)。
表1 邊坡穩(wěn)定性的PNN模型評(píng)價(jià)結(jié)果Table 1 Evaluation results of slope stability of the PNN model
注:“*”代表測(cè)試樣本
表2 主因子數(shù)與原始變量數(shù)關(guān)系Table 2 Relationship between the number of principal factors and the number of original variables
表3 總方差解釋Table 3 Total variance interpretation
表4 旋轉(zhuǎn)后因子載荷矩陣Table 4 Factor loading matrix after rotation
表5 因子得分系數(shù)矩陣Table 5 Coefficient matrix of factor scores
(6)
(7)
(8)
首先將表1中樣本數(shù)據(jù)正向化、標(biāo)準(zhǔn)化,然后將處理后數(shù)據(jù)代入式(6)~(8)進(jìn)行主因子得分?jǐn)?shù)據(jù)的計(jì)算,結(jié)果見表 6。F1與F2之間各主因子之間得分散點(diǎn)圖見圖3。F1與F2分別包含原來信息量的33.317%和29.611%;主因子得分圖能夠反映對(duì)象與指標(biāo)之間關(guān)系。由圖3可以看出,在第一象限(正向區(qū)間)內(nèi),F(xiàn)1與F2值越大,從總體上來說,巖體重度、黏聚力和內(nèi)摩擦角取值就越大,正向區(qū)間內(nèi)的12個(gè)樣本(12、14~16、22~25、32、36和38~39)的邊坡就越容易向破壞趨勢(shì)發(fā)展。限于篇幅,圖3中其他象限將不再具體分析,F(xiàn)1與F3以及F2與F3得分散點(diǎn)圖不列出。
表6 主因子得分?jǐn)?shù)據(jù)Table 6 Principal factor scores
圖3 主因子 F1和F2 得分散點(diǎn)圖Fig.3 Scatter plot of principal factor scores of F1 and F2
采用綜合評(píng)價(jià)函數(shù)對(duì)39組樣本邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行定量分析,采用綜合評(píng)價(jià)函數(shù):
(9)
式中:η1、η2和η3——公因子F1、F2和F3各自方差貢獻(xiàn)率;
0.838 3——累積方差貢獻(xiàn)率。
將式(6)~(8)代入式(9)得到:
(10)
由式(3)和式(10)可以計(jì)算得到綜合主因子得分?jǐn)?shù)據(jù)(表7);將綜合主因子得分結(jié)果在d=(0.848+1.013)/2=0.930 5下可分為2種類型的邊坡,因指標(biāo)進(jìn)行正向化處理,第一類邊坡為失穩(wěn)邊坡:綜合主因子得分范圍為[-0.083, 0.848),該區(qū)間包括8#、12#~16#、19#、22#~33#和36#~39#等23個(gè)樣本;從表2可以看出,除8#、12#、13#、14#和33#等樣本的邊坡穩(wěn)定性被劃分到失穩(wěn)外,其余樣本的評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際情況一致。第二類邊坡為穩(wěn)定邊坡,綜合主因子得分取值范圍為[-1.013,-0.083),該區(qū)間包括1#~7#、9#~11#、17#~18#、20#~21#和34#~35#等16個(gè)樣本;從表2可以看出,除17#、18#、20#和21#號(hào)樣本的失穩(wěn)邊坡被劃分到穩(wěn)定外,其余樣本評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際一致。
采用3個(gè)主因子得分?jǐn)?shù)據(jù)(表6)進(jìn)行概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真,為了簡(jiǎn)明地評(píng)價(jià)邊坡穩(wěn)定性情況,將PNN模型期望輸出值設(shè)置為1(F)和2(S),其中,F(xiàn)和S代表邊坡失穩(wěn)和穩(wěn)定2種類型。此外,為檢驗(yàn)PNN模型泛化能力,將表6中39個(gè)樣本構(gòu)造5種學(xué)習(xí)情況,即將訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本個(gè)數(shù)比分別設(shè)為34∶5、32∶7、30∶9、28∶11和26∶13,以探討訓(xùn)練樣本個(gè)數(shù)對(duì)PNN模型精度影響。其中徑向基函數(shù)分布密度SPREAD值設(shè)置為0.05。同時(shí),將表1(未經(jīng)因子分析)39個(gè)樣本構(gòu)造上述5種情況進(jìn)行學(xué)習(xí),限于篇幅,僅列出訓(xùn)練與測(cè)試樣本個(gè)數(shù)比為32∶7的學(xué)習(xí)情況(圖4~5)。
表7 綜合主因子得分及其排名Table 7 Comprehensive principal factor scores and their rankings
圖4 經(jīng)因子分析邊坡樣本1#~32#訓(xùn)練效果和誤差結(jié)果及33#~39#測(cè)試效果Fig.4 Training effects and the error results of slope samples 1#~32# and test results of 33#~39# by factor analysis
圖5 未經(jīng)因子分析邊坡樣本1#~32#訓(xùn)練效果和誤差結(jié)果及33#~39#測(cè)試效果Fig.5 Training effects and the error results of slope samples 1#~32# and test results of 33#~39# without factor analysis
由圖4可以計(jì)算出,指標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)因子分析降維處理后,PNN模型的正判率為94.87%。同理,由圖5可以計(jì)算出,未經(jīng)因子分析降維處理的指標(biāo)數(shù)據(jù),PNN模型正判率為89.74%。經(jīng)因子分析后的PNN模型預(yù)測(cè)精度提高了5.72%。為便于比較,表1中同時(shí)列出人工免疫算法[5]、SVM模型[6]以及BDA模型[7]的判別結(jié)果。由表1可以看出,除33和34號(hào)樣本判別存在一定的偏差外,PNN模型評(píng)價(jià)結(jié)果與人工免疫算法、SVM模型以及BDA模型的判別結(jié)果基本一致。
5種不同訓(xùn)練和測(cè)試樣本個(gè)數(shù)下PNN模型仿真統(tǒng)計(jì)結(jié)果見圖6和表8。由圖6可以看出,隨著訓(xùn)練樣本個(gè)數(shù)減少,PNN模型預(yù)測(cè)精度越來越低。因子分析后的PNN模型比采用原始數(shù)據(jù)建立的PNN模型更優(yōu)。
圖6 訓(xùn)練樣本數(shù)對(duì)PNN模型的影響Fig.6 Effect of training samples on PNN model
(1)39組樣本數(shù)據(jù)是否適合采用因子分析?一般認(rèn)為,相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值為0.8時(shí)為高度相關(guān),可采用因子分析對(duì)指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理。由表1計(jì)算得到指標(biāo)X3與X4相關(guān)性最高,其相關(guān)系數(shù)為0.794,可采用因子分析方法,其實(shí)這種方法是欠妥的。樣本數(shù)量不同,0.8的相關(guān)系數(shù)可信度也就不同;根據(jù)相關(guān)系數(shù)臨界值rα[12],對(duì)于2個(gè)變量4個(gè)樣,相關(guān)系數(shù)為0.8時(shí)可信度只有90%。常采用KMO(Kaiser Meyer Olkin)統(tǒng)計(jì)量和BartlettP球形檢驗(yàn)作為因子分析使用條件(表9)。由SPSS軟件得到KMO 和Bartlett檢驗(yàn)結(jié)果(表9)。由表可以看出,本文采用因子分析對(duì)表1中39個(gè)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理是可行的。
表8 因子分析前、后PNN模型的5種學(xué)習(xí)情況 (SPREAD=0.05)Table 8 Five learning situations of PNN model by Factor Analysis and without Factor Analysis (SPREAD=0.05)
表9 KMO和Bartlett 的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)Table 9 Test standard of KMO and Bartlett
(2)SPREAD參數(shù)值影響著PNN模型的預(yù)測(cè)精度,SPREAD值越小,函數(shù)逼近越精確;SPREAD值越大,模型預(yù)測(cè)誤差越大,其默認(rèn)值為1。針對(duì)表8的評(píng)價(jià)結(jié)果,SPREAD值設(shè)置為0.05,使得PNN模型預(yù)測(cè)效果達(dá)到最優(yōu)。以表6中39個(gè)樣本為例,將1#~32#樣本作訓(xùn)練,33#~39#樣本作測(cè)試,SPREAD值設(shè)為0.1,檢驗(yàn)PNN模型的可靠性(圖7)可以看出,PNN模型正判率92.31%,可見PNN模型在邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)中是有效的。
圖7 SPREAD值為0.1下PNN模型訓(xùn)練和誤差結(jié)果及測(cè)試效果Fig.9 Test results, training effects and the error results when the value of SPREAD is 0.1
(11)
D(Zj)——原始數(shù)據(jù)相似變換后的方差。
i=1,2,3,…,p;j=1,2,3,…,m。
值得一提的是,邊坡穩(wěn)定性問題不僅受巖土體結(jié)構(gòu)特征和物理力學(xué)性質(zhì)的影響,還受暴雨、地震和人工活動(dòng)等一系列因素影響,使得邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)成為一項(xiàng)艱難的課題,邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)還有待于進(jìn)一步研究和探討。
(1)邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)模型——因子分析-概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,PNN模型總收斂于Bayes優(yōu)化解,樣本追加能力強(qiáng),可容忍一些判別錯(cuò)誤的樣本,使邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)更加科學(xué)合理,為邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)提供一種很好的思路。
(2)采用因子分析提取邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)的3個(gè)新綜合指標(biāo),盡可能多地保留原始變量的信息;提取的綜合指標(biāo)彼此獨(dú)立,解決指標(biāo)信息重疊、多重共線性以及PNN模型采用高斯函數(shù)等諸多問題,進(jìn)一步提高了PNN模型預(yù)測(cè)精度。
(3)39個(gè)典型的邊坡工程實(shí)例預(yù)測(cè)結(jié)果表明:指標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)因子分析后,構(gòu)造5種不同訓(xùn)練和測(cè)試樣本數(shù),PNN模型仍具有較好的評(píng)價(jià)效果,其正判率分別為100%、94.87%、94.87%、84.62%和84.62%,說明因子分析后的PNN模型在邊坡穩(wěn)定性判別中是有效的。
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