孫 潔，瞿 睿，李 剛

（陜西黃河集團(tuán)有限公司設(shè)備動(dòng)力處，陜西西安 710043）

0 引言

在使用數(shù)控機(jī)床的過(guò)程中，往往會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)丟失、參數(shù)紊亂等數(shù)據(jù)錯(cuò)誤原因造成各種數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用故障。一旦發(fā)生這種故障，此前又沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)保存，往往會(huì)給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，作為設(shè)備維修人員不僅僅需要對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)有直觀的理解，也必須定期對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)做好備份工作。

1 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)一般分為3種：①NCK（NC Realtime Kemal，西門(mén)子數(shù)控實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）數(shù)據(jù)備份；②PLC（Programmable Logic Controller，可編程序邏輯控制器）數(shù)據(jù)；③MMC（Man Machine Control，人機(jī)通信）數(shù)據(jù)。

（1）數(shù)據(jù)備份，具體操作步驟：①在主菜單中選擇“service”操作界面；②按擴(kuò)展鍵在“series start－up”選擇存檔內(nèi)容 NC（Network Computer，網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)），PLC，MMC并定義存檔文件名；③從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo)（硬盤(pán)、軟驅(qū)、NC卡等）；④若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤(pán)，則：“Archive”（垂直菜單）“Start”。

（2）數(shù)據(jù)恢復(fù)，具體操作步驟：①在主菜單中選擇“Start Up”—“Password”—“Set Password”；②輸入密碼“Sunrise”；③在主菜單中選擇“Services”操作界面；④選擇“Data in”；⑤按“Archive”（垂直菜單）后，從列表中選取相應(yīng)的備份文件按“Start”完成恢復(fù)。

備注：數(shù)據(jù)恢復(fù)前，應(yīng)務(wù)必在緊停按下的情況下做好NC或者PLC的清空工作。NC清空一般是將NCU（Numenrical Controlunit，數(shù)控單元）或 CCU（Compact Controlunit，810D 的 NCU和驅(qū)動(dòng)集成在一起，內(nèi)部集成數(shù)控核心CPU和Simatic PLC的CPU）上的S3 NCK波段開(kāi)關(guān)打至“1”，按RESET完成；PLC清空是將 S4 PLC 波段開(kāi)關(guān)按以下順序操作：“2”—“3”—“2”“3”“2”—“0”完成，其中“2”“3”“2”在 3 s內(nèi)完成即可。

2 故障實(shí)例

（1）SHW（SHW Werkzeugmaschinen GmbH，德國(guó)施宏威公司）臥鏜參數(shù)恢復(fù)引起的故障。

1臺(tái)使用5 a的SHW數(shù)控臥鏜床，采用西門(mén)子840D系統(tǒng)，控制總軸數(shù)多達(dá)15個(gè)，五軸聯(lián)動(dòng)。該設(shè)備采用帶硬盤(pán)的PCU50，在使用中發(fā)現(xiàn)硬盤(pán)電機(jī)聲音過(guò)大，讀寫(xiě)速度過(guò)慢，并出現(xiàn)1019報(bào)警。為了保證數(shù)據(jù)的可靠性，維修操作人員先對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了備份，并對(duì)硬盤(pán)進(jìn)行對(duì)拷更換。在完成硬盤(pán)安裝操作后，直接用出現(xiàn)問(wèn)題后做的備份文件進(jìn)行了一次系統(tǒng)的數(shù)據(jù)恢復(fù)，該恢復(fù)性操作后，依然伴隨著1019報(bào)警信息的出現(xiàn)。于是維修操作人員用能找到的15 a的備份文件對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行直接恢復(fù)，隨即出現(xiàn)27024，27001，4252等多項(xiàng)報(bào)警，他在此情況下又反復(fù)備份恢復(fù)了幾次，但故障沒(méi)有任何改善。在接手本次維修項(xiàng)目最初，首先對(duì)機(jī)床相關(guān)各部件進(jìn)行了檢查，結(jié)果均正常，并在NC清空后用涉及的2個(gè)版本的備份分別進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)，依舊存在很多報(bào)警。

通過(guò)詢(xún)問(wèn)操作人員的前期操作得知存在2個(gè)問(wèn)題：①做備份的時(shí)機(jī)不對(duì)，系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)做的備份必然是不可靠的；②在恢復(fù)較早之備份時(shí)，沒(méi)有做NC的清空工作，這樣一來(lái)很可能造成相關(guān)參數(shù)的沖突，引起其他報(bào)警。了解故障處理的前期經(jīng)過(guò)后，用調(diào)試期間保存在原始硬盤(pán)中的一版數(shù)據(jù)，在清空NC的情況下對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，機(jī)床報(bào)警消除，檢查相關(guān)安全設(shè)置并對(duì)其他相關(guān)軸的限位、定位角度、換刀坐標(biāo)等數(shù)據(jù)調(diào)整后，設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行。

（2）北一機(jī)數(shù)控龍門(mén)銑床高低速轉(zhuǎn)換故障。

1臺(tái)使用6 a的數(shù)控龍門(mén)銑床，在一起NCU模塊維修過(guò)程中，系統(tǒng)參數(shù)和PLC丟失?；謴?fù)參數(shù)和PLC后，操作人員發(fā)現(xiàn)在使用主軸高低速轉(zhuǎn)換時(shí)，轉(zhuǎn)換速度很慢，而且經(jīng)常出現(xiàn)700226高低速齒輪嚙合不到位和70006 ZF（ZF Friendrichshafen AG，德國(guó)采埃孚集團(tuán)）流量檢測(cè)故障報(bào)警。通過(guò)與操作人員交流，了解到4 a前，廠家來(lái)維修設(shè)備時(shí)，對(duì)NC和PLC進(jìn)行了優(yōu)化，但是并未做備份，機(jī)床硬盤(pán)中現(xiàn)有備份都是裝機(jī)時(shí)保存的，也沒(méi)有用來(lái)優(yōu)化使用的文件。經(jīng)過(guò)與廠家技術(shù)人員溝通，其實(shí)并未做過(guò)參數(shù)或者程序的優(yōu)化。隨后，檢查發(fā)現(xiàn)ZF流量計(jì)對(duì)應(yīng)的2個(gè)PLC輸入點(diǎn)均無(wú)信號(hào)輸入，強(qiáng)制24 V后，70006報(bào)警可消除。檢查高低速轉(zhuǎn)換相關(guān)的參數(shù) 35010，31050，31060，35010，35110～35140，35400，35410，35430，35440 和 35450 等，均為正常范圍。詢(xún)問(wèn)操作人員得知，1 a之前因?yàn)辇X輪嚙合問(wèn)題，檢查齒輪箱，發(fā)現(xiàn)齒輪已近乎磨圓，隨后更換了齒輪箱的齒輪。經(jīng)過(guò)修改并觀察擺動(dòng)參數(shù)35400發(fā)現(xiàn)，該參數(shù)為6時(shí)，換擋時(shí)擺動(dòng)在4°，有多次無(wú)法完成齒輪嚙合過(guò)程的現(xiàn)象；設(shè)置為15時(shí)擺動(dòng)9°，嚙合效果較好。后續(xù)檢查ZF流量計(jì)，發(fā)現(xiàn)ZF回油箱無(wú)油，這可能也是流量計(jì)一直沒(méi)有輸出和之前齒輪磨損嚴(yán)重的原因。經(jīng)油路檢查發(fā)現(xiàn)ZF回油箱進(jìn)油管油量很小，而該管路經(jīng)調(diào)節(jié)閥接于主軸冷卻的回油側(cè)，該接法與油路圖不符，而且主軸冷卻進(jìn)出油路的管徑與以往經(jīng)驗(yàn)多有不同，進(jìn)油管粗，出油管細(xì)。經(jīng)反復(fù)確認(rèn)，對(duì)主進(jìn)、出油管進(jìn)行對(duì)調(diào)嘗試，觀察發(fā)現(xiàn)ZF回油箱進(jìn)油量明顯增大，ZF流量計(jì)輸出正常，主軸冷卻無(wú)異常，機(jī)床持續(xù)運(yùn)行2 h無(wú)報(bào)警?；究梢耘卸ㄊ菣C(jī)床在之前維修過(guò)程中油路被接反造成的。

3 總結(jié)

數(shù)控設(shè)備正常安全的使用是生產(chǎn)的重要保障，在現(xiàn)在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)日益普及的今天，設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)日常生產(chǎn)尤為重要，所以對(duì)于維修人員而言，除了在日常維護(hù)保養(yǎng)工作中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，深化對(duì)各級(jí)參數(shù)的理解和應(yīng)用外，正確的做好數(shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作也尤為關(guān)鍵。而在做數(shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作時(shí)，還必須要遵循2個(gè)原則；①定期性原則。定期做備份，并做全面性的備份；②完好性原則。做備份應(yīng)選擇設(shè)備完好時(shí)進(jìn)行。