EcoInCure 通過(guò)從內(nèi)部加熱車身與創(chuàng)新的橫向操作模式，帶來(lái)最佳的面漆質(zhì)量和最高的工藝可靠性。斯柯達(dá)將在其位于捷克姆拉達(dá)·博雷斯拉夫的總廠應(yīng)用這一創(chuàng)新型杜爾烘房。杜爾為這一新的油漆車間提供全套系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)，包括建筑。投產(chǎn)時(shí)間擬定于 2019 年 6 月。

EcoInCure采用長(zhǎng)拋距噴嘴，通過(guò)擋風(fēng)玻璃的開(kāi)口將熱空氣吹入車身內(nèi)部。這個(gè)過(guò)程使車身外殼周圍的空氣流速極低，從而獲得無(wú)間斷的最佳品質(zhì)油漆外觀。同時(shí)，出色的熱量傳遞效果使整個(gè)車身都能被均勻地加熱，加熱時(shí)間最多可縮短 30%，對(duì)部件的熱應(yīng)力也減小。這一創(chuàng)新加熱方式將電能需求降低了 25%，并能以之前無(wú)法企及的精度和速度來(lái)調(diào)節(jié)烘干溫度。此外，烘房排出廢氣會(huì)通過(guò)集成Ecopure?TAR 二次燃燒系統(tǒng)加以凈化，同時(shí)進(jìn)行熱回收以便用于烘房加熱系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)評(píng)估及工廠監(jiān)控將由杜爾軟件解決方案 iTAC.MES.Suite 控制。模塊化MES系統(tǒng)即時(shí)提供生產(chǎn)工作流程和消耗數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息。例如，杜爾首次將電子質(zhì)量卡用于烘干過(guò)程，使得跟蹤每輛車身的烘干質(zhì)量有所保證。

在噴漆之前，車身需要通過(guò)前處理(PT)和電泳(EC)過(guò)程。Rodip E型旋轉(zhuǎn)浸涂工藝起到了清洗和防腐的作用。車體的旋轉(zhuǎn)優(yōu)化了浸漬、沖刷和瀝干。全球每年使用這項(xiàng)來(lái)自杜爾旋轉(zhuǎn)浸涂技術(shù)的車身已突破1 000萬(wàn)臺(tái)。

在進(jìn)行前處理和電泳工藝中使用電驅(qū)動(dòng)的RoDip E，這意味著除了輸送驅(qū)動(dòng)外，每個(gè)載具還配有一個(gè)單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。可自由編程的載具能優(yōu)化各個(gè)車身的浸漬曲線，提高涂層質(zhì)量。

最新一代的杜爾機(jī)器人被用于所有涉及噴漆的工藝步驟。從底漆到二道底漆和清漆涂裝線，共采用了 61 臺(tái) EcoRP 第三代噴涂機(jī)械臂來(lái)確保高效的油漆噴涂。外部噴涂由 EcoRP E043i 完成，這是首款將第七個(gè)軸集成到機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)特性中的噴涂機(jī)械臂。每一個(gè)外部噴漆站安裝有兩臺(tái)或四臺(tái)機(jī)器人?！凹赐＜醋摺钡膰娖徇^(guò)程意味著他們不需要軌道。這樣可以更好地觀察噴房，并且消除了定位軸，大大減少了機(jī)器人的維護(hù)工作量。

內(nèi)部噴漆站配備了安裝在導(dǎo)軌上的EcoRP L133i型六軸機(jī)械臂。而擁有同樣結(jié)構(gòu)的EcoRP L033i則在Scara開(kāi)門(mén)器的輔助下用于開(kāi)啟車門(mén)。最新一代的杜爾機(jī)械臂采用了模塊化結(jié)構(gòu)，六軸和七軸型號(hào)之間的唯一區(qū)別是主臂上的附加旋轉(zhuǎn)軸。相同的組件簡(jiǎn)化了備件管理，節(jié)省了倉(cāng)儲(chǔ)成本，顯著降低了機(jī)械臂的維護(hù)工作量。

這些機(jī)器人配備了最新的杜爾應(yīng)用技術(shù)。EcoBell3霧化器系列與EcoBell Cleaner D2和EcoLCC2換色器共同配合，實(shí)現(xiàn)較低的油漆和溶劑消耗，以及在周期內(nèi)快速變化顏色。

第三代杜爾機(jī)械臂由新開(kāi)發(fā)的 EcoRCMP2 工藝和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制?？刂破脚_(tái)在涂裝機(jī)械臂、高級(jí)維護(hù)及控制系統(tǒng)中配備了多個(gè)傳感器和執(zhí)行器，數(shù)據(jù)即時(shí)傳入“云端”提供工業(yè)4.0領(lǐng)域當(dāng)前及未來(lái)所需的所有相關(guān)數(shù)據(jù)。

在車身噴漆之前，焊接和涂膠都是自動(dòng)密封的，確保以后不會(huì)有水滲入到汽車內(nèi)部。杜爾正在為位于姆拉達(dá)·博雷斯拉夫的斯柯達(dá)工廠安裝19臺(tái)配備最新應(yīng)用技術(shù)的密封機(jī)器人EcoRS。這些機(jī)器人用于密封車身內(nèi)部、下方以及車頂?shù)暮缚p。由于標(biāo)準(zhǔn)的EcoGun2 3D適用于焊縫密封的所用應(yīng)用領(lǐng)域，只有少量配件需要備存。

在這一過(guò)程中，車門(mén)、引擎蓋和車擋板的接縫要進(jìn)行密封。全自動(dòng)密封需要保證精度高，畢竟輸送技術(shù)存在一定的偏差。對(duì)于封閉的門(mén)和引擎蓋需使用專用的噴嘴。噴漆和密封站的油漆和高黏度材料供應(yīng)也由杜爾提供。

EcoDryScrubber(一種以石灰石粉作為粘合劑的干式分離系統(tǒng))負(fù)責(zé)處理噴漆室中的噴漆過(guò)噴分離。該全自動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，易于維護(hù)，可與其他油漆系統(tǒng)無(wú)縫連接。這些優(yōu)點(diǎn)尤其適用于諸如斯柯達(dá)這樣的高處理量工廠。通過(guò)這一技術(shù)，噴漆室能節(jié)約高達(dá)60%的能源。通過(guò)完全消除水和化學(xué)物質(zhì)，高達(dá)90%的再循環(huán)空氣可全部用于生產(chǎn)。因此處理新鮮空氣的成本得以降低，這也是噴漆室卓越能源效率的決定性因素。

通過(guò)使用新的V5.X系統(tǒng)軟件，EcoDryScrubber性能得到進(jìn)一步提高。它能使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自調(diào)節(jié)。最直接的結(jié)果就是它能優(yōu)化石灰石粉末粘合過(guò)噴物質(zhì)，從而降低了用量。

在姆拉達(dá)·博雷斯拉夫工廠，使用EcoDryScrubber有一個(gè)特殊的地方：石灰石粉末被用于油漆車間只是對(duì)石灰石粉的第一次利用。飽和的石灰石粉末還用作工廠自身發(fā)電站的加熱介質(zhì)，也就是說(shuō)，沒(méi)有任何廢氣物產(chǎn)生。

干式分離系統(tǒng)帶來(lái)了經(jīng)高效過(guò)濾的高濃度廢氣。因而杜爾打造了一個(gè)由高效的 VOC 吸附濃縮系統(tǒng) (Ecopure?KPR) 和下游熱廢氣凈化系統(tǒng) (Ecopure?TAR) 組成的非常緊湊的空氣凈化系統(tǒng)。Ecopure?KPR 系統(tǒng)的解吸空氣所需的能量從熱廢氣凈化系統(tǒng)的凈化氣體中回收。此舉將排氣系統(tǒng)的投資成本降低了 60%。在這種組合中，凈化廢氣所需的能源將降低 80%。

斯柯達(dá)姆拉達(dá)·博雷斯拉夫工廠的設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為每小時(shí) 30 輛，擬定于 2019 年 6 月開(kāi)始應(yīng)用于斯柯達(dá)的中檔車型的噴涂。