胡鴻運(yùn),周曉軍,汪精河
(1.西南交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,四川 成都 610031;2.西南交通大學(xué) 交通隧道工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610031;3.蘭州交通大學(xué) 甘肅省道路橋梁與地下工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730070)
大量隧道震害表明,隧道穿越地層的地質(zhì)條件、巖層結(jié)構(gòu)等對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)影響極大[1-2],例如在5.12汶川8.0級(jí)地震震害調(diào)查中發(fā)現(xiàn),圍巖軟硬互層的隧道破壞較硬巖隧道嚴(yán)重[3]。順層巖體隧道(即巖層走向與隧道軸線平行、巖層傾向與隧道軸線垂直的情形)是典型的層狀巖體隧道,與均質(zhì)巖體隧道相比,順層巖體隧道地震響應(yīng)的主要特征之一是襯砌結(jié)構(gòu)承受顯著不對(duì)稱(chēng)的地震荷載,襯砌內(nèi)力也顯著不對(duì)稱(chēng)或非反對(duì)稱(chēng)(非反對(duì)稱(chēng)是指左右對(duì)稱(chēng)位置內(nèi)力的數(shù)值不等、方向相反)[4],這是由順層巖體的橫觀各向同性而產(chǎn)生的。但近年國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究通常將隧道圍巖假定為各向同性介質(zhì)[5-15],這無(wú)法反映上述不對(duì)稱(chēng)性或非反對(duì)稱(chēng)性,因此,應(yīng)對(duì)順層巖體隧道地震響應(yīng)的規(guī)律進(jìn)行研究。
為此,本文基于順層巖體橫觀各向同性的彈性本構(gòu)關(guān)系(因在極短期的迅速變化的動(dòng)力作用下,巖體主要表現(xiàn)為彈性[16]),應(yīng)用黏彈性邊界的時(shí)域波動(dòng)理論,提出順層巖體中二維平面地震波從隧道底部入射時(shí)的輸入方法。以某順層巖體高速鐵路隧道為工程背景,采用ANSYS軟件進(jìn)行地震時(shí)隧道動(dòng)力響應(yīng)的數(shù)值模擬分析,研究qP波和qSV波入射時(shí)巖層各向異性強(qiáng)度對(duì)隧道地震響應(yīng)不對(duì)稱(chēng)性或非反對(duì)稱(chēng)性的影響。
本文以某典型開(kāi)挖斷面的高速鐵路深埋隧道為研究對(duì)象,如圖1所示,隧道開(kāi)挖最大寬度為15 m。
圖1 隧道開(kāi)挖斷面(單位:mm)
隧道二次襯砌:厚度為600 mm,C35混凝土,配筋率為0.35%,彈性模量為31.5 GPa,泊松比為0.2,重度為25 kN·m-3。為更清晰地觀察順層巖體隧道地震響應(yīng)的特征,略去加固層和初期支護(hù)。
為便于對(duì)比分析,根據(jù)順層巖體各向異性強(qiáng)度依次增強(qiáng)的規(guī)則,即巖體Thomsen參數(shù)[17]中表征橫觀各向同性介質(zhì)各向異性強(qiáng)度的3個(gè)無(wú)量綱因子ε,γ和δ(以及ε-δ)的單調(diào)性一致[18]且增幅均勻的規(guī)則,設(shè)定有5組順層巖體,分別標(biāo)記為D1, D2,…,D5,其參數(shù)詳見(jiàn)表1。
表1 地層參數(shù)表
采用ANSYS軟件建立平面有限元模型,以隧道中心為中心截取1 000 m×1 000 m的正方形區(qū)域進(jìn)行離散,順層巖體采用plane42單元、襯砌采用beam3單元、黏彈性邊界采用combin14單元模擬。積分步長(zhǎng)為0.01 s。黏彈性邊界彈簧—阻尼參數(shù)的計(jì)算詳見(jiàn)文獻(xiàn)[4],其中法向修正系數(shù)αN與切向修正系數(shù)αT分別取1.0和0.5[19]。
地震波的總波場(chǎng)僅考慮入射波場(chǎng)和隧道反射波場(chǎng),并采用在有限計(jì)算區(qū)域4個(gè)邊界面上設(shè)置近似黏彈性邊界的方法模擬,其中,隧道反射波被黏彈性邊界自然吸收。因?yàn)?,根?jù)地震波動(dòng)理論可知,地震波傳播到地面時(shí)會(huì)產(chǎn)生反射,所以地震波的總波場(chǎng)為自由波場(chǎng)(即入射波場(chǎng))和散射波場(chǎng)(即地面反射波場(chǎng)和隧道反射波場(chǎng))的線性疊加[20]。但由于山嶺隧道所處場(chǎng)地的地面起伏不平,所以是極不規(guī)則而復(fù)雜的反射面,導(dǎo)致順層巖體隧道所處場(chǎng)地的地面反射波場(chǎng)亦極不規(guī)則且高度依賴(lài)于地面輪廓曲線,即具有特殊性;相反,自由波場(chǎng)和隧道反射波場(chǎng)卻具有一般性。因此,總波場(chǎng)僅考慮入射波場(chǎng)和隧道反射波場(chǎng)。
地震波對(duì)隧道的入射位置有可能在隧道的任何位置,但當(dāng)?shù)卣鸩ㄓ伤淼赖撞咳肷鋾r(shí),準(zhǔn)縱波qP的縱波分量平行于隧道橫斷面對(duì)稱(chēng)軸,準(zhǔn)橫波qSV的橫波分量垂直與隧道橫斷面對(duì)稱(chēng)軸,隧道襯砌關(guān)于斷面對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng),這可以有效地呈現(xiàn)因巖層各向異性而產(chǎn)生的襯砌響應(yīng)不對(duì)稱(chēng)性或非反對(duì)稱(chēng)性,進(jìn)而根據(jù)響應(yīng)的不對(duì)稱(chēng)性或非反對(duì)稱(chēng)性研究巖層各向異性對(duì)隧道地震響應(yīng)的影響,因此,設(shè)定地震波由隧道底部入射。
由此建立的計(jì)算模型如圖2所示。有限元模型中隧道襯砌單元?jiǎng)澐旨熬幪?hào)如圖3所示,其中A—H為位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)。
圖2 平面有限元模型示意圖
圖3 襯砌單元編號(hào)及監(jiān)測(cè)點(diǎn)
選取汶川地震時(shí)的臥龍波,提取其中振動(dòng)最劇烈的10~21 s時(shí)段的波段,進(jìn)行濾波和基線校正,得到的位移時(shí)程和速度時(shí)程如圖4所示,將其作為輸入模型的地震波。
圖4 入射波的位移和速度時(shí)程曲線
1)波動(dòng)的平面應(yīng)變特征
根據(jù)文獻(xiàn)[21]可知,當(dāng)?shù)卣鸩ㄈ肷浞较虼怪庇陧槍訋r體隧道軸線時(shí)(見(jiàn)圖2),則qP波或qSV波僅在平面oxy內(nèi)波動(dòng)。因此巖體以及隧道的動(dòng)力響應(yīng)為平面應(yīng)變問(wèn)題,即在z軸方向上巖體以及隧道的應(yīng)變始終為0。
2)各坐標(biāo)系的空間關(guān)系
根據(jù)計(jì)算需要引入多個(gè)坐標(biāo)系,其空間關(guān)系如圖5所示。圖5中:ox0y0z0為巖層本構(gòu)坐標(biāo)系;oxryrzr為引用文獻(xiàn)[21-22]坐標(biāo)系;oxyz為總體坐標(biāo)系;平面S1S2S3S4為巖層層面;地震波傳播方向的極化角(即傳播方向與zr軸正向的夾角)θ=π,方位角(即從正zr軸來(lái)看自xr軸按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)到傳播方向在oxrzr平面內(nèi)投影所轉(zhuǎn)過(guò)的角)φ=0;M為巖體范圍內(nèi)任一質(zhì)點(diǎn);εy為正應(yīng)變;γxy為剪應(yīng)變;θ0為巖層傾角,即橫觀各向同性介質(zhì)對(duì)稱(chēng)軸與zr軸正向的夾角,從正yr軸來(lái)看順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?/p>
圖5 質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與應(yīng)變
3)偏振方向和相速度
在坐標(biāo)系oxryrzr中,可知地震波偏振向量的精確通解[21],以及地震波相速度的精確解[22]。
將基于黏彈性邊界的地震動(dòng)輸入轉(zhuǎn)化為人工邊界結(jié)點(diǎn)上等效荷載的公式[23]為
(1)
(2)
式中:Δt為入射波從零時(shí)刻波陣面(黏彈性下邊界)傳播到人工邊界結(jié)點(diǎn)l所需的時(shí)間,s;y為人工邊界結(jié)點(diǎn)l到下人工邊界的距離,m;c為cp或csv,其中cp為入射qP波的波速,csw為入射qSV波的波速,m·s-1。
3.4.1彈性矩陣的轉(zhuǎn)換
計(jì)算中須把坐標(biāo)系ox0y0z0下的彈性矩陣根據(jù)bond變換(Winterstein,1990)[18]轉(zhuǎn)換為總體坐標(biāo)系oxyz下的彈性矩陣。
3.4.2平面波入射時(shí)的應(yīng)變—應(yīng)力
根據(jù)波動(dòng)特征可知[21],波場(chǎng)中某質(zhì)點(diǎn)M的偏振方向如圖5所示,qP波偏振方向與傳播方向并不平行,qSV波偏振方向與傳播方向并不垂直;又因?yàn)榻橘|(zhì)屬于線彈性的,所以,質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)量可分解為沿x軸和y軸的分量,見(jiàn)圖5。
1)入射波引起的應(yīng)變—應(yīng)力
根據(jù)彈性動(dòng)力力學(xué),并結(jié)合文獻(xiàn)[5]中幾何方程推導(dǎo)過(guò)程可知,當(dāng)入射波沿y向傳播時(shí),y向上的位移分量u0y所引起的應(yīng)變?yōu)槔瓑簯?yīng)變?chǔ)舮,而x向上的位移分量u0x所引起的應(yīng)變?yōu)榧魬?yīng)變?chǔ)脁y,也見(jiàn)圖5。應(yīng)變的計(jì)算公式為
(3)
相應(yīng)的應(yīng)力計(jì)算公式為
(4)
式中:σx為x向的正應(yīng)力;σy為y向的正應(yīng)力;τxy為剪應(yīng)力,N·m-2;c11,c14,…,c44為橫觀各向同性介質(zhì)在總體坐標(biāo)系oxyz下的剛性系數(shù),N·m-2。
對(duì)于式(3):當(dāng)qP波入射時(shí),由于qP波在垂直于傳播方向上的分量以橫波的波速傳播,即qP波會(huì)不斷激發(fā)新的橫波,而被激發(fā)的橫波又與縱波交織在一起,橫波和縱波的耦合會(huì)導(dǎo)致研究者難以觀察qP波的縱波分量所產(chǎn)生的地震響應(yīng)的規(guī)律,且該橫波分量較小,故在模擬qP波地震響應(yīng)時(shí),略去其橫波部分,即令γxy=0;當(dāng)qSV波入射時(shí),由于qSV波在平行于傳播方向上的分量以縱波的波速傳播,即qSV波會(huì)不斷激發(fā)新的縱波,而被激發(fā)的縱波又與橫波交織在一起,橫波和縱波的耦合會(huì)導(dǎo)致研究者難以觀察qSV波的橫波分量所產(chǎn)生的地震響應(yīng)的規(guī)律,且該縱波分量較小,故在模擬qSV波地震響應(yīng)時(shí),略去其縱波部分,即令εy=0。
3.4.3人工邊界上等效結(jié)點(diǎn)力的計(jì)算
最后,計(jì)算不同平面地震波作用下隧道結(jié)構(gòu)的響應(yīng)時(shí),針對(duì)不同的平面波類(lèi)型,將式(4)中各人工邊界結(jié)點(diǎn)l的應(yīng)力與其所代表的邊界面積As相乘,即可得出該點(diǎn)的等效結(jié)點(diǎn)力。
選取qP波的10種工況進(jìn)行計(jì)算,各工況的參數(shù)詳見(jiàn)表2。其中工況編號(hào)約定:以qP-D1-30°為例,qP為地震波類(lèi)別,D1為地層標(biāo)號(hào),30°為巖層傾角;其余類(lèi)推。從表2可知:從D1到D5組順層巖體,各工況橫波分量的偏振向量依次增大,但均小于0.22,所以將其略去,僅采用縱波分量的偏振向量進(jìn)行計(jì)算。
表2 qP波入射時(shí)各工況的相速度和坐標(biāo)系oxy下偏振量
各工況下隧道彎矩的包絡(luò)圖如圖6所示。由圖6可知:同一巖層傾角時(shí),各工況下隧道彎矩包絡(luò)圖極為相似;且傾角為30°時(shí),左拱腳彎矩大于右拱腳,而傾角為60°時(shí),卻是右拱腳彎矩大于左拱腳。又據(jù)拱腳彎矩包絡(luò)數(shù)據(jù)可知,各工況拱腳彎矩極值,數(shù)值不等,時(shí)間不同。
分析該不對(duì)稱(chēng)性與巖層各向異性的關(guān)系,消除地震響應(yīng)幅度隨巖層強(qiáng)度降低而增強(qiáng)所產(chǎn)生的影響,定義參數(shù)左右彎矩差之比δW,其計(jì)算公式為
圖6 qP波入射時(shí)各工況下的隧道彎矩包絡(luò)圖
(5)
式中:ML和MR分別為左、右拱腳的彎矩。
取同時(shí)刻拱腳彎矩的極大值和極小值,采用式
圖7 不同地層的左右彎矩差之比(包絡(luò))
圖8 不同地層的左右彎矩差之比(同時(shí))
斷面內(nèi)各測(cè)點(diǎn)間的相對(duì)位移見(jiàn)表3。表3中:dBG為同時(shí)刻測(cè)點(diǎn)B和測(cè)點(diǎn)G之間的相對(duì)位移;其余類(lèi)推;測(cè)點(diǎn)間距離相對(duì)原始距離變大為正,反之為負(fù)。由表3可知:以工況qP-D1-30°為例,在6.68和8.18 s時(shí),其相對(duì)位移左右不對(duì)稱(chēng);在6.68 s時(shí),襯砌在B到G方向處于拉伸狀態(tài),而在C到F方向卻處于壓縮狀態(tài);在8.19 s時(shí),襯砌在B到G方向處于壓縮狀態(tài),而在C到F方向卻處于拉伸狀態(tài);其余工況的規(guī)律相同,只是不同地層,數(shù)值不同。
表3 相對(duì)位移對(duì)照表
續(xù)表3 相對(duì)位移對(duì)照表
為分析該不對(duì)稱(chēng)性隨巖層各向異性變化的規(guī)律,定義參數(shù)位移差之比δS,其計(jì)算公式為
(6)
圖9 不同地層的位移差之比曲線(同時(shí))
選取qSV波的10種工況進(jìn)行計(jì)算,各工況的參數(shù)詳見(jiàn)表4。從表4可知:從D1到D5組順層巖體,各工況縱波分量的偏振向量依次增大,但均小于0.22,所以將其略去,僅采用橫波分量的偏振向量進(jìn)行計(jì)算。
表4qSV波入射時(shí)各工況的相速度和坐標(biāo)系oxy下偏振量
工況相速度/(m·s-1)偏振量的縱波分量py偏振量的橫波分量pxqSV?D1?30°165460075183-0997169qSV?D2?30°158040102464-0994736qSV?D3?30°150060134132-0990963qSV?D4?30°141350170611-0985338qSV?D5?30°131620211723-0977329qSV?D1?60°165140056593-0998397qSV?D2?60°156690090463-0995899qSV?D3?60°147070125842-0992050qSV?D4?60°136080161781-0986826qSV?D5?60°123410196516-0980500
各工況下隧道彎矩包絡(luò)圖如圖10所示。拱腳彎矩峰值及對(duì)應(yīng)的單元和時(shí)間見(jiàn)表5;同時(shí)刻拱腳彎矩見(jiàn)表6;彎矩方向垂直紙面向外為正,反之為負(fù)。由圖10和表5可知:彎矩極值均位于拱腳處,且數(shù)值非反對(duì)稱(chēng);同一巖層傾角時(shí),包絡(luò)圖相似且相近。
圖10 qSV波入射時(shí)各工況下的隧道彎矩包絡(luò)圖
工況左拱腳右拱腳單元號(hào)彎矩/(kN·m)時(shí)間/s單元號(hào)彎矩/(kN·m)時(shí)間/sqSV?D1?30°28171670548332807-2091958332817-1030785992806119296682qSV?D2?30°28171613108342806-2098128342817-993436012806154168601qSV?D3?30°28171526078352806-2105488352817-1046625162806145815819qSV?D4?30°28171404178372806-2078808372818-138255668280613922482qSV?D5?30°28181955418182806-1923188392818-1829476682806127831824qSV?D1?60°28172090958312807-1674878312818-1689205982806120541598qSV?D2?60°28182079438312807-1637618312818-166520598280612381068qSV?D3?60°28182126208312807-1618428312818-1755006812806135061681qSV?D4?60°28182211108312807-1652408312818-1802556812806135676681qSV?D5?60°28182269248312806-1709428322817-1687498172806158989817
表6 qSV波入射時(shí)各工況下同時(shí)刻左右彎矩對(duì)照表
注:“時(shí)間”取左拱腳達(dá)到彎矩峰值的時(shí)刻;右拱腳的單元號(hào)取與左拱腳對(duì)稱(chēng)的單元號(hào)。
為分析該非反對(duì)稱(chēng)性隨巖層各向異性變化的規(guī)律,定義參數(shù)左右彎矩和之比ξW,其計(jì)算公式為
(7)
圖11 不同地層的左右彎矩和之比(包絡(luò))
圖12 不同地層的左右彎矩和之比(同時(shí))
各工況的相對(duì)位移見(jiàn)表7。由表7可知:以工況qSV-D1-30°為例,在5.99和8.33 s時(shí),其相對(duì)位移左右非反對(duì)稱(chēng);在5.99 s時(shí),襯砌在B到G方向處于壓縮狀態(tài),在C到F方向卻處于拉伸狀態(tài),但數(shù)值絕對(duì)值卻不等;在8.33 s,襯砌在B到G方向處于拉伸狀態(tài),在C到F方向卻處于壓縮狀態(tài),但數(shù)值絕對(duì)值卻不等;其余工況的規(guī)律相同,襯砌相對(duì)位移均左右非反對(duì)稱(chēng),只是不同地層,數(shù)值不同。
為分析該非反對(duì)稱(chēng)性隨巖層各向異性變化的規(guī)律,定義參數(shù)位移和之比ξS,其計(jì)算公式為
(8)
取表7中數(shù)據(jù),采用式(8)計(jì)算位移和之比,繪制圖13。由圖13可知:在巖層傾角為60°時(shí),該左右非反對(duì)稱(chēng)性隨巖層各向異性的增強(qiáng)而增大,近似呈線性關(guān)系;而在巖層傾角為30°時(shí),非反對(duì)稱(chēng)性卻并未隨巖層各向異性的增強(qiáng)而增大,而是先減小后增大,呈非線性??梢?jiàn),隧道襯砌變形隨地層各向異性的變化規(guī)律不統(tǒng)一,視巖層傾角而定。
表7 qSV波入射時(shí)各工況下的相對(duì)位移對(duì)照表
注:“時(shí)間”的選取同表6。
圖13 不同地層的位移和之比曲線(同時(shí))
(1)地震qP波以平面波從隧道底部入射時(shí),隨著巖層各向異性的增強(qiáng),同一時(shí)刻,隧道地震響應(yīng)的不對(duì)稱(chēng)性總體上逐漸增大,且服從近似線性關(guān)系;但對(duì)不同時(shí)刻的地震響應(yīng)包絡(luò)而言,卻無(wú)明確而統(tǒng)一的規(guī)律,視巖層傾角而定。
(2)地震qSV波以平面波從隧道底部入射時(shí),隧道地震響應(yīng)的非反對(duì)稱(chēng)性隨巖層各向異性的變化缺乏統(tǒng)一明確的規(guī)律,視巖層傾角而定。
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