夏德偉,劉麗霞,徐志強,齊飛
(遼寧忠旺集團有限公司北京技術(shù)與發(fā)展中心,北京 100020)
更換更輕質(zhì)的白車身材料是新能源車發(fā)展的一種重要手段,鋁合金因其輕質(zhì)、可塑性強、回收性好等優(yōu)良的性能被廣泛使用。但與傳統(tǒng)車相比,鋁合金車身的應(yīng)用技術(shù)并不是很成熟,所以在設(shè)計階段借助于有限元分析技術(shù)以節(jié)約前期開發(fā)的成本且能有效提高整車的可靠性。一般針對白車身用到的有限元分析技術(shù)包括整車強度分析、剛度分析、碰撞分析、疲勞壽命計算等。
本文針對某鋁制乘用車白車身利用前處理軟件 Hyper-mesh和專業(yè)的疲勞分析軟件 ncode對該車進行了疲勞壽命計算。從而,根據(jù)計算結(jié)果指出在該類型乘用車設(shè)計中,針對疲勞需要重點關(guān)注的位置。
本文研究的鋁制乘用車有限元模型如圖1所示:
圖1 整車有限元模型
整車主要以S4R的單元類型進行網(wǎng)格劃分,三角形網(wǎng)格占比小于 5%,其余網(wǎng)格質(zhì)量控制參數(shù)也均滿足有限元結(jié)果可靠性對網(wǎng)格的要求。
本文除建立了白車身的有限元模型外,還建立了懸架的簡化模型。模型中利用SPRINGA單元模擬彈簧、CONN3D2單元模擬橡膠襯套、剛性連接模擬各點之間、輪心和對應(yīng)點之間的連接。該簡化建模方法既考慮了輪胎和白車身之間彈簧和橡膠襯套的聯(lián)合作用,同時又避免了在疲勞分析過程中通過多體動力學(xué)對實測載荷譜進行轉(zhuǎn)換這一繁瑣過程。此類懸架簡化方法的正確性已在其它項目研究中驗證了它的正確性。
圖2 右前懸架簡化模型
材料在循環(huán)載荷作用下,性能下降的過程稱為疲勞損傷,當(dāng)損傷累積到一定程度,就會發(fā)生疲勞破壞。一般疲勞壽命計算中通常用的累積損傷理論為Miner線性累積損傷理論[1],損傷累積法則為:
其中:ni為某應(yīng)力水平下的循環(huán)次數(shù);Ni為該應(yīng)力水平下發(fā)生破壞時的壽命;N為疲勞壽命。當(dāng)D=1時,疲勞破壞發(fā)生。疲勞破壞分為高周疲勞和低周疲勞,分界標準為循環(huán)次數(shù)是否大于103。
圖3 典型的S-N曲線和E-N曲線對比圖
高周疲勞一般基于材料的S-N曲線進行疲勞分析,低周疲勞為E-N曲線。本文在分析中采用前者。
一個典型的疲勞分析流程圖為[2]:
圖4 疲勞分析流程圖
以該分析流程為指導(dǎo),以下逐一說明每一部分涉及到的參數(shù)設(shè)置、計算過程等。
在Hypermesh中,設(shè)置白車身的25個工況,包括白車身正常工作狀態(tài)和車輪中心單位力和單位力矩作用的工況,具體設(shè)置為:
表1 工況設(shè)置
其中,工況1的載荷施加在各部件安裝所對應(yīng)的位置,工況1的邊界條件和工況2-25的載荷施加在簡化懸架對應(yīng)的輪心位置處。設(shè)置工況1的目的是觀察車身在靜載工況下,應(yīng)力值較大的位置,從而在一定程度上可以預(yù)測疲勞失效的位置。工況1的局部應(yīng)力云圖:
圖5 工況1前副車架部分計算應(yīng)力云圖
從整車應(yīng)力云圖可以看出,白車身應(yīng)力較大的位置集中在前、后副車架和鈑金件弧度較大位置。這也通常是最容易發(fā)生疲勞的位置。
將2至25工況計算得到的odb文件作為白車身疲勞分析應(yīng)力場的輸入,以工況2為例,計算應(yīng)力場為:
圖6 工況2前副車架部分計算應(yīng)力云圖
得到的整車24個單位力作用下的應(yīng)力云圖分布后,可以作為整車疲勞分析的應(yīng)力場。
一般,材料的S-N曲線定義了在應(yīng)力比R=-1時,應(yīng)力和循環(huán)次數(shù)的關(guān)系。冪函數(shù)是描述材料S-N曲線最常用的經(jīng)驗公式[3]:
其中,m、C是與材料、應(yīng)力比、加載方式等有關(guān)的參數(shù),對以上公式兩邊進行對數(shù)變換,可知應(yīng)力S和壽命N之間為線性對數(shù)關(guān)系。
獲取S-N曲線的方法有實驗測量、經(jīng)驗公式推導(dǎo)和利用軟件自動生成。本文利用 Ncode軟件,以白車身中用到的材料 AL-6061為例,根據(jù)材料的強度極限自動生成如下曲線:
圖7 AL-6061的S-N曲線
由于鋁合金材料不表現(xiàn)處無限壽命特征,所以其壽命曲線的第二階段為非水平線,這樣得到的結(jié)果更接近實際。
在整車分析中,載荷譜由路試中六分力輪測得的數(shù)據(jù)進行處理后得到。為了節(jié)省計算時間,本文從綜合路的載荷譜中截取10S的短波路載荷譜數(shù)據(jù)為例進行疲勞分析。如圖:
圖8 短波路況下左前輪載荷譜
圖9 左前輪1方向載荷譜頻率分析
圖10 左前輪1方向載荷譜雨流分析
以左前輪1方向載荷譜數(shù)據(jù)為例,在Ncode中對載荷譜數(shù)據(jù)進行頻譜和雨流分析,可以看到載荷譜的頻率在 50HZ以下,雨流矩陣表明數(shù)據(jù)從小量程到大量程循環(huán)次數(shù)逐漸遞減,近似成高斯正態(tài)分布。從數(shù)據(jù)分析可以看出現(xiàn)有載荷譜滿足疲勞分析的要求。同時,由于載荷譜的應(yīng)力比不等于-1,所以在疲勞分析時采用較為保守的 Goodman方法來修正平均應(yīng)力對結(jié)果的影響。
在對整車進行疲勞分析時,一般會通過多體動力學(xué)軟件將輪心處的載荷譜轉(zhuǎn)換到白車身與懸架的連接點或者整車比較關(guān)注的位置處。但從文獻[4]知,懸架連接點的載荷和輪心處的載荷相比,幅值基本一致,只是有微小的時間延遲,這并不會對車身的疲勞產(chǎn)生顯著影響。所以,本文中,建立了圖2所示的簡化懸架模型,模型中考慮了彈簧和橡膠襯套的作用,在2至25工況中,直接將單位載荷加載在對應(yīng)的輪心處。這種方法明顯簡化了通用的整車疲勞分析步驟。
在Ncode建立疲勞分析流程圖:
圖11 經(jīng)典疲勞分析流程圖
將以上各數(shù)據(jù)輸入該流程圖中,對整車疲勞分析。
通過計算,得到整車的壽命分布,可知,整車壽命較小的位置集中在整車前后副車架,如圖:
圖12 前后副車架壽命云圖分布
經(jīng)疲勞分析知整車壽命最低的位置為后副車架中吊耳與型材連接處,節(jié)點編號為1281139,循環(huán)次數(shù)為2.454E6,對應(yīng)的壽命為6.8E3h。壽命較小的各點的信息如表:
表2 整車疲勞值較小的位置及壽命
本文在對白車身進行疲勞分析時,除了建立的整車的有限元模型外,還建立了簡化的懸架模型,且模型中考慮了在靜力分析時懸架中彈簧和橡膠成套的作用,簡化了整車疲勞分析的步驟;
經(jīng)過對整車的疲勞分析可以看出,白車身在短波路路況下,容易出現(xiàn)疲勞的位置為前后副車架、和車身上部與懸架連接的地方,尤其是結(jié)構(gòu)剛度過度不均勻處,這也正是工況1-25所示的應(yīng)力值較大的位置。且從分析結(jié)果中看出前幾個影響整車壽命的位置集中在某幾個點,如果對這前幾個位置進行優(yōu)化,會顯著提高整車在疲勞計算時的壽命。
[1] Miner M A, Calie S M. Cumulative damage in fatigue[J], J Applied Mechanics, 1945, 12: 159-164.
[2] 劉永臣,王國林,孫麗.基于實測載荷譜的副車架疲勞壽命估算方法[J].汽車技術(shù), 2014(04): 58-62.
[3] 姚衛(wèi)星. 結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析[M].北京:國防工業(yè)出版社, 2003
[4] 沈磊,張守元,郁強,張一京.輪心六分力作用下車身疲勞壽命分析與改進[J]. 輕型汽車技術(shù), 2012(Z2): 17-21.