張?jiān)！顫凉?/p>

摘要：隨著社會(huì)發(fā)展進(jìn)程的不斷加快，各項(xiàng)新型技術(shù)得以不斷創(chuàng)新和研發(fā)。汽車的自動(dòng)變速器也就是自動(dòng)操作變速器，可以有效的實(shí)現(xiàn)汽車檔案的自主性變換，保證了汽車的運(yùn)行安全舒適性，同時(shí)還減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的排放污染。本次研究主要針對(duì)汽車電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)算法展開如下研究。以期能為我國汽車自控變速系統(tǒng)研發(fā)和創(chuàng)新，提供可參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：汽車電控機(jī)械式 自動(dòng)變速系統(tǒng) 微機(jī)控制系統(tǒng)算法

引言

我國當(dāng)前國產(chǎn)汽車所使用的主要變速器，絕大多為手動(dòng)固式軸式的變速器。但是汽車在行駛過程中，由于過于頻繁的換擋式操作，尤其是在路況相對(duì)較為復(fù)雜的情況下，駕駛員需要不斷的換擋、離合，會(huì)使得駕駛員容易注意力分離而過于疲勞，由此對(duì)整體的行車安全造成影響。因此汽車自控變速系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，有效的確保了車輛的燃油舒適、經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速，在一定程度上減少了駕駛員的換擋操作疲勞，保證汽車的行車安全?？萍嫉牟粩鄤?chuàng)新和研發(fā)，使得我國的汽車行業(yè)發(fā)展當(dāng)前正處于快速發(fā)展階段，由此本次研究探討汽車電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)算法，為我國汽車行業(yè)發(fā)展作為借鑒。

一、汽車電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)微機(jī)控制模型

（一）自動(dòng)變速器智能控制

雖然現(xiàn)如今計(jì)算機(jī)信息技術(shù)得以不斷的創(chuàng)新和研發(fā)，具備較強(qiáng)的計(jì)算和存儲(chǔ)能力，但是部分情況人可以實(shí)現(xiàn)，但是計(jì)算機(jī)卻往往無法實(shí)現(xiàn)，最根本原因就是人類雖然可以具備模糊性推理決策能力。但是汽車的自動(dòng)變速系統(tǒng)控制功能的實(shí)現(xiàn)，則需要依照行車環(huán)境、車輛本身的行車狀況，以及行車駕駛員的具體行車意圖等多種因素。

模糊控制是對(duì)于自動(dòng)變速系統(tǒng)功能實(shí)施中，對(duì)人類控制加以模擬的不確定隊(duì)形處理中，所使用的定性科技方法，該控制方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)人類控制方法的模擬實(shí)現(xiàn)。人類的思維中存在較多的不確定性，整體的語言表達(dá)也存在諸多模糊化的詞語。但是此種控制方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)于人類控制能力的準(zhǔn)確實(shí)時(shí)，同時(shí)又處于相關(guān)數(shù)值及邏輯兩者之間的數(shù)學(xué)工具，具備了共同的特點(diǎn)。通過使用邏輯性方法有效的將相關(guān)結(jié)構(gòu)知識(shí)加以表達(dá)，從而有效的為計(jì)算機(jī)設(shè)備對(duì)于人類思維的模仿提供了無限可能。通過依照相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建定量模糊控制規(guī)則，有效的實(shí)現(xiàn)規(guī)則性控制，將模糊控制指令最終完成精準(zhǔn)化處理，由而實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)化的自動(dòng)控制。

（二）非線性模型

本次研究針對(duì)離合器在當(dāng)前正常工作狀態(tài)下的常閉式，依照發(fā)動(dòng)機(jī)以及總成需要，將離合器的主從動(dòng)盤加以結(jié)合。在實(shí)現(xiàn)離合器的分離過程中，軸承實(shí)現(xiàn)了向左移動(dòng)，壓膜片的彈簧小端以總成的中軸支撐點(diǎn)作為主要支點(diǎn)，在壓力的總體作用力之下，通過向右膜之間的彈簧大端實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，從而借助勾帶壓盤的分離離合器。在該模型中將壓盤以及分離軸承杠桿，作為彈片的彈簧，該彈簧可以有效的在分離杠桿以及壓緊彈簧之間產(chǎn)生一定的雙重性作用，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)盤在磨損之后仍然可以自主工作。

二、汽車電控機(jī)械式自動(dòng)微機(jī)控制算法

（一）離合器的分離結(jié)合及控制指標(biāo)

離合器是實(shí)施汽車自動(dòng)變速系統(tǒng)實(shí)施中的重要組成，離合器的分離過程相對(duì)較為簡單，但是整體結(jié)合相對(duì)較為復(fù)雜。不僅在起步換擋過程中，受到了坡道的相應(yīng)影響，在汽車的行使過程中整體行使速度相同，就會(huì)在一定程度上受到駕駛員的行使意圖影響。由此應(yīng)當(dāng)針對(duì)其離合器的自動(dòng)控制滿足更高的控制需求。為了滿足離合器的主要性能需求，通常需要確保離合器的結(jié)合平順，不能實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的瞬間加速度，避免對(duì)車內(nèi)乘客造成一定的抖動(dòng)；再者還需要確保離合器具備較高的耐用性。汽車的行駛穩(wěn)定性主要是基于縱向的汽車沖擊的完成評(píng)價(jià)，也就是車輛在縱向行使過程中的加速度變化情況。在離合器結(jié)合行使過程中，主動(dòng)盤以及從動(dòng)盤之間都要經(jīng)過不同的轉(zhuǎn)速直至相同轉(zhuǎn)速的過程，摩擦就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)熱量，最終致使摩擦片整體磨損更加厲害。離合器在行使結(jié)合過程中，通常不會(huì)產(chǎn)生較大的滑摩功以及沖擊力度，由此會(huì)需要較長的結(jié)合時(shí)間。但是車輛的整體起步就相對(duì)較為平穩(wěn)，具備了較小的沖擊力度。由此結(jié)合的時(shí)間相對(duì)較短，所產(chǎn)生的主要沖擊度就相對(duì)較大。

（二）控制系統(tǒng)算法研究

自動(dòng)變速系統(tǒng)的微機(jī)控制，所主要實(shí)現(xiàn)的控制算法就是偏差性控制算法，對(duì)于整體的偏差積分以及微積分控制量。離合器存在時(shí)變以及外界干擾因素的存在，控制系統(tǒng)算法所采用的就是具備較好魯棒特性的滑摩類計(jì)算方法。通過完成偏差方程的創(chuàng)設(shè)之后，完成切換函數(shù)的設(shè)計(jì)，之后利用線性切換函數(shù)完成函數(shù)切換。最終實(shí)現(xiàn)了滑塊的動(dòng)態(tài)化控制。通過對(duì)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)的整體參數(shù)，實(shí)行相應(yīng)的適當(dāng)調(diào)整，控制器就在變大的過程中實(shí)現(xiàn)了較大的系統(tǒng)性抖動(dòng)。由此依照滑動(dòng)膜態(tài)的設(shè)計(jì)控制規(guī)律完成自動(dòng)變速控制。電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)，主要涵蓋了多方面的系統(tǒng)功能，信號(hào)采集、離合器動(dòng)作邏輯判斷、處理以及離合器分離。整體的工作流程如下：完成信號(hào)的采集處理之后，離合器完成動(dòng)作邏輯判斷，分離離合器之后完成換擋，之后結(jié)合離合器推出程序就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速系統(tǒng)計(jì)算控制有效性。此種微機(jī)控制系統(tǒng)算法運(yùn)行中，還可以相對(duì)更加方便的完成參數(shù)調(diào)整，以及數(shù)據(jù)收集，從而確保變速系統(tǒng)的算法邏輯正確性。

三、結(jié)語

通過本次研究針對(duì)汽車電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)的微機(jī)控制系統(tǒng)算法展開系列研究，發(fā)現(xiàn)此種自動(dòng)變速控制系統(tǒng)尤為可行，能夠有效的控制汽車的離合器。此種自動(dòng)變速控制系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的汽車電控系統(tǒng)，在整體的計(jì)算方法上發(fā)生了較大的變化。也希望本次研究能夠?yàn)槿蘸蟮目刂扑惴ㄉ钊胙芯刻峁┛蓞⒖家罁?jù)。