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新型可穿戴機器人 幫助人步行時支撐髖關節(jié)

2018-04-16 13:36
電子世界 2018年4期
關鍵詞:步行髖關節(jié)電極

目前,一個聯合研究團隊開發(fā)出了一種可穿戴機器人,可在人步行時支撐髖關節(jié)。這個研究團隊由日本信州大學紡織科學與技術教授Minoru Hashimoto領導,相關研究成果近日發(fā)表在Smart Materials and Structures上。

這個可穿戴系統由增塑聚氯乙烯(PVC)膠、網格電極和外加電壓組成。網格電極可夾住膠,當施加電壓時,膠可以像肌肉一樣收縮和彎曲。

“我們發(fā)現這個輔助器可以幫助他進行正常的運動,增加步長,并在直線行走的過程中減少肌肉活動,”Hashimoto寫道。研究人員還發(fā)現通過調整電壓大小可以改變該輔助器的輔助功能。接下來,研究人員計劃使用PVC膠制備一個線型輔助器,以用于開發(fā)能夠更加容易控制的外部肌肉輔助織物。

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