羅計(jì)委

摘 要：智能無(wú)人起重機(jī)，主要就是將人工智能技術(shù)運(yùn)用到起重機(jī)中，讓起重機(jī)能夠具有一定的自動(dòng)識(shí)別周圍環(huán)境的能力，以此來(lái)模擬人的具體操作，自動(dòng)地起吊運(yùn)送相應(yīng)的物料，能大大提高工作效率。其屬于一種“起重機(jī)器人”，在人工智能技術(shù)、基礎(chǔ)自動(dòng)化和無(wú)線通訊以及ERP等技術(shù)相互融合所形成的先進(jìn)的智能技術(shù)，在起重機(jī)上所應(yīng)用的重要產(chǎn)物。文章主要針對(duì)智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備的發(fā)展以及相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行分析，探討智能無(wú)人起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)和作用，如何有效地在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中將其作用發(fā)揮出來(lái)，實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人起重機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的廣泛運(yùn)用。

關(guān)鍵詞：智能無(wú)人起重機(jī)；設(shè)備發(fā)展；相關(guān)問(wèn)題

中圖分類號(hào)：TH21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2018）05-0082-01

現(xiàn)今受社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的積極影響，很多企業(yè)對(duì)于起重設(shè)備的要求也在不斷提升，對(duì)其安全性能、質(zhì)量、工作效率等問(wèn)題都比較重視。而在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展和創(chuàng)新的今天，使得無(wú)線通訊技術(shù)、檢查和傳感器技術(shù)等基礎(chǔ)性自動(dòng)化技術(shù)得到良好的創(chuàng)新和應(yīng)用，這為現(xiàn)代化起重機(jī)設(shè)備的完善也提供了非常大的幫助，對(duì)其發(fā)展也有極大的促進(jìn)作用。從現(xiàn)代工業(yè)角度來(lái)看，人工操作形式已經(jīng)很難滿足當(dāng)前企業(yè)發(fā)展要求，有些企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)質(zhì)量存在較差的現(xiàn)象，而且整體的安全性也很難得到保障，如何確保人們的生命財(cái)產(chǎn)安全等問(wèn)題還是比較突出，這給企業(yè)發(fā)展帶來(lái)極大影響，而如果運(yùn)用智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備將能夠有效的解決這些問(wèn)題，并提升整體工作效率。

1 運(yùn)用智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備的重要性分析

實(shí)際當(dāng)中的起重機(jī)一般都是具有一定起重能力，能夠根據(jù)固定軌道工作的起重設(shè)備，例如，碼頭上和水電站的大型門式起重機(jī)，和在建筑工地中所運(yùn)用的塔塔式起重機(jī)等設(shè)備。在實(shí)際情況下，這些設(shè)備都是通過(guò)工作人員操作來(lái)完成的，并且在實(shí)際工作當(dāng)中對(duì)工作人員的要求是相對(duì)高的，要求其必須要擁有操作證件才能開展相應(yīng)工作。在工作當(dāng)中由于工作環(huán)境差，工作強(qiáng)度大，越來(lái)越多人不愿意從事這樣的工作，這也使得人工成本變得越來(lái)越高，但即使不斷提高工人的待遇，實(shí)際上并未能良好的解決問(wèn)題，因此無(wú)人操作的智能起重機(jī)在此可以更好的展現(xiàn)出其自身的優(yōu)勢(shì)。

智能無(wú)人起重機(jī)，是以智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其融合到起重機(jī)上，在實(shí)際工作當(dāng)中，能夠通過(guò)自動(dòng)的形式來(lái)完成企業(yè)所提出的工作要求，模擬真人來(lái)開展實(shí)際生產(chǎn)中的操作工作，能夠更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)和提高管理能力。在當(dāng)前環(huán)境下智能無(wú)人起重機(jī)在市場(chǎng)不斷發(fā)展和創(chuàng)新當(dāng)中，也有著極大的發(fā)展空間和發(fā)展?jié)撡|(zhì)。

在實(shí)際的工作當(dāng)中合理的運(yùn)用智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備，可以有效的展現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄茉O(shè)備的過(guò)程。并且和普通的人工操作起重機(jī)進(jìn)行對(duì)比，智能無(wú)人起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)有很多：首先，在實(shí)際工作當(dāng)中，能夠在大容量、環(huán)境惡劣的情況下更好的運(yùn)作，通過(guò)程序取代人工操作的形式，可以在非常惡劣的環(huán)境下開展工作，也能按照一套程序來(lái)對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行管理，以此來(lái)降低實(shí)際人工的支出，更好的降低整體成本。其次，整體工作實(shí)施的更加精準(zhǔn)化，能夠保障吊鉤定位變得明確化，并降低漂移幅度問(wèn)題，使其更好的滿足安裝需求，保障能夠在準(zhǔn)確定位的情況下開展相應(yīng)的工作。再次，能夠降低能源消耗問(wèn)題的出現(xiàn)，能夠更好的開展保護(hù)工作，提升維護(hù)力度，智能無(wú)人起重機(jī)更能節(jié)約電能，降低噪音帶來(lái)的影響。最后，防止安全問(wèn)題的發(fā)生，能夠杜絕由于人為操作所帶來(lái)的安全問(wèn)題，提升整體工作的安全性。

2 智能無(wú)人起重機(jī)的主要應(yīng)用分析

在當(dāng)前的自動(dòng)化碼頭中，會(huì)運(yùn)用到軌道小車、門式起重機(jī)等設(shè)備，在當(dāng)前很多港口都出現(xiàn)了智能起重機(jī)的身影。從整體進(jìn)行分析，我國(guó)港口機(jī)械設(shè)備，包括自動(dòng)卸船、堆取機(jī)等，都是能夠通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控來(lái)開展管理工作的，進(jìn)而更好的促使技術(shù)向自動(dòng)化、智能化不斷發(fā)展和進(jìn)步。在我國(guó)很多大型物流倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中，也會(huì)有很多無(wú)人起重機(jī)自動(dòng)存取相應(yīng)貨物。該系統(tǒng)在實(shí)際的操作當(dāng)中，能夠更好的降低企業(yè)實(shí)際操作人員以及庫(kù)區(qū)管理人員的整體數(shù)量，而且也能有效的提升整體工作的效率，真正實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本，提升工作效率的要求。

在當(dāng)前企業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展當(dāng)中，橋式起重機(jī)是應(yīng)用最廣泛的，其自動(dòng)化的操作技能也是相對(duì)較多的，但其還是不能與智能化相提并論。其主要因素就是由于在其實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)環(huán)境的要求和安全系統(tǒng)的要求是非常高的，而且整體的質(zhì)量很難到的最佳標(biāo)準(zhǔn)。由于實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中會(huì)受到電磁干擾等因素的影響，使得在實(shí)際監(jiān)測(cè)工作當(dāng)中很難發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)和作用，而且起重機(jī)如何認(rèn)識(shí)、了解周圍環(huán)境、整體地自動(dòng)規(guī)劃行走路線等問(wèn)題也相對(duì)比較復(fù)雜，在實(shí)際的實(shí)施中還是會(huì)存在一定的問(wèn)題，而對(duì)實(shí)際工作帶來(lái)嚴(yán)重影響。

國(guó)外的智能起重機(jī)技術(shù)，起步較早，研究比較深入，因此其自動(dòng)控制能力是相對(duì)較強(qiáng)的。在國(guó)外應(yīng)用相對(duì)比較廣泛的就是西門子、ABB等，都已經(jīng)在實(shí)際發(fā)展當(dāng)中，注重智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備的研究，而且在實(shí)際應(yīng)用中也獲得了一定的成效。然而這些系統(tǒng)在實(shí)際的發(fā)展當(dāng)中雖然得到了良好的運(yùn)用，但對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，依舊存在不夠完善和成熟的問(wèn)題，還需要進(jìn)一步的研究才能實(shí)現(xiàn)其大量推廣的目標(biāo)。

3 智能無(wú)人起重機(jī)的主要研究問(wèn)題以及主要方向分析

3.1 智能無(wú)人起重機(jī)中的問(wèn)題分析

在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中，有很多類型的起重機(jī)，而且各個(gè)起重機(jī)的應(yīng)用范圍也是相對(duì)較大的，在各種行業(yè)當(dāng)中，所提出的智能技能要求也是各有差異的。如，在港口中運(yùn)用智能無(wú)人起重機(jī)時(shí)，對(duì)其水平的要求是相對(duì)較高的，可是在實(shí)際的冶金中應(yīng)用智能無(wú)人起重機(jī)時(shí)，其整體水平要求并不高，多以自動(dòng)化為主，而且也有依舊運(yùn)用傳統(tǒng)意義上的人工操作起重機(jī)來(lái)開展工作，導(dǎo)致整體工作效率難以提高，而且其安全和質(zhì)量都難以保障。因此創(chuàng)造專用和通用生產(chǎn)車間的智能無(wú)人起重機(jī)產(chǎn)品，是當(dāng)中實(shí)際發(fā)展當(dāng)中最為重要的部分，也是當(dāng)前研究工作應(yīng)重視的問(wèn)題。

3.2 智能無(wú)人起重機(jī)的研究應(yīng)以智能機(jī)器人為基礎(chǔ)

智能無(wú)人起重機(jī)在實(shí)際的操作當(dāng)中，有多種不同的技術(shù)形式，其中就包括ERP信息技術(shù)、傳感技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)和通訊技術(shù)等。而在實(shí)際當(dāng)中最普通的應(yīng)用技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)，ERP信息技術(shù)也獲得了良好的創(chuàng)新和推廣，可是卻并沒(méi)有代替無(wú)人智能起重機(jī)的作用，其整體的產(chǎn)品并沒(méi)有良好的成熟性，不宜在實(shí)際工作當(dāng)中運(yùn)用。而智能機(jī)器人技術(shù)可以在實(shí)際當(dāng)中為智能無(wú)人起重機(jī)的研究提供有利保障，對(duì)其未來(lái)發(fā)展起到極大的幫助。智能機(jī)器人技術(shù)是結(jié)合人本身能力，創(chuàng)新機(jī)器，讓機(jī)器能夠像人一樣具有相應(yīng)的能力。這與智能無(wú)人起重機(jī)的工作原理有著很大的相同點(diǎn)，因此在智能無(wú)人起重機(jī)研究當(dāng)中，應(yīng)合理的運(yùn)用智能機(jī)器人技術(shù)，以此來(lái)更好的提升智能無(wú)人起重機(jī)操作能力，增強(qiáng)智能無(wú)人起重機(jī)的整體水平，為其在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中更好的發(fā)展來(lái)奠定堅(jiān)實(shí)有利的基礎(chǔ)。

4 結(jié)語(yǔ)

在社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的今天，智能無(wú)人起重機(jī)的作用在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中逐漸發(fā)揮，雖然對(duì)于我國(guó)智能起重機(jī)技術(shù)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，總體水平還未能達(dá)到世界先進(jìn)水平標(biāo)準(zhǔn)，但無(wú)論是其生產(chǎn)廠商還是用戶等，都逐漸意識(shí)到應(yīng)用智能無(wú)人起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)和作用。對(duì)于智能無(wú)人起重機(jī)在工廠車間的應(yīng)用潛力是非常大的，其前景也是相對(duì)比較廣闊的。因此我國(guó)應(yīng)重視智能無(wú)人起重機(jī)的研究，不能局限于局部和理論上的研究，更要注重智能技術(shù)的開發(fā)和研究，將人工智能技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際工作當(dāng)中，真正提升智能無(wú)人起重機(jī)的工作水平和整體能力，并更好地運(yùn)用到實(shí)際工作當(dāng)中。

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