唐娟玨

這個酷酷的男孩話不多，有時候可以說惜字如金，他站在人群中你可能不會注意他。但當他身處機器人賽場，你會不由自主地被他對機器人的那份熱情深深吸引。

他，就是北京師范大學株洲附屬學校六年級學生余定澤。

一個偶然的機會，余定澤在網上了解到機器人編程?？粗鴻C器人靈活地擺臂、前進、踢腿，漂亮地完成一系列動作，他不由得心生向往，眼睛里流露出羨慕的神色：“編程讓機器人動起來，好酷！”從此，在他心里，要學習機器人編程的信念就像一顆種子開始萌芽生長。

四年級的時候，學校的機器人社團招新，余定澤興奮不已。他興致勃勃地報了名，并順利地通過了層層考核，成為機器人社團里的一員。“機器人社團不是隨隨便便就能加入的，我們要考察學生的邏輯思維能力和動手能力。余定澤是一個愛思考的孩子，他做事有自己的一套思路。”思維獨特的余定澤讓社團指導老師謝生全印象深刻。

機器人比賽需要現場編程，在平時的學習中老師會教大家一些基礎方法，但余定澤并不滿足于這些方法。他還能想到其他方法，按照自己的思維方式來寫程序。

在機器人編程中，轉彎的設計十分重要，一般有兩種方法，一是通過控制馬達轉多長時間、以多快的速度轉，來達到轉彎的目的;二是通過控制角度來實現轉彎。在實際的操作中，愛思考的余定澤發(fā)現這兩種方法都不完美，很難在保證速度的同時讓轉彎更順暢。

如何改進，讓轉彎更漂亮呢？余定澤的腦中冒出了一個大大的問號。為了解決轉彎問題，他開動腦筋，不斷編程，不斷操作，終于發(fā)現在機器人轉彎前加一個前沖的設計，轉彎就會漂亮一些。

愛因斯坦說：“學習知識要善于思考，思考，再思考?！庇喽蓯鬯伎嫉男愿褡屗跈C器人學習中獲益匪淺。有了自己摸索得來的成功經驗，他進行機器人編程更有干勁了！

第四屆株洲市青少年機器人競賽一等獎、2017年湖南省青少年機器人競賽金牌、第12屆全國青少年教育機器人奧林匹克競賽一等獎、第6屆國際青少年教育機器人奧林匹克競賽季軍……這些都是余定澤和隊友一起獲得的榮譽。當被問起這耀眼的比賽成績時，余定澤總是淡淡地說，記不清具體比賽獎項了。然而，對于緊張的比賽過程和解決問題后的喜悅，他卻記憶猶新。

在第6屆國際青少年教育機器人奧林匹克競賽機器人軌跡賽現場，余定澤和隊友遇到了大難題：機器人第一次巡線沒有成功?？赡苡捎趯龅夭皇煜?，時間也比較緊湊，比賽過程不那么順利，但這種意外可難不倒余定澤！他一點也不慌，和隊友一起討論解決辦法。一陣頭腦風暴后，他們發(fā)現機器人第一次壓線時速度太快，進行改進后問題解決啦，機器人巡線成功！

不在意成績，并不意味著余定澤對自己沒有要求?！氨荣愔芯幊套寵C器人走完全程的幾率小了一點?！奔词公@得了許多肯定，余定澤還是覺得最后的成功率沒有達到自己的期望值。但其實，這是難以避免的。謝生全老師介紹說，學生買的器材精度不是很高，如果要追求速度的話，精度就會降低;如果不追求速度就會穩(wěn)一些，但速度減慢會影響完成任務所用的時間。

“程序要慢慢磨出來，只有沉得下心來才能把事情做好?！痹谥x生全老師眼中，余定澤是一個特別“耐得煩霸得蠻”的孩子。為了提高成功率，尋求速度與精度之間的平衡，余定澤努力找最佳契合點，不停地去調試、修改程序。程序不容許有一點點的誤差，哪怕是0.01秒的誤差，都可能影響整體，有時為了解決一個小問題，修改程序得花上半個小時，過程繁瑣而疲累，但余定澤從沒想過放棄，他不斷摸索，樂在其中。

編程的方法與眾不同，別人看重的獎項也不在意，余定澤似乎從來不走尋常路。

他常常從簡單的事物中得到啟發(fā)。當同齡人在玩玩具汽車時，他卻在嘗試如何自制一輛遙控汽車;看到商店櫥窗里擺放的電人口香糖，他會萌發(fā)自己動手做出來的想法，并付諸實踐……

“一個外殼，幾個輪子，一塊板子，一輛遙控汽車就做好啦！”做一輛遙控汽車很難，余定澤說起來卻似乎再簡單不過。但誰又知道他為了制作這輛遙控汽車多少次劃破了小手，誰又知道他做出成品前經歷了多少次失敗，誰又知道這背后的艱辛呢？

不僅愛機器人、愛動手、愛發(fā)明，余定澤還喜歡武術和跆拳道。習武不可避免地會摔跤和碰撞，但他從來不怕疼。他心里住著一個大“俠客”。

“學武術能鍛煉身體，遇到壞人可以防身?！彼狼闈M滿地說，“如果生在古代，我要當個大俠，幫助那些需要幫助的人。而現在，我要做的是讓自己編程的機器人幫助我們做很多事情，讓人們的生活更加美好?！?/p>

余定澤在三年級開學時曾寫下這樣的夢想：“我長大后要當個保護地球的特種兵！”無論是做地球衛(wèi)士、練習武術，還是學習科學技術，余定澤這個“俠客”想要幫助別人的心從來沒有變過！如今，有了機器人編程的嫻熟技能，有善于思考的頭腦、愛DIY的雙手，更有著一顆樂于助人的心，他離自己的夢想越來越近啦！