王曉蓮, 張學(xué)博, 洪 良, 張維遠(yuǎn), 徐 琢
(一汽解放汽車有限公司 商用車開發(fā)院, 長春 130011)
橫向穩(wěn)定桿是防止汽車在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生過大的橫向側(cè)傾,保持汽車平衡的懸架系統(tǒng)重要零件,可提高車輛的操縱穩(wěn)定性,提升舒適性和安全性[1-2]。若穩(wěn)定桿與其橡膠襯套間發(fā)生側(cè)滑,不僅會使穩(wěn)定桿的性能下降,還會發(fā)生左右竄動,影響懸架系統(tǒng)的性能及可靠性。本文針對某客車橫向穩(wěn)定桿與其襯套之間發(fā)生側(cè)滑的問題進(jìn)行分析,并與道路試驗反饋信息、臺架試驗結(jié)果和ABAQUS仿真分析結(jié)果相結(jié)合,對穩(wěn)定桿與其襯套系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和驗證。
根據(jù)某客車道路試驗反饋,前懸架橫向穩(wěn)定桿與襯套之間發(fā)生左右側(cè)滑的現(xiàn)象,如圖1(a)所示。發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象的穩(wěn)定桿左右兩端均與襯套間出現(xiàn)明顯間隙,如圖1(b)所示,間隙測量結(jié)果如表1所示。
(a)
(b)圖1 發(fā)生側(cè)滑的橫向穩(wěn)定桿
表1 穩(wěn)定桿與襯套間隙測量表 mm
本文從襯套結(jié)構(gòu)、襯套與支架和穩(wěn)定桿間的連接結(jié)構(gòu)兩個方面分析、總結(jié)出原因如下。
發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象的橫向穩(wěn)定桿的襯套,其翹曲變形非常嚴(yán)重,如圖2所示。
圖2 襯套翹曲變形
當(dāng)襯套處于夾緊狀態(tài),在車輛轉(zhuǎn)彎或者顛簸時,穩(wěn)定桿受力會發(fā)生扭轉(zhuǎn),如圖3(a)所示。在穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)的過程中,襯套內(nèi)徑變形趨勢如圖3(b)所示。
(a)穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn) (b)襯套內(nèi)徑變形趨勢圖3 穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)及襯套內(nèi)徑變形圖
壁厚均勻的圓柱形襯套的剛度沿軸線方向是相同的[3]。這對于如圖3(b)所示的穩(wěn)定桿襯套的變形是不利的。因此,等壁厚的圓柱形結(jié)構(gòu)是導(dǎo)致穩(wěn)定桿襯套邊緣發(fā)生翹曲變形的內(nèi)在因素。而襯套翹曲變形是導(dǎo)致穩(wěn)定桿出現(xiàn)側(cè)滑問題的根本原因之一。
由于襯套與支架間缺少周向限位結(jié)構(gòu),在穩(wěn)定桿的裝配和使用過程中會出現(xiàn)以下問題:
1) 裝配方便性差,襯套開口方向很難保證。
2) 在車輛行駛過程中,襯套發(fā)生周向轉(zhuǎn)動概率加大,進(jìn)而催生穩(wěn)定桿側(cè)滑問題的出現(xiàn)。
圖4為發(fā)生穩(wěn)定桿側(cè)滑問題車輛的實際照片,襯套開口方向與支架配合面方向未對齊,襯套在夾緊過程中變形不合理,加大了穩(wěn)定桿側(cè)滑問題發(fā)生的概率。襯套與支架間缺少周向限位結(jié)構(gòu)是導(dǎo)致穩(wěn)定桿出現(xiàn)側(cè)滑問題的根本原因之二。
圖4 襯套開口方向未對齊
如圖5所示,穩(wěn)定桿是光桿,襯套內(nèi)壁為光壁,二者之間缺少橫向限位結(jié)構(gòu)。這是導(dǎo)致穩(wěn)定桿發(fā)生側(cè)滑的根本原因之三。橫向穩(wěn)定桿本身便是抗側(cè)傾的元件,因此,其與襯套之間的橫向限位結(jié)構(gòu)是非常必要的。
圖5 穩(wěn)定桿與襯套間缺少橫向限位結(jié)構(gòu)
根據(jù)文獻(xiàn)[4-7],計算車輛橫向穩(wěn)定桿線剛度的理論值為192.73 N/mm。
對正常狀態(tài)穩(wěn)定桿和存在側(cè)滑問題的穩(wěn)定桿的剛度進(jìn)行測試,臺架試驗結(jié)果如圖6所示。
(a)正常狀態(tài)穩(wěn)定桿
9:29 2018-4-21(b)有側(cè)滑問題的穩(wěn)定桿圖6 臺架試驗剛度曲線
從圖6中可以看出:
1) 存在側(cè)滑問題的穩(wěn)定桿剛度曲線的形狀與正常狀態(tài)穩(wěn)定桿的剛度曲線形狀不同,回環(huán)中間出現(xiàn)折彎現(xiàn)象,表明穩(wěn)定桿性能發(fā)生變化。該處折彎區(qū)域,便是穩(wěn)定桿與襯套之間的間隙造成的。
2) 正常狀態(tài)穩(wěn)定桿臺架試驗所得的線剛度與理論計算值吻合,有側(cè)滑問題的穩(wěn)定桿臺架試驗復(fù)測的線剛度比理論計算值下降28%。
穩(wěn)定桿側(cè)滑現(xiàn)象與穩(wěn)定桿系統(tǒng)內(nèi)間隙的變化是相互影響、相互加深的關(guān)系。圖7(a)所示為穩(wěn)定桿與吊臂連接處左、右兩側(cè)間隙出現(xiàn)不等情況;圖7(b)所示為穩(wěn)定桿與吊臂連接螺栓頭處出現(xiàn)間隙。
(a)連接處左右間隙不等
(b)連接螺栓頭部出現(xiàn)間隙圖7 連接零件間隙變化
由于穩(wěn)定桿側(cè)滑問題導(dǎo)致的異常磨損主要有兩點:
1) 穩(wěn)定桿與襯套的異常磨損。如圖8(a)所示,L1為穩(wěn)定桿與襯套夾緊處長度,圖8(b)中L2為襯套長度,正常情況下,L1與L2基本吻合,但由于穩(wěn)定桿與襯套間發(fā)生左右竄動,穩(wěn)定桿和襯套產(chǎn)生異常磨損,因此,L1>L2。
(a) 穩(wěn)定桿 (b) 襯套圖8 異常磨損
圖9 前鋼板彈簧支架異常磨損
2) 鋼板彈簧支架異常磨損。由于穩(wěn)定桿側(cè)滑,導(dǎo)致前鋼板彈簧總成的前后卷耳和與車架連接的支架的配合面產(chǎn)生了異常磨損,如圖9所示。
由于穩(wěn)定桿與前軸連接襯套之間發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象,導(dǎo)致整個懸架系統(tǒng)內(nèi)多處連接件產(chǎn)生間隙、位移和變形,由此導(dǎo)致各配合面處的異常摩擦,橡膠與金屬的粘滯與摩擦造成異響[8]。
襯套結(jié)構(gòu)存在以下3個需要改進(jìn)的地方。
1) 襯套內(nèi)徑增加與穩(wěn)定桿橫向限位卡環(huán)配合的環(huán)形限位槽,以解決穩(wěn)定桿與襯套之間橫向限位問題。
2) 襯套外徑增加防止襯套周向轉(zhuǎn)動的定位柱,以解決襯套開口方向難于保證的問題,提高裝配方便性。
3) 襯套結(jié)構(gòu)由等壁厚圓柱形改進(jìn)成外壁呈腰鼓形,即襯套壁厚沿軸線方向,中間薄,向邊緣逐漸變厚,以解決襯套容易翹曲變形的問題。
改進(jìn)后的襯套結(jié)構(gòu)如圖10所示。該襯套結(jié)構(gòu)及其相關(guān)結(jié)構(gòu)已申報專利。
1—環(huán)形限位槽; 2—定位柱; 3—腰鼓形外壁結(jié)構(gòu)圖10 改進(jìn)后的襯套結(jié)構(gòu)
改進(jìn)襯套結(jié)構(gòu)的同時,夾緊襯套的上下支架結(jié)構(gòu)也需要對應(yīng)調(diào)整,本文不再贅述。
在穩(wěn)定桿外徑上壓裝2個橫向限位卡環(huán),用于穩(wěn)定桿與襯套的橫向限位,如圖11所示。該穩(wěn)定桿和卡環(huán)裝置及相關(guān)結(jié)構(gòu)已申報專利。
1—穩(wěn)定桿; 2—橫向限位卡環(huán)圖11 穩(wěn)定桿上增加橫向限位卡環(huán)
增加輔助防側(cè)滑裝置,是解決和預(yù)防穩(wěn)定桿側(cè)滑問題的雙保險,如圖12所示。該輔助防側(cè)滑裝置及其相關(guān)結(jié)構(gòu)已申報專利。
(1) 防側(cè)滑夾箍裝置 (2) 防側(cè)滑夾箍與穩(wěn)定桿裝配1—防側(cè)滑夾箍本體; 2—光孔銷; 3—螺紋銷; 4—鎖緊螺栓; a—穩(wěn)定桿; b—襯套; c—下支架; d—上支架圖12 輔助防側(cè)滑裝置
1) 襯套翹曲變形分析。利用ABAQUS軟件,對原始的襯套結(jié)構(gòu)和改進(jìn)后的腰鼓形襯套結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行計算分析[9-11],得知:原始襯套結(jié)構(gòu)的翹曲變形量是0.489 mm,改進(jìn)后的腰鼓形襯套結(jié)構(gòu)的翹曲變形量是0.243 mm。由于改進(jìn)的襯套結(jié)構(gòu)的剛度沿軸線方向變化,減少了襯套邊緣翹曲變形,有助于改善穩(wěn)定桿的側(cè)滑問題。
2) 橫向限位槽/卡環(huán)受力分析。在穩(wěn)定桿上增加橫向限位卡環(huán),與襯套內(nèi)徑上的橫向限位卡槽配合,其仿真分析結(jié)果為:改進(jìn)后的橡膠襯套結(jié)構(gòu),其內(nèi)徑上增設(shè)的橫向限位槽的端面承受壓力,這說明,穩(wěn)定桿上增加的橫向限位卡環(huán)和襯套內(nèi)徑上的橫向限位槽起到橫向限位的作用,對于改善穩(wěn)定桿的側(cè)滑問題起到重要作用。
3) 防側(cè)滑輔助裝置受力分析。在原始的穩(wěn)定桿系統(tǒng)基礎(chǔ)上,增設(shè)防止穩(wěn)定桿側(cè)滑的輔助裝置,其仿真分析結(jié)果為:增設(shè)的防止穩(wěn)定桿側(cè)滑的輔助裝置,其端面承受壓力,這說明,防止穩(wěn)定桿側(cè)滑的輔助裝置起到了橫向限位作用,對于改善穩(wěn)定桿的側(cè)滑問題起到輔助的作用。
改進(jìn)后的襯套結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu),與原穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)相比,其具有以下優(yōu)點:
1) 腰鼓形襯套其防翹曲變形的能力更強,對于穩(wěn)定桿側(cè)滑問題具有一定的改善效果。
2) 在穩(wěn)定桿上增加防側(cè)滑卡環(huán)結(jié)構(gòu),從根本上預(yù)防穩(wěn)定桿側(cè)滑問題的發(fā)生,結(jié)構(gòu)簡單、實用性強。
3) 增加的輔助防側(cè)滑夾箍是防止穩(wěn)定桿出現(xiàn)側(cè)滑問題的雙保險。
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