董晨霞
(天海融合防務(wù)裝備技術(shù)股份有限公司,上海 201612)
近年來,海上油氣資源開發(fā)向更深海域發(fā)展,高規(guī)格的深水船舶需求日益增加。飽和潛水支持船作為海洋工程支持船舶中的高端裝備,能夠為潛水人員創(chuàng)造適宜的工作環(huán)境,使其在高壓強條件下完成水下安裝、檢查和維修等作業(yè)。該船型廣泛應(yīng)用于海底施工作業(yè)、水下資源勘探、搜救作業(yè)等領(lǐng)域,具有廣闊的市場前景。
飽和潛水系統(tǒng)由減壓艙、氦氧混合氣體儲存罐、氣體凈化系統(tǒng)、潛水鐘、潛水鐘回收釋放系統(tǒng)、生命支持系統(tǒng)、應(yīng)急逃生系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。減壓艙作為飽和潛水系統(tǒng)中的一個特殊設(shè)備,工作人員下潛工作前后均需在減壓艙內(nèi)加減壓或等待下批工作安排。為了保證減壓艙的正常使用,其下端的加強結(jié)構(gòu)除必須滿足規(guī)范強度要求外,還應(yīng)滿足額外的變形量要求。本文以設(shè)置單套潛水設(shè)備的船型二為例,選取減壓艙下端的加強結(jié)構(gòu)基于規(guī)范的要求和設(shè)備使用的要求對其設(shè)計進行闡述,船型一的雙套潛水設(shè)備中的每套減壓艙的加強結(jié)構(gòu)設(shè)計與船型二同理。
另外,基于DNA船級社對于潛水支持船艏舷側(cè)結(jié)構(gòu)的要求不同于CCS船級社和ABS船級社,本文選取入級DNV船級社的船型一作為研究對象,對其船首舷側(cè)結(jié)構(gòu)設(shè)計的不同要求進行闡述。
(1)主尺度:總長124 m,型寬24 m,設(shè)計吃水6.5 m,型深10.2 m。
(2)主要設(shè)備:設(shè)有2臺艉部全回轉(zhuǎn)推進器、2臺艏部伸縮式推進器和2臺艏部管道式側(cè)推;1臺主吊機、1臺副吊機;固定式24人雙鐘300 m水深飽和潛水系統(tǒng)以及空氣潛水作業(yè)系統(tǒng)。
(3)結(jié)構(gòu)形式:雙底、雙殼,兩層連續(xù)甲板,船艏設(shè)有長艏樓和五層甲板室及一個直升機平臺。
(4)入級船級社:CCS/DNV。
(1)主尺度:總長93.6 m,型寬23 m,設(shè)計吃水6.0 m,型深8.6 m。
(2)主要設(shè)備:設(shè)有2臺艉部全回轉(zhuǎn)推進器、1臺艏部折翼式推進器和2臺艏部管道式側(cè)推;1臺主吊機、1臺副吊機; 固定式12人單鐘300 m水深飽和潛水系統(tǒng)以及空氣潛水作業(yè)系統(tǒng)。
(3)結(jié)構(gòu)形式:雙底、雙殼,兩層連續(xù)甲板,船艏設(shè)有長艏樓和三層甲板室及一個直升機平臺。
(4)入級船級社:ABS。
船型一和船型二每套潛水設(shè)備各配有3個減壓艙,減壓艙之間通過連接管路連接。由于減壓艙內(nèi)部有一定的壓強,為防止氣體泄漏造成艙室內(nèi)壓強的變化,因而對連接管與設(shè)備的密封性要求比較高?;跍p壓艙之間對接精度要求高,且船體變形不能影響對接精度,因而對減壓艙下的支撐結(jié)構(gòu)提出了比較高的要求,以保證在航行過程中不論中拱狀態(tài)或中垂狀態(tài)下任意一個減壓艙和鄰近減壓艙的下支撐結(jié)構(gòu)之間的相對變形量最大不能超過1 mm??紤]到減壓艙的上述要求,必須對該區(qū)域結(jié)構(gòu)采取加強、加密處理措施,即在設(shè)備下方增加了強構(gòu)件及支柱等主要支撐結(jié)構(gòu),并進行一系列的強度和變形分析來保證達到上述要求。
對減壓艙基座及下端加強結(jié)構(gòu)采用三維有限元模型進行強度分析時,為減小邊界條件對模型計算結(jié)果的影響,所取邊界距離評估目標保留一定的距離。模型縱向范圍選取了減壓室前后各半個艙室;橫向范圍選取了從左舷到右舷;垂向范圍選取了船底到平臺甲板以上約2 400 mm的范圍(減壓艙放置在平臺甲板上)。模型中涵蓋了該范圍內(nèi)的所有板、縱、橫強框架、縱骨等構(gòu)件。模型中網(wǎng)格大小約為1/2的骨材間距。模型中縱骨、強構(gòu)件面板、支柱、扶強材采用梁單元,其余構(gòu)件采用板單元。模型示意圖如圖1所示,減壓艙與基座及下端加強結(jié)構(gòu)連接示意圖如圖2所示。
圖1 模型示意圖
圖2 減壓艙與基座及下端加強結(jié)構(gòu)連接示意圖
2.1.1模型載荷
根據(jù)ABS規(guī)范第5篇第5章,設(shè)計載荷應(yīng)不小于下述值:
垂向載荷PV=0.102(x-L/70)W
縱向載荷PL=橫向載荷PT=0.5W
式中:x為系數(shù),實取x=15;L為結(jié)構(gòu)船長,L=87.35 m;W為設(shè)備重量,W=2 551 N(選取最重的減壓艙)。
經(jīng)計算,PV=3 578 N,PL=PT=1 276 N。
2.1.2邊界條件
邊界條件考慮了線位移約束<0,0,0>,角位移約束<0,0,0>。邊界示意如圖3所示。
圖3 邊界示意圖
2.1.3許用應(yīng)力
板單元和梁單元相當應(yīng)力σe=0.7Y,板單元剪應(yīng)力τ=0.4Y。
式中:Y為材料屈服應(yīng)力,普通鋼取235 MPa。
經(jīng)計算,σe=164.5 MPa,τ=94 MPa。
2.1.4校核結(jié)果
板單元的相當應(yīng)力最大值為47.5 MPa<σe; 板單元剪應(yīng)力最大值為25.4 MPa<τ;梁單元相當應(yīng)力最大值為39.1 MPa<σe。
減壓艙基座及下端加強結(jié)構(gòu)采用三維有限元模型對其變形進行分析。模型縱向范圍選取了減壓室前后各半個艙室;橫向范圍選取了從左舷到右舷;垂向范圍選取了船底到主甲板。模型中涵蓋了該范圍內(nèi)的所有板、縱橫強框架、縱骨等構(gòu)件。模型中網(wǎng)格大小約為1個骨材間距。模型中縱骨、強構(gòu)件面板、支柱、扶強材采用梁單元,其余構(gòu)件采用板單元。
2.2.1模型載荷
2.2.1.1舷外水壓力
舷外水壓力考慮了船舶的結(jié)構(gòu)吃水高度的舷外載荷,其示意圖如圖4所示。
圖4 舷外載荷示意圖
2.2.1.2設(shè)備載荷
減壓艙的重量分別為236、236、255 kN。模型加載中考慮了1.5倍的載荷系數(shù),其示意圖如圖5所示。
圖5 設(shè)備載荷示意圖
2.2.1.3重量分布
有限元模型中重量分布考慮了核算區(qū)域的所有設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu)、舾裝設(shè)備、壓載水、油水等重量。
2.2.1.4邊界彎矩
考慮到船舶在航行過程中,船體產(chǎn)生的總縱彎曲對設(shè)備底座區(qū)域的變形量有一定的影響,模型中模擬了該區(qū)域許用的中拱和中垂合成彎矩。
2.2.2邊界條件
邊界條件考慮了尾端線位移約束<0,0,0>,角位移約束<0,-,->;首端線位移約束<-,0,0>,角位移約束<0,-,0>。0表示約束,-代表放開(不約束)。其示意圖如圖6所示。
圖6 邊界條件示意圖
2.2.3計算結(jié)果
選取了減壓艙下每個鞍板與基座連接區(qū)域的中點位置作為考核點,分別命名為P1,P2,P3,M1,M2,M3,S1,S2,S3,考核點示意如圖7所示。計算后考核點的絕對位移數(shù)值分別見表1和表2。
圖7 考核點示意圖
從表1和表2可以看出,不論在中拱狀態(tài)還是中垂狀態(tài),單個減壓艙基座上表面與減壓艙底座連接區(qū)域之間臨近點的相對位移最大值為0.31 mm,小于變形量不能超過<1 mm要求。
表1中拱狀態(tài)下考核點的位移值mm
中拱狀態(tài)1絕對位移2絕對位移3絕對位移最大相對位移XP0.31500.30700.2880M0.38700.38400.3670S0.35900.35900.35900.0790YP0.09330.10600.1440M0.03880.04390.0535S0.03150.04240.06030.0905ZP9.94009.72009.4400M9.63009.5009.3300S9.64009.49009.25000.3100
表2中垂狀態(tài)下考核點的位移值mm
中垂狀態(tài)1絕對位移2絕對位移3絕對位移最大相對位移XP0.10300.08660.0847M0.13800.11700.1120S0.09490.09490.09480.0431YP0.02350.02960.0498M0.04160.03960.0375S0.07940.06430.03980.0378ZP6.83006.75006.6100M6.75006.73006.5800S6.85006.83006.79000.2100
考慮到不同船級社對船艏部舷側(cè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求有所不同,比如挪威船級社(DNV)要求自艏垂線起向后0.1L(L指結(jié)構(gòu)船長)之間與夏季載重線以上的區(qū)域要考慮波浪對艏部舷側(cè)結(jié)構(gòu)的砰擊,需要對上述區(qū)域的構(gòu)件進行加強,而中國船級社(CCS)和美國船級社(ABS)對潛水支持船的船艏舷側(cè)結(jié)構(gòu)沒有上述要求。需要考核的砰擊示意圖如圖8所示?;谏鲜龅膮^(qū)別,本文按照DNV船級社的要求對該區(qū)域的舷側(cè)外板的板厚要求進行計算與分析,以體現(xiàn)不同要求對應(yīng)的不同取值。
按DNV規(guī)范第3篇第1章要求,對艏部砰擊壓力Ps1進行計算。
選取垂向范圍:主甲板至第一甲板間;縱向范圍:Fr154周邊區(qū)域。
式中:C為系數(shù),C=1.0;Cf為系數(shù),Cf=0.71;β為水線和縱軸的夾角系數(shù),β=0.7;V為航速,V=14.5 kn;
L′為結(jié)構(gòu)船長,L′=117.32 m。
經(jīng)計算,Ps1=304.86 MPa。
按DNV規(guī)范第3篇第1章要求,艏部受波浪砰擊區(qū)域外板厚度t1不小于下式計算所得之值:
式中:ka為系數(shù),ka=1;σf為材料屈服應(yīng)力,σf=235 MPa;s為扶強材間距,s=0.748 m。
經(jīng)計算,t1=11.79 mm。
按DNV、CCS和ABS規(guī)范要求的距艏垂線0.1L區(qū)域構(gòu)件示意圖分別如圖9、圖10所示。
通過圖9、圖10對比發(fā)現(xiàn),按DNV規(guī)范計算的舷側(cè)構(gòu)件規(guī)格要大于按CCS和ABS規(guī)范計算的舷側(cè)構(gòu)件規(guī)格。
hd—夏季載重線到上甲板線之間的垂向距離;α1, α2—考核
面到夏季載重線和上甲板線的距離,如果α1,α2差異比較大,還需要增加考核面;β—水線和縱軸的夾角。
圖8 需考核的砰擊區(qū)域示意
圖9 按DNV規(guī)范要求的距艏垂線0.1 L′
圖10 按CCS和ABS規(guī)范要求的距艏垂線0.1 L′
(1)進行潛水支持船減壓艙加強結(jié)構(gòu)設(shè)計時,應(yīng)注意減壓艙區(qū)域變形量的特殊要求,采用局部結(jié)構(gòu)加強并結(jié)合三維有限元分析手段校核該區(qū)域的變形量,以滿足設(shè)備的使用要求;為減壓艙提供壓縮空氣的氦氧混合氣體儲存罐頂部構(gòu)件選取時要考慮到空氣罐頂部有連接管路,要預(yù)留一定的空間。
(2)潛水支持船艏舷側(cè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)注意不同船級社對于該類型船艏舷側(cè)結(jié)構(gòu)的不同要求,要重點區(qū)分入級符號,便于對相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)進行核查,同時設(shè)計時可以考慮減小艏部外飄的程度或加密骨架,以達到比較經(jīng)濟的目的。
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