楊小龍 陶尚尚

摘 要：磁力耦合器是一種利用磁場(chǎng)間相互作用傳遞轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置.由于磁力耦合器的主動(dòng)轉(zhuǎn)子和從動(dòng)轉(zhuǎn)子是非接觸式連接，故具有過(guò)載保護(hù)、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，并在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用. 因此 ， 對(duì)磁力耦合器傳遞轉(zhuǎn)矩的影響因素進(jìn)行理論研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義. 本文使用有限元分析仿真軟件 ANSYS 建立二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的三維模型， 對(duì)二級(jí)磁源端面式磁力耦合器氣隙內(nèi)磁場(chǎng)的分布進(jìn)行研究，得到了二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的磁轉(zhuǎn)矩與內(nèi)外圈永磁體徑向距離、永磁體軸向厚度以及徑向長(zhǎng)度的變化規(guī)律. 結(jié)果表明：二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的磁轉(zhuǎn)矩隨著內(nèi)外圈磁體徑向距離的減小而增大；磁轉(zhuǎn)矩隨著永磁體軸向厚度以及徑向長(zhǎng)度的增大先增大后趨于穩(wěn)定.

關(guān)鍵詞：磁力耦合器；有限元法；磁場(chǎng)；磁轉(zhuǎn)矩

中圖分類(lèi)號(hào)：TH136 DOI：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2018.01.013

0 引言

傳統(tǒng)的機(jī)械式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括各種齒輪結(jié)構(gòu)、皮帶輪結(jié)構(gòu)、鏈結(jié)構(gòu)和渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)等.這些傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都要求主動(dòng)部件與從動(dòng)部件相互接觸，因此在傳動(dòng)過(guò)程中存在磨損、振動(dòng)和噪聲，同時(shí)還需要潤(rùn)滑.這使得一些特殊用途的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)形式上顯得較為復(fù)雜，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響不能忽略不計(jì)[1-5].

磁力耦合器又稱(chēng)為永磁傳動(dòng)技術(shù)，它是以磁學(xué)作為基本理論，通過(guò)永磁體之間所產(chǎn)生的磁力作用從而實(shí)現(xiàn)磁轉(zhuǎn)矩?zé)o接觸傳遞的一種新技術(shù)[3-7].將永磁磁力耦合器應(yīng)用于傳動(dòng)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)件與從動(dòng)件的完全分離，大大簡(jiǎn)化了許多傳統(tǒng)復(fù)雜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu).

雖然目前磁力耦合器的種類(lèi)很多，但由于傳遞轉(zhuǎn)矩較低，從而限制了磁力耦合器在高轉(zhuǎn)矩傳遞領(lǐng)域的應(yīng)用.為了提高磁力耦合器的磁轉(zhuǎn)矩，本文設(shè)計(jì)了一種二級(jí)磁源端面式磁力耦合器，研究了其關(guān)鍵參數(shù)對(duì)磁轉(zhuǎn)矩的影響，從而為永磁傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于高轉(zhuǎn)矩領(lǐng)域提供了重要的參考依據(jù)[6-10].

1 二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的模型與磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

1.1 二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的有限元模型

本文設(shè)計(jì)的二級(jí)磁源端面式磁力耦合器整體結(jié)構(gòu)圖以及磁體分布圖如圖1、圖2所示.

二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示.

本文使用Ansys有限元軟件對(duì)其進(jìn)行三維建模，并對(duì)模型進(jìn)行了以下假設(shè)和處理：只考慮主、從動(dòng)法蘭盤(pán)、永磁體等與磁性相關(guān)的材料，對(duì)于非導(dǎo)磁的隔套，將其當(dāng)作空氣處理；鐵磁材料各向同性，忽略磁滯效應(yīng).從動(dòng)法蘭盤(pán)和永磁體的三維有限元模型如圖3所示.

1.2 端面式磁力耦合器磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

端面式磁力耦合器磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是通過(guò)采高斯定理求解法[5]實(shí)現(xiàn)的.其磁轉(zhuǎn)矩T的計(jì)算如下：

式中：K——磁路系數(shù)，一般K=4.0～6.4；M——磁化強(qiáng)度；Bm和Hm分別為工作點(diǎn)處的磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁場(chǎng)強(qiáng)度；H——外磁路在從動(dòng)轉(zhuǎn)子磁體處產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度； m和S分別為磁極的極數(shù)和極面積；tm——磁體的軸向厚度；R——磁體中心至旋轉(zhuǎn)中心的半徑；θ——轉(zhuǎn)角差.

由式（1）可知，當(dāng)轉(zhuǎn)角差時(shí)，磁轉(zhuǎn)矩將達(dá)到最大值.

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

保持二級(jí)磁源端面式磁力耦合器外圈永磁體的尺寸和位置不變，沿徑向改變內(nèi)圈永磁體的位置，研究?jī)?nèi)外圈永磁體之間的徑向距離對(duì)磁轉(zhuǎn)矩的影響，其結(jié)果如圖4所示.

永磁體的軸向厚度越大，氣隙磁路中的磁感應(yīng)強(qiáng)度越大，磁轉(zhuǎn)矩越大.軸向厚度對(duì)磁感應(yīng)強(qiáng)度有著重大影響，因此研究這一參數(shù)的變化對(duì)磁轉(zhuǎn)矩的影響有著重要的意義.經(jīng)ANSYS仿真計(jì)算得出氣隙厚度對(duì)二級(jí)磁源端面式磁力耦合器磁轉(zhuǎn)矩的影響如圖5所示.

增大磁體的徑向長(zhǎng)度也會(huì)增加永磁體的磁勢(shì).在保持外磁體外徑、內(nèi)外磁體徑向長(zhǎng)度和其他尺寸不變的情況下，分別模擬徑向長(zhǎng)度為9 mm、11 mm、13 mm、15 mm、17 mm、19 mm時(shí)的磁力密封模型.經(jīng)仿真計(jì)算徑向厚度對(duì)二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的磁轉(zhuǎn)矩影響如圖6所示.

綜合上述結(jié)果，現(xiàn)在綜合對(duì)磁體厚度和磁體徑向長(zhǎng)度對(duì)其進(jìn)行研究，分別研究磁體厚度為4 mm、5 mm、6 mm，徑向長(zhǎng)度為13 mm、15 mm時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的情況.此外，鑒于在磁體厚度為6 mm時(shí)，徑向長(zhǎng)度為15 mm的外磁體轉(zhuǎn)矩取得較大，徑向長(zhǎng)度為13 mm的內(nèi)磁體轉(zhuǎn)矩取得最大值，額外還模擬了磁體厚度為6 mm、外磁體徑向長(zhǎng)度為15 mm、內(nèi)磁體徑向長(zhǎng)度為13 mm時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況.經(jīng)ANSYS仿真計(jì)算得到的軸向厚度和徑向長(zhǎng)度對(duì)二級(jí)磁源端面式磁力耦合器磁轉(zhuǎn)矩的影響如圖7所示.

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果討論

3.1 內(nèi)外圈永磁體的徑向距離對(duì)磁轉(zhuǎn)矩的影響

從圖4可以看出：二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的總磁轉(zhuǎn)矩等于內(nèi)外圈永磁體磁轉(zhuǎn)矩之和；二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的內(nèi)圈磁轉(zhuǎn)矩隨著內(nèi)外圈永磁體的徑向距離增大而近似等幅度減??；二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的外圈磁轉(zhuǎn)矩隨著內(nèi)外圈永磁體的徑向距離先增大后近似保持不變；二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的總磁轉(zhuǎn)矩隨著內(nèi)外圈永磁體的徑向距離增大而減小.

這是因?yàn)楫?dāng)改變內(nèi)外圈永磁體徑向距離且外圈磁體尺寸和位置不變時(shí)，內(nèi)圈永磁體中心至旋轉(zhuǎn)中心的距離會(huì)變??；根據(jù)磁力耦合器磁轉(zhuǎn)矩的理論計(jì)算公式可以看出，這兩個(gè)因素都會(huì)導(dǎo)致內(nèi)圈永磁體磁轉(zhuǎn)矩的降低.而外圈永磁體磁勢(shì)、以及永磁體中心至旋轉(zhuǎn)中心的半徑都基本保持不變，故外磁體產(chǎn)生的磁轉(zhuǎn)矩基本保持不變.因此，二級(jí)磁源端面式磁力耦合器的總磁轉(zhuǎn)矩隨著內(nèi)永磁體徑向距離的增大而減小.

3.2 永磁體的軸向厚度對(duì)磁轉(zhuǎn)矩的影響

從圖5可以看出：二級(jí)磁源端面式磁力耦合器內(nèi)外圈的磁轉(zhuǎn)矩隨著永磁體軸向厚度的增大而增大；磁轉(zhuǎn)矩在永磁體厚度為3 mm～6 mm之間增加的幅度大；當(dāng)永磁體厚度達(dá)到6 mm以后，雖然磁轉(zhuǎn)矩還在增大，但增長(zhǎng)的幅度變得平緩.

其原因主要有以下幾點(diǎn)：1）永磁體產(chǎn)生磁勢(shì)，永磁體越厚則提供的磁勢(shì)就越大，故磁路中的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度就越強(qiáng). 2）由于永磁體中存在磁阻和漏磁，所以永磁體軸向厚度增加，磁阻也隨之增加，漏磁也增加得明顯；當(dāng)永磁體軸向厚度達(dá)到一定時(shí)，永磁體中增加的磁勢(shì)與增加的磁阻和漏磁這三者之間形成一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡，磁轉(zhuǎn)矩增長(zhǎng)得平緩. 3）考慮到生產(chǎn)成本，一般高矯頑力的永磁體價(jià)格較為昂貴，因此不宜選擇軸向厚度太大的永磁體. 綜合考慮經(jīng)濟(jì)效益和使用性后，選用軸向厚度為6 mm較適宜.

3.3 永磁體的徑向長(zhǎng)度對(duì)磁轉(zhuǎn)矩的影響

從圖6可以看出：磁轉(zhuǎn)矩在永磁體徑向長(zhǎng)度為9 mm～13 mm時(shí)，隨著徑向長(zhǎng)度的增大而增大；磁轉(zhuǎn)矩在永磁體徑向長(zhǎng)度為13 mm～17 mm時(shí)，隨著徑向長(zhǎng)度的增大而減?。淮呸D(zhuǎn)矩在永磁體徑向長(zhǎng)度為17 mm～20 mm時(shí)，隨著徑向長(zhǎng)度的增大而增大.

這是因?yàn)椋河来朋w產(chǎn)生磁勢(shì)，永磁體徑向長(zhǎng)度越大，提供的磁勢(shì)越大，故磁路中的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度越強(qiáng)；由于永磁體中存在磁阻和漏磁，所以永磁體徑向長(zhǎng)度增加，磁阻也隨之增加，漏磁也增加得明顯；此外，徑向長(zhǎng)度的改變還會(huì)影響磁體中心至旋轉(zhuǎn)中心的半徑，磁體徑向長(zhǎng)度越大，其磁力矩的作用半徑就越小，而且這個(gè)影響對(duì)內(nèi)磁體尤為明顯.故徑向長(zhǎng)度太大會(huì)大大降低內(nèi)磁體的永磁體利用率.

3.4 磁體的軸向厚度和徑向長(zhǎng)度共同對(duì)磁轉(zhuǎn)矩的影響

從圖7可以看出：磁體厚度和徑向長(zhǎng)度都較小時(shí)，內(nèi)磁體可以獲得較為合適的轉(zhuǎn)矩值，而外磁體的磁轉(zhuǎn)矩卻很小，故總轉(zhuǎn)矩較??；隨著磁體軸向厚度和徑向長(zhǎng)度的增大，外磁體的轉(zhuǎn)矩值在增大，但內(nèi)磁體轉(zhuǎn)矩卻在減小，故總轉(zhuǎn)矩值幾乎不變.

4 結(jié)論

針對(duì)端面式磁力密封傳遞磁轉(zhuǎn)矩較小的問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種二級(jí)磁源端面式磁力耦合器，通過(guò)理論分析、數(shù)值計(jì)算驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)的合理性，該種結(jié)構(gòu)的磁力耦合器可以廣泛應(yīng)用于真空泵等關(guān)鍵設(shè)備中.最終得到的結(jié)論如下：

1）二級(jí)磁源端面式磁力耦合器磁轉(zhuǎn)矩隨著內(nèi)外圈磁體徑向距離的增大而減?。?/p>

2）二級(jí)磁源端面式磁力耦合器磁轉(zhuǎn)矩隨著永磁體的軸向厚度的增大而增大；

3）二級(jí)磁源端面式磁力耦合器磁轉(zhuǎn)矩隨著永磁體的徑向厚度的增大先增大后減小又增大；

4）二級(jí)磁源端面式磁力耦合器能夠傳遞的磁轉(zhuǎn)矩高達(dá)900 N·m.

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Abstract： Magnetic coupler is a kind of transmission device that uses magnetic field to transfer torque. As its active rotor and the driven rotor of the magnetic coupler are non-contact connection， magnetic coupler has the advantages of overload protection and stable transmission and it is used more and more in industrial production. Therefore， it is of great practical significance to perform the theoretical research on the factors which influence the transmission torque of magnetic coupler. By using finite element analysis simulation software ANSYS to establish the 3D simulation model， magnetic field distributions in the air gap of end face magnetic coupling with two layer magnetic sources have been studied and the effects of the radial length between the inner magnet and outer magnet， the axial thickness and the radial length of permanent magnet on the magnetic torque of end face magnetic coupling with two layer magnetic sources have been obtained. The results show that the magnetic torque of end face magnetic coupling with two layer magnetic sources increases with decrease in the radial length between the inner magnet and outer magnet. Its magnetic torque increases firstly and then keeps stable with the increase in the axial thickness and the radial length of permanent magnet.

Key words： magnetic coupling； finite element method； magnetic field； magnetic torque

（學(xué)科編輯：黎 婭）