(天鐵集團(tuán)煉鐵廠,邯鄲 056404)
煉鐵廠350 m2燒結(jié)機(jī)的一二次混合機(jī)智能潤(rùn)滑系統(tǒng),最初采用臺(tái)灣XC_2000/QE PLC,程序是其PLC自帶的[1]。自從2009年投產(chǎn)以來,其硬件和通訊故障率高;針對(duì)此種現(xiàn)象,用昆騰PLC和IFIX 4.0編程軟件將其替代,完善了原有的缺陷,確保了上料系統(tǒng)高效的運(yùn)行,確保燒結(jié)機(jī)正常生產(chǎn)。
1.1 XC_2000/QE 簡(jiǎn)單介紹
主機(jī)點(diǎn)數(shù):10/14/16/20/24/30/32/40/60。
程序容量:4k Steps。
通訊端口:內(nèi)置RS-232與RS-485,兼容Modbus ASCII/RTU通訊協(xié)議(10/14/30點(diǎn)數(shù)不支持RS-485)。
高速脈沖輸出:支持2點(diǎn)(Y0,Y1)高速脈沖輸出,均可達(dá)1kHz。
XC_2000/QE PLC提供16/20/24/32/40/60點(diǎn)I/O主機(jī),滿足各種應(yīng)用。
XC_2000/QE PLC內(nèi)置12-bit 4AI/2AO,同時(shí)可搭配14-bit AIO擴(kuò)展模塊,配合內(nèi)置PID Auto Tuning功能,提供完整的模擬控制解決方案。
XC_2000/QE PLC提供模擬/溫控整合型控制器,內(nèi)置16-bit 3AI/1AO搭配內(nèi)置溫度PID Auto Tuning功能,提供完整的模擬控制解決方案[2]。
XC_2000/QE PLC內(nèi)置1Mbps CANopen通訊,結(jié)合新一代主機(jī)處理速度,以高抗干擾與省配線優(yōu)勢(shì)搭建現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備[3]。
XC_2000/QE PLC模塊程序容量:16k steps數(shù)據(jù)寄存器:10k words。
針對(duì)大程序容量,提供高效率處理能力,1k steps可在1ms內(nèi)處理完成。
提供最高100 kHz的脈沖控制,可搭配各種運(yùn)動(dòng)控制指令(如遮蔽、對(duì)標(biāo)、立即變更頻率等)精確應(yīng)用于各種多軸運(yùn)動(dòng)控制中。
圖1 昆騰PLC配置
2.2.1 靈活的背板總線
通訊速率與背板的槽位無關(guān)。
增加擴(kuò)展背板時(shí),背板通訊速率不變[4]。
所有背板采用統(tǒng)一的背板總線。
所有背板可在背板上任意布置。
2.2.2 模塊帶電插拔
所有模板支持帶電插拔(包括 CPU、電源等)。
帶電插拔不影響背板和模板的性能以及系統(tǒng)的運(yùn)行。
通過模板電子ID,保證系統(tǒng)的可靠性和安全性。
2.2.3 模板故障狀態(tài)預(yù)置
故障狀態(tài)(系統(tǒng)崩潰、通訊超時(shí))。
適用模板(所有開關(guān)量輸出、模擬量輸出模板;每點(diǎn)/通道定義)。
故障狀態(tài)預(yù)置方式(保持故障前瞬間值、自定義值、初始化值)。
2.2.4 模塊配置
所有模塊配置采用軟件實(shí)現(xiàn)。
模塊沒有任何跳線和DIP開關(guān)。
模板的網(wǎng)絡(luò)地址采用軟件設(shè)定。
以太網(wǎng)IP地址采用軟件設(shè)定。
RIO、DIO子站地址采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行設(shè)定,提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。
組態(tài)畫面和實(shí)時(shí)報(bào)警記錄如圖2所示。
圖2 一次混合機(jī)智能潤(rùn)滑操作界面
二次混合機(jī)和一次混合機(jī)相同。
改造后的智能潤(rùn)滑系統(tǒng)自投運(yùn)以來,運(yùn)行穩(wěn)定,既降低了備件費(fèi)用,又確保了上料系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),為燒結(jié)高產(chǎn)提供了有力的保障。