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北斗短報文技術(shù)在機車車載數(shù)據(jù)遠程監(jiān)測及診斷專家系統(tǒng)中的應(yīng)用

2018-05-06 02:01:58
今日自動化 2018年3期
關(guān)鍵詞:字節(jié)機車報文

(大連機車研究所公司電力電子事業(yè)部,大連 116000)

0 引言

1 機車遠程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)概述及總體架構(gòu)

該機車遠程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)分為3個子系統(tǒng):車載綜合信息子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)以及地面綜合信息處理子系統(tǒng)[2],系統(tǒng)總體架構(gòu)見圖1。車載綜合子系統(tǒng)主要由車載終端、通信天線以及配套線纜組成,實現(xiàn)對機車的在途狀態(tài)、故障信息以及安全信息的采集、存儲以及傳輸,完成不同系統(tǒng)之間的信息統(tǒng)一傳輸以及共享。數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)分為有線和無線兩個部分,根據(jù)不同的傳輸需求,采取不同的傳輸策略。地面綜合信息處理子系統(tǒng)主要功能為處理數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù),存入信息處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,經(jīng)過后臺解析,在前臺形成圖像化界面,從而形成從車到地的立體展示平臺,實現(xiàn)包括專家診斷、數(shù)據(jù)管理、故障事件、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫等功能。

2 車地數(shù)據(jù)傳輸方案

在機車遠程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)中,機車上的各個設(shè)備是整個系統(tǒng)的“神經(jīng)末梢”,為了實現(xiàn)機車各設(shè)備所產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)最后能夠存入信息處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,該系統(tǒng)的車載綜合信息子系統(tǒng)根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類別,采取不同的傳輸策略,將機車數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)傳送至地面綜合子系統(tǒng)[3]。

圖1 系統(tǒng)總體框架

數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類別主要分為實時視頻信息、歷史視頻信息、實時數(shù)據(jù)信息、故障信息以及事件信息等,該子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2。因為目前已知的車地傳輸技術(shù)如GSM-R、3G/4G、WLAN、北斗報文通信等均存在一定局限性,所以通過分析不同數(shù)據(jù)的特點,選用不同的傳輸技術(shù),這樣才能夠真正實現(xiàn)實時信息互通和車地管理互動。例如,對于視頻數(shù)據(jù),要確保其視頻的丟幀達到最小,使其對網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俾室约皝G包率要求比較嚴格,另外考慮到視頻的傳輸需要大量的流量需求,因此適合采用移動通信網(wǎng)絡(luò)。再比如WLAN網(wǎng)絡(luò)能夠在局域網(wǎng)范圍內(nèi)進行大容量的數(shù)據(jù)存儲,對于實時性要求不高的故障數(shù)據(jù)以及事件信息,可以等在機車入段之后通過連接入合法的無線網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)高速率、大寬帶傳輸以及零資費。

此外,因為北斗報文短報文通信技術(shù)由于具有全天候、不受地形地貌以及自然災(zāi)害發(fā)生所造成移動信號中斷的影響,所以可以利用該技術(shù),傳送機車關(guān)鍵狀態(tài)信息,并且發(fā)送北斗短報文的北斗通信模塊供電方式靈活,當機車在斷電時,通過機車蓄電池,北斗通信模塊仍然能夠周期性發(fā)送機車關(guān)鍵信息,有助讓鐵路部門及時掌握機車的狀態(tài),有利于恢復(fù)行車秩序。另外,北斗短報文信息在落地之后可以不經(jīng)過任何公網(wǎng)直接進入地面數(shù)據(jù)中心,使用該技術(shù)也確保了時效性以及保密性。

圖2 數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)框架

3 北斗短報文發(fā)送信息內(nèi)容

由上節(jié)所述,在機車遠程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)中,為了防止在因自然災(zāi)害造成的機車電力中斷或移動信號中斷的情況,系統(tǒng)使用北斗短報文通信技術(shù),通過機車供電或蓄電池供電方式,周期性發(fā)送的傳送關(guān)鍵信息至地面綜合子系統(tǒng)。北斗短報文發(fā)送信息包含以下幾種。

(1)機車型號信息。即在途機車的類型以及車號,表明機車身份,是分析機車狀態(tài)不可缺少的信息。

(2)時間信息。表示該北斗短報文發(fā)送的時間,該時間信息為車載綜合信息子系統(tǒng)的LDP機箱系統(tǒng)信息。

豬鏈球菌鏡檢呈圓形或橢圓形,常多個集聚呈鏈狀排列,鏈長短不一,革蘭氏染色陽性。鏈球菌細胞壁內(nèi)含多種氨基酸糖,根據(jù)其特異性抗原的不同共有19個血清型。引起豬鏈球菌的病原C群的獸疫鏈球菌占絕大多數(shù),此次未能對分離的鏈球菌進行血清型鑒定。豬鏈球菌病根據(jù)臨床表現(xiàn)可分為四種類型:敗血癥型、腦膜腦炎型、關(guān)節(jié)炎型、化膿性淋巴結(jié)炎(淋巴結(jié)膿腫)型。

(3)經(jīng)緯度信息。該信息為通過四顆北斗衛(wèi)星計算出的機車坐標信息[4]。

(4)機車速度信息。該信息由車載LDP的GPS信息確定。

(5)機車海拔高度。該信息由車載LDP的GPS信息確定。

4 北斗短報文編碼

北斗短報文數(shù)據(jù)的傳輸格式包括指令、長度、信息內(nèi)容以及校驗和四部分組成,如圖3所示。

圖3 北斗短報文數(shù)據(jù)傳輸格式

根據(jù)對北斗傳送信息分析,對短報文中的內(nèi)容信息格式進行定義,如圖4所示。

圖4 信息內(nèi)容格式定義

為了使短報文中的信息內(nèi)容表達關(guān)鍵信息,舉例對經(jīng)緯度、海拔、速度等信息進行編碼如下。

(1)源設(shè)備號。代表通信發(fā)送方設(shè)備編號,此編號與以太網(wǎng)通訊設(shè)備編號相對應(yīng),用1個字節(jié)表示。

(2)宿設(shè)備號。代表通信接收方設(shè)備編號,此編號與以太網(wǎng)通信設(shè)備編號相對應(yīng),用1個字節(jié)表示。

(3)機車型號。標識發(fā)送北斗短報文的機車類型,用2個字節(jié)標識。

(4)機車號。標識發(fā)送北斗短報文的機車編號,用2個字節(jié)表示。

(5)時間。標識北斗短報文的具體時間。包括年、月、日、時、分、秒,每個單位用一個字節(jié)表示,一共6個字節(jié)。

(6)經(jīng)度。標識北斗短報文的東經(jīng)信息,由北斗衛(wèi)星確定,一共4個字節(jié)。

(7)緯度。標識北斗短報文的北緯信息,由北斗衛(wèi)星確定,一共4個字節(jié)。

(8)速度。標識北斗短報文的速度信息,由GPS確定,一共2個字節(jié)。

(9)海拔。標識北斗短報文的高度信息,由GPS確定,一共2個字節(jié)。

(10)數(shù)據(jù)內(nèi)容。在機車蓄電池供電的情況下,該數(shù)據(jù)內(nèi)容為LDP廠家編號、北斗軟件版本信息、北斗軟件時間版本信息,一共10個字節(jié)。在機車正常供電的情況下,也為10個字節(jié),但該字節(jié)段內(nèi)容為0x00。

通過編碼,短報文可以基本保證地面獲取關(guān)鍵信息,并且留有信息擴展余地。

5 北斗短報文應(yīng)用

車載綜合信息子系統(tǒng)的LDP接收到機車各類原始數(shù)據(jù)之后,通過封包處理等手段將各類信息按照不同的傳輸策略發(fā)送至地面綜合子系統(tǒng),其中機車的關(guān)鍵信息按照圖3、圖4進行編碼,繼而傳送至地面,從而實現(xiàn)北斗短報文技術(shù)在機車車載遠程監(jiān)測及專家診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用。

通過調(diào)試筆記本,可以查看到按照編碼規(guī)則進行編碼后的北斗短報文,如圖5所示。

圖5 通過調(diào)試筆記本查看LDP發(fā)送的北斗短報文內(nèi)容

當機車供電北斗短報文傳送至地面綜合子系統(tǒng)后臺,通過讀取短報文中信息類型字段,解析出短報文供電類型,再通過后臺運算處理,將北斗短報文中關(guān)鍵信息通過前端顯示,如圖6、圖7所示。

圖6 地面綜合信息處理子系統(tǒng)接收到的機車供電時北斗短報文界面

圖7 地面綜合信息處理子系統(tǒng)接收到的蓄電池供電時北斗短報文界面

6 結(jié)束語

隨著我國鐵路信息化的逐步推進,對機車載數(shù)據(jù)進行遠程監(jiān)測及診斷功能顯得舉足輕重。北斗通信短報文技術(shù)為機車數(shù)據(jù)傳送提供了傳輸策略,將機車關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行發(fā)送至地面綜合子系統(tǒng),為機車的日常維護提供了便利條件。

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